太极拳练到最高境界时，会出现虚静空灵的感觉，精神集中，静得头发竖起，眼神显灵眼。身体松软得气沉腹下,感觉身体没有重量。但是，肢体仍然掤劲不丢，气贯周身。在太极拳动作转换时，气柱下沉到地，裆走下弧，梢节领劲，身体转动，领内气旋转。
        无论何门何派太极拳均要求静中求动、动中求静，以虚静空灵为极致。那么，怎样才能做到虚静空灵呢？
        一、要想虚静空灵，心先虚静
        太极拳功夫的提高取决于虚静功夫的深入。虚静，首先是心能虚静。心为一身之主宰，心能静则全体皆静，心能虚则周身皆虚，五官百骸皆从心也。身心虚静则神能安宁。神宁则念有所止，气有所归，一念无思，一物无有，周身内外一片空灵，中气存于中。
        太极拳既是动中求静，亦是静中有动，静待其动。静待其动：
        1，是在行拳时，一势既完时静待下一势的“势”动，即动而复静，静中有预动之势，内气若能运到十分充足则下势之机自然跃跃欲动。
        2，是在推手较技时的静待“彼”动，即舍己从人，彼不动，己不动；彼微动，己先动。
        3，是实战时，若能身心虚静，则精神内固，气不散乱，神气合一，意在人先，人不知我，而我独知人，以静制动，后发先至。
        二、要想虚静空灵就要意守丹田后撑命门
        太极重命门，气功重丹田。练太极拳要时刻注意发挥命门穴的枢纽作用，命门穴是全身重心之所在，执中达四旁，劲贯脊中，力由脊发，命门穴为原动力之源泉，知命门方可知太极了。
        练太极拳达到气沉丹田，意守丹田，不是目的，而后撑命门穴，让脊背鼓胀，使丹田生发之气遍走全身，使气血通畅，内功上身，防身健身，才是最终目的。命门穴位于两肾之间，属督脉，有生命之门，先天之根本的含义。命门穴与任脉的神厥穴(肚脐)又前后对称，与缠绕腰一周的带脉相交。带脉起于季脉肋下方，横绕腰腹周围，统束全身直行的经脉，与冲、任、督三脉的关系极为密切，腰腹部是三脉脉气所发之处，又为下丹田真气之所在。 “一身备五弓”。“一身备五弓”指的是身躯犹如一把弓，两手为两把弓，两足又为两把弓。五弓合力即为全身的整体劲。五弓以身弓为主，身弓以腰为弓把，腰脊命门穴始终以意气贯注，中定不摆。动作时以命门穴为轴心，以两腰肾的抽换来变换身体的虚实。 “身弓”对身法非常重要，腰脊一转周身皆动，体现了腰脊的主宰作用。而命门穴位于身弓的中心位置，有助于身体的动态平衡，起中定作用。
        “气撑命门”后，内气上行贯大椎、肩、肘、腕，内气下行贯穿胯、膝、足跟，方能做到“一动无有不动”的完整协调境界。太极的发力方法就是“气撑后命门”用意把“命门”外撑，同时取得足蹬地的反作用力，合力发出爆发力，全身发力。
        三、要虚静空灵就要让气团旋转
        要虚静空灵就要让气团旋转，让气团旋转，就要畅通经络，要畅通经络，就要打通大小周天。通过不断提高太极拳运动水平，气撑后命门才能打通大小周天，疏通经络，使体内之气随心所欲的运行于全身或蓄聚到任何一个部位，灵活无滞，强化内劲，修身养性。
        提到气团旋转，就是说让手臂带领身体内气旋转，而在体外感觉有一个更大的气团也在旋转，好像将沙石树叶都骤了起来。这要求行拳走架时，动作要舒展，抱球要大，有气贯山河的虚静空灵感。而太极起势和收势时，要体现内气的小周天运行。太极行拳走架时，要体现内气的大周天运行，意领气随，气走经络，贯通周身。
        练好太极拳，最先要盘好架子，也就是太极拳的“外三合”，既手足合、肘膝合、肩胯合，以求身法准确。太极拳要求：头要悬、颈要贴、眼要平、身要正、肩要沉、肘要坠、臂要弯、腋要虚（肘外撑）、手要展、指要分、掌要球，拳要空、胸要舒、背要拔、腰为轴、臀要敛、裆要圆、走下弧。
        当拳架姿态准确后，就应要行好拳。所谓行拳，是指练好太极套路。这行拳的准则：'松静、轻灵、圆活、稳重、慢匀、神合'。关键是'松静'松静是根基，软和是宗旨，用意不必力，全身一点不僵。通过下工夫锻练太极拳，会促使人体'气路'和'血路'的通顺。
        王宗岳讲：'一动无有不动，一静无有不静'，也有'上下相随；内外相合'的太极拳练法的要求。这是太极拳讲的'和谐'，也非常重要。
        总之，把太极拳练到最高境界，就是轻轻开始，慢慢运行，默默停止，松软开合，静心感受内气流转鼓胀，体会周身上下浑然不觉、四肢百骸荡然无存，“不知身之为我，我之为身”的意境，达到始于无形、归于无迹的太极状态。