太极拳界历来有“太极拳主劲”之说。那么，什么叫劲？劲在太极拳的练法与应用中占什么地位？怎样练好和用好劲？这三个问题弄清了，在太极拳的练法和用法上就算步入了正确的轨道。否则，虽然长久练习太极拳，也难以登堂入室。
        “”劲是太极拳八种劲法之一，也是其首。八法，即、捋、挤、按、采、、肘、靠。在太极推手中“、捋、挤、按”为四正手，“采、、肘、靠”为四隅手。“、挤、肘、靠”是四个进攻的手法。“捋、按、采、”是四个化解的手法。“、捋、挤、按、采、、肘、靠”俗称八法。“前进、后退、左顾、右盼、中定”俗称五步。统称“八法五步”，也叫“八门五步”。统称“十三势”。“十三势”就是太极拳的全部精华，也可以说是太极拳过去秘不外传的绝技。
        “十三势”的基础是什么？是劲，特别是、捋、挤、按、采、、肘、靠这八个手法，如果失掉劲，其他七种劲力都不可能产生，也无法化解对方的劲力。
        劲是一种由下向上、由内向外的劲力，或者准确地说是一种上下、内外对拔撑拉的一种意念劲。劲是骨骼拉开，肌肉韧带用意念放松而产生的。劲有膨胀之意，爆炸之势，其动静过程的始终，都要呈显出圆转自然之形、中正安舒之态、松静开阔之神、随遇平衡之性。
        劲是一个对立统一，俯阴抱阳之体。劲属水性，具有公转同时自转之能，具有随方就方，随圆就圆，无孔不入，向下而后漂升的特性。劲其大无外，可与宇宙相融；其小无内，如同原子之无限分裂。练太极拳在弄明白劲，练好劲的同时，还要弄清劲与其他七种劲力的关系。劲向斜后上方滚动（食指画眉毛）就产生捋劲，乃破劲之法；劲向前下方滚动（夹脊找前脚）就产生挤劲，乃破捋劲之法；劲向斜下方滚动（膻中穴找少商穴，凭栏下瞧）就产生按劲，乃破挤劲之法；劲向后上方滚动（玄关找肩井）就产生采劲，乃破肘劲之法；劲向左、右、上、下直向滚动对拉（意在蹬后脚），就会产生劲——吴式太极拳有左右、上下、腾挪，乃破靠劲之法；劲折肘前拥（劳宫肩井合），就会产生肘劲，乃破按劲之法；劲向斜后下方滚动（意想玉枕扛大包），就会产生靠劲，乃破劲之法。
        太极拳运动如同一个旋转的球体，四面八方都会产生离心之力，也就是前面说的八种不同的劲力。但这种内涵之力不碰不转，是借力而转，如同火药不遇明火不燃爆，如同水液不倾不流，不满不溢，非自身有出头或退缩之意。
        太极拳的劲与顶劲不同，劲是以内使外之力，以阴助阳，以阳导阴，阴阳互助之力；是旋转滚切之力，不是直力；是柔和松静之力，不是努力、努气之力；是以心行意，以意导气，以气运身，节节贯穿之整力，不是局部之力。最重要的是，太极拳强调用意不用力；而顶劲是外形之力，是局部之力，是努力、努气之力，是以硬碰硬，以力取胜之力。
        劲的获得，主要是在练拳和推手中要时时着意丹田，式式注意腰胯，处处保持中正。劲力要始于足下，动与静都要松柔。形要向下，如榕树之气根，全身披挂；神要向上，如沐春风，气宇昂然。太极拳是一种实用的意念拳，是头脑功夫，是哲理性拳术。八法的练与用都要在阴阳哲理指导下，以意念为主导，以整体协调、内外如一、圆转自如之神、意、气、劲来完成套路练习，以及应对在推手、技击中遇到的千变万化的进攻方法。在盘架子时，我们做每一个式子时，都要把关节拉开，把韧带放松，把肌肉放松，把意念放松，在外表上看是有力量的，但是这种力量是一种弹性力量，不是表面的僵硬之力量。在这种放松的状态下练拳，身体就像一个充满了气的球在运转，能够把外力化解掉，这就是一种劲。练习太极拳，为了养生，要从这里面求；为了技击，也要从这里求。这是健身和养生合一的重要的功法。
        在练拳和推手时，如何做到劲不丢？从大的方面来说，练拳架要做到气沉丹田，守住中心，要做到中正安舒，气势磅礴，有上天入地的感觉，把关节拉开，肌肉放松，做到对拉拔长。这样就会产生劲。劲的练习，主要是掌握阴阳对称的关系，掌握了阴阳对称，练拳式就能做到“劲不丢”。太极拳的动作没有什么对错之分，只要做到了阴阳对称，就是对的。太极拳要圆转自如，不能用力。要松，要静，要柔，要有向外膨胀的劲。在两个人推手时，也要守中，这个“中”就是两人膻中穴之间的中心点。在运动中，意念始终在这个“中”上，既要守住自己的中，也要保持两个人之间的中。