奚桂忠在《杨式太极拳学练释疑》一书中阐述练“斜飞式”这一式的动作要领时，认为从 “倒撵猴”最后一式的定势开始，左脚尖内扣60度，然后提右脚，向右前方上步，脚尖朝南偏西落地。这样一来可以确保身躯自然端正，重心稳定，转换轻灵，八面支撑。但这样大大降低了“斜飞式”的难度和运动量，消落了健身效果。不过年老体弱的人可以按照这一技法运动，身强体健的中青年人大可不必这样做，那么应该怎么练“斜飞式”式既做到转身平稳轻灵、八面支撑又能自然圆活？

       要稳稳当当轻轻松松地做好“斜飞式”，就要从稳稳当当地从做好“倒撵猴”开始，为做好“斜飞式”打好稳定的基础。杨澄甫的《太极拳体用全书》对做好“倒撵猴”非常精准地阐明：“用沉劲松腰胯”，还指出“其要尤在松腰沉气也。”所以在做“倒撵猴”定势时，一定要坐实左腿，松腰落胯沉气，沉肩坠肘，虚领顶劲，周身相合，吸气蓄劲，蓄势待发，为做“斜飞式”作好从意念到形体上的充分准备。

       随即“先转腰、开胯，随转腰右腿向右后渐渐迈出，才会显得轻灵，同时可避免上体前俯。”（《杨澄甫85式太极拳完整版》）。傅氏三代在《嫡传杨式太极拳教练法》中也是这样说“右腿提起的同时腰胯渐渐右转，随转，右腿提回弧形伸向右后方迈出。腰动、手动、右腿也在不停地变化。”此时随右脚前迈转身、两手左采右挒而开展呼气。《教练法》中还强调“要求左胯内收坐实，下盘稳固，腰要松、沉直，中轴一定不能弯，才能使内劲支撑八面，才不会左右歪斜和前俯后仰。”所以转动的过程中要以腰为轴，以腰为主宰，身随腰转。当然不要忘记松腰沉气、屈膝松胯、虚领顶劲、含胸拔背。另外右脚落地不能太远，太远则落地沉重，失去轻灵；也不能太近，太近则不稳，不能支撑八面。

       杨澄甫在他的拳论中还说“右掌向右后上方挒出时，劲要起于脚、发于腿、主宰于腰、通于脊背，由肩到肘、由肘到手，节节贯穿，身、手、步协调，说到一齐俱到，不先不后。“这样才能迈步轻灵圆活。

       从“倒撵猴”的定势到“斜飞式”的完成，就是从合到开的过程，正如李雅轩在他的太极拳精论中所谓的“如一势之开，不但四肢开，而心意胸脊必先为之开；如一势之合，不但四肢合，而心意胸部必先为之合，凡一切动作必须由内达外，所以称为内功。  ”