练拳时如何能用上腰的力量，首要掌握一个基本原则，那就是要圆裆松胯。腰本身的运动范围是前伸、后屈、左右扭转，幅度不是很大。所以，打拳时使用上腰劲，最重要的是髋关节的放松。
        髋关节放松、灵活了，才能够带动躯干运动。躯干运动了，才能使用上腰劲。在练习陈氏太极拳时，要按照陈氏太极拳的动作要求去做，屈膝松胯、开裆贵圆。在左右移动重心的时候，臀部要先走后弧线；前后移动重心的时候，臀部要走下弧线。这样，通过两个髋关节的左右扭动、旋转，带动躯干运动。躯干运动，也就带动腰运动了，所以，松胯才能转腰。
        练陈氏太极拳，要求从手上的旋腕转膀，到旋腰转胯，再到旋踝转膝，包括胸腰折叠，身上的各个关节都运动起来，才能从上到下，形成一个立体的曲线运动。比如练习掩手肱拳这个式子，在蓄劲的时候，右手握拳放在腰间，左手为掌，放在正前方，重心落在后退（右腿）上，右胯要放松下沉；发力时，重心快速移向左腿，左胯迅速回收，右胯随重心的前移快速向前运动，带动躯干向前运动，同时右拳前冲发力，左拳回收到腰间。右拳的发劲是从后脚的蹬地，通过胯关节的转动传递到腰，再通过肩关节传递到手臂，最后通过拳面发出。力量是由根到梢，通过腰胯的旋转，催到拳上的，而不是只用胳臂发力。
        再比如云手、单鞭、懒扎衣等动作，也是松胯、转腰、转膀、旋腕，把劲力发出去，这样，才能体会出以腰为轴，节节贯穿的太极拳练习要领。