陈式太极拳每一动作的开合虚实，起落旋转，都是由一个圆圈构成的，所以陈鑫说“妙手一着一太极”，指的就是练太极拳一有动作，就打一个圆圈，像太极图的圆圈那样；同时也指出，在这一个圆圈中应该包含有阴和阳两种力量在旋转变化，像太极图圆圈中的阴阳对立面那样。因此，在太极拳螺旋式运劲中，在不断旋转中有柔有刚，有虚有实，刚柔相济，虚实渗透，这才是太极拳的“妙手”。“妙手”是一着一太极，动作即圈，圈中有柔有刚，有虚有实，有轻有沉。凡是偏柔或偏刚的都不能称作太极拳的“妙手”，因为它们都偏于一面，“是从不同的两极发生的东西”，没有起到阴阳的相反相成，互用并存的作用。这个圆圈运动，有全圈、半圈、顺圈、逆圈、直圈和横圈，在整个拳套内错综地交织着。动作的前进、后退，上起、下落，左旋和右转，都要带有走弧形、划圆圈的形象。陈鑫说：“所画之圈有正斜，无非一圈一太极”，“手足运动，不外一圈，绝无直来直去。圈有正有斜，有顺有倒，种种转法，亦各不同，当因其势之自然者转之”。
        初练太极拳时转圈的幅度要大，练习日久后转圈要逐渐收小，这是“先求开展，后求紧凑”的锻炼步骤。圆形的动作是达到和谐与连贯的必要前提。练到纯熟后，逐渐达到“得心应手”、“心身相应”的境界，就能够一动则内外、上下、左右无有不动，一圈无有不圈(外形有手圈、肘圈、肩圈、胸圈、腹圈、膝圈、胯圈、足圈；体内有内脏作轻微旋转的自我按摩，气血按照经络路线缠绕运转，内外、上下、左右自然柔和地同时协调动作)。“精炼已极，极小亦圈”；“越小小到没圈时，方归太极真神妙”。这是由大圈练至小圈，由小圈练到没圈；由开展而渐至紧凑，由有形而归于无迹的最高级技术成就。由极小的圈练到外形上看不出有圈，是只有圈的意思而没有圈的形式，这种境界只有下苦功才能做到。例如，太极拳名家杨少侯晚年练的发劲小架子，仅有意动的运劲，外形看不见有圈，只看见发劲，就是这种高级技术的表现。转圈不论大圈、小圈、没圈(有圈的意思，但在外形上不容易看出来的称作没圈)，都应该有内劲作为统帅。这种内劲是通过长期锻炼，用意识贯注而形成的，它“似松非松”，“不刚不柔，亦刚亦柔，似刚非刚，似柔非柔”，“刚柔相济 ”，极为沉重而又极为虚弱。
        内劲的运转，带有螺丝旋转形状的缠丝劲，只有太极拳一类的拳才能练出这种内劲。太极拳的圆形动作，可以柔化对方的力量，并且随时可以由弧线转化为直线加以还击，所以陈鑫说：“胳膊令其骨转，方能以真劲引动”，也是《打手歌》“引进落空合即出”所根据的原理。孙子兵法说：“浑浑沌沌，形圆而不可败也”。创造太极拳的人，懂得圆的运用最灵活，圆的力量最大，所以求圆是太极拳的特点之一，但是它必须通过螺旋式(抽丝式)的缠丝劲来完成圆的动作，否则仍然是直劲，直劲碰到来力仍然要有顶撞，因此也就失去太极拳“化而后打”应有的作用。所以陈鑫说：“打太极拳须明缠丝劲，缠丝劲者，运中气之方法也。不明此，即不明拳”；又说：“拳中必用缠丝者，粘连之法，全在于此；引进之法，亦在于此，不可忽也。功夫久能令人不敢进，进则打之，退亦打之”。
        太极拳推手时，在接触面上不丢不顶，通过避实就虚地微微一转，即可发劲，即是螺旋劲的运用。太极拳推手中的擒拿法(推手中的擒拿法，现仅在陈式推手中保持。擒是抓脉、截脉、按穴、闭户；拿是反筋背骨)，在沾连粘随的基本原则下，是以螺旋劲的运用为其特点的。
        内劲发源于腹部(丹田)。古人以丹田为气海，每势完成，必令气归丹田。丹田劲如假定以十分计算，用意识将六分劲上行分达两肩，缠绕运转至膊、肘、腕、掌，透达于两手指尖。手臂外旋的称作“顺缠”，先小指，依次至无名指、中指、食指、大指。手臂内旋的称作“逆缠”，先大指，依次至小指。另外四分劲往下运行，经胯分达两腿缠绕运转至膝、足，透达两足尖，先小趾，依次至大趾。随着动作的开展、引伸、呼气而运转缠绕到四梢(两手尖、两足尖)，是由内而外的顺缠，称作前进缠丝劲(简称进缠)。这就是呼、伸、进、放、开、发劲。等到内劲贯到九分，神气贯到十分，姿势似停非停的时候，动作的开展者转化为合聚，引伸者转化为回缩，呼气将尽转化为缓缓吸气，这时内劲之上下行到达四梢者复由原路线缠绕退行至腹部(复归丹田)，是由外而内的逆缠，这称为后退缠丝劲(简称退缠)。这就是吸、屈、退、收、合、蓄势。
        缠丝劲在陈式太极拳表现得很明显，缠绕运动的幅度大，而其它太极拳流派虽然仍包含有这种运劲方法，不过缠绕运动的幅度小，外形上不太明显，因而也有人称作抽丝劲。从现行的陈式和武式太极拳即可看出其区别，这种缠绕进退的缠丝(抽丝)劲练法，极其细致，能够使全身各部分都能在意识引导下得到锻炼，完全符合中医的经络学说，对调和气血，增强体质极有成效。
        根据《陈氏太极拳汇宗》陈鑫著作部分，手与腿的缠丝劲有顺和逆之分，凡是顺缠劲都是从实腿的腹侧腰隙开始，凡是逆缠劲都是从背侧腰隙开始。并且主张行气运劲时注意经络穴位。作者试验了陈鑫提供的练法，认为顺缠从腹侧腰隙开始，逆缠从背侧腰隙开始，是对腰隙锻炼较为全面的方法，是可以采取的(一般练法腰隙的抽换只从两腹侧开始)；但是经络穴位就不一定要去注意它。因为太极拳缠丝劲的练法是要“行气运劲无微不到”，气血流转贯注，对三阴三阳的经络系统，无所偏倚。如果注意了运转经何穴位，反而有偏倚，有刻舟求剑之弊。
        为了介绍一种新的练法，供爱好太极拳而又通晓经络学说者的研究和参考，故仍将陈鑫的主张归纳如下。
        手顺缠劲：(从实腿的腹侧腰隙起，由里往外缠为顺缠)内劲由实腿的腹侧腰隙上行至日月，达肩井，向肩，下行至青灵、少海、经上廉、下廉，达阳池，注五指；或由阳池向大指根从手背再缠至小指腓，里转小指肚，依次贯注于无名指、中指、食指、大指肚。指向前合，劲贯九分，神气要贯到十分。逢虚腿一面的手顺缠时，内劲也由实腿的腰隙起，斜行至虚腿一面的日月而运转。
        手逆缠劲：(从实腿的背侧腰隙起，由外往里缠为逆缠)内劲由实腿的背侧腰隙起，上循背后膏肓、魄户、附分逆行而上至肩，经消泺、清冷渊，达少海，向上廉，经支沟、阳池，至大指掌，分注五指肚。逢虚腿一面的手逆缠时，内劲仍由实腿的背后腰隙起，斜行至虚腿一面的背侧，随即上行至膏肓而运转。手的顺缠、逆缠，有一顺一逆(右顺左逆和左顺右逆)、双顺、双逆之分，错综复杂，因势而异。
        左右手同时运行，不分先后。运转时须以意轻轻运行，不可着力，不可使气，着力使气则犯硬，甚至有流弊。动作越轻缓越好，能轻缓可以揣摩所运之劲从何处而起，到何处而止，柔顺中正，呼吸不促，气血通行无滞。成势时，手臂微向前合，微曲不直；不可过，过则无蓄势，不能滔滔不绝，气也只能至肘，不能至指；不可太曲，太曲为不及，不及则手臂成直角无劲。内劲须得其中，姿势也须得其中。手在运转时，中指领住左右四指，自食指至小指指节骈并，指尖向手背微弯，劲由掌根透于指尖，指方有劲。运转时小指拥无名指，无名指拥中指，中指拥食指。大指尖亦微向后弯，虎口要圆。
        腿顺缠劲：(由里往外，自上而向下斜缠)以膝头向裆外旋转。内劲由腰隙经大腿根里边向上而外，经环跳穴，再往里向下斜缠至足根(大钟穴)，分注足五趾肚。足平实踏地，足趾与足根用意沉住，中间涌泉穴要虚，随着下缠劲，其劲如缠入地下，使有盘根错节之意；膝以上两大股用精神贯注，有腾挪之意，则桩步愈练愈稳固而又轻灵善变。手足一齐运动，中间胸腹随之运转，不分先后，必如此运，方能一气贯通，上下相随。外之所形，莫非内之所发。