中正松竖
        中正，指的是直稳。直了，稳了，就不会前倾后倒，左斜右歪。
        这是个物理或力学常识。用在人体上，有两种情况：一种是人们一般理解的中正，如军操中的立正；另一种是太极的要求——中正松竖，包括尾闾垂直，底盘平正，松腰塌胯，沉肩坠肘，含胸拔背，项竖头正，虚灵顶劲，气沉丹田等规则，这在太极“预备式”就要做到。
        对称对应
        在盘拳架运作过程中，这条原则，可使身势不失“中正松竖”。
        不要认为，只有“预备式”才是“中正松竖”的姿势；其实，在盘拳架过程中，“中正松竖”的感觉，才更明显、更实在、更充分、更奥妙。这是因为，“预备式”是初始动作；行拳走式逐渐往后，越来越顺应、越得劲、越自然，也就是越来越进入境界。
        对称对应的部位，如上与下，前与后，左与右等等皆是。其中，上与下或顶与沉，是太极整个对称对应关系的纲，具有“纲举目张”的作用。《太极拳论》云：“有上即有下”。反之亦然。这里的上（顶）与下（沉），系指上与下呈一线的反方向运作，这在人们实际生活中是不存在的，是太极特有的，或者说是太极的一个突出特点，也是传统太极与流行太极实质上的判别点或分水岭。
        它的运作办法，靠的就是意、气、神。这种上与下的反方向运作，形成一种对拔对拉的劲势，使腰脊变得格外中正松竖，此时，腰脊连同附着的筋络和肌肉，在对拔对拉中伸长，出现拔骨、伸筋松肌般的舒展感觉。
        内外相合
        这里，是指人体内里和外面，要“合为一气，浑然无间”。具体讲，外面：肩与胯合；肘与膝合；手与足合。内里：心与意合；意与气合；气与力合。内里和外面，形成整体，合为一气，神为主，心为令，气为旗，腰为纛，以此来行拳走式。
        自然顺遂
        这一条，是由太极力道决定的。在盘拳架时，四肢就像丝连线挂在躯干上一样，被动地由腰脊带动，并在神领意催气促下运作，遵循的就是“自然顺遂”的理法。
        这在前辈先师们的教导中，不乏其例，如“呼吸任自然”，“以气运身，务令顺遂”等是。太极力道，排斥硬劲、僵劲和拙力（习惯用力），可以说，进入太极力道的过程，就是逐渐克服硬劲、僵劲和习惯用力的过程，也是逐渐走向“自然顺遂”的过程。
        “自然顺遂”，同时还是检验习练太极拳对路与否的一-条准则。
        凡是习练不得法，不对路，就会感到别扭。出现别扭，就是提供了一种信号，应该及时针对性地排除。否则，将错就错，继续下去，会导致种种不适。如果一直不改，坚持依旧，还会带来疾病。