太极拳要求连贯圆活，同时必须具有对称协调的内在质量，才不至于空洞无物，徒具形式。太极拳对称协调的内在规律，可以总结为五个方面。练法细致复杂，学的人不经过示范和分析是不容易摸索出来的，因此，拳论指出“入门引进须口授”、“仔细留心向推求，得来不觉费功夫”。它的复杂难练处，正是它的引人入胜处。今试按五个规律举例说明其具体操作方法供习练者参考。
        一、意欲向上，必先寓下
        例如，双掌向后收回，重心后移，吸气将尽时，为含、虚、蓄势，转变为向前按出或向前掤出时，两肋骨先弧形松沉，同时呼气(部分气呼出，部分气往下沉入丹田)。胯骨微内收而松沉，松肩坠肘，两掌随着微微弧形下沉，随着腰腿的前去，随即腹两则内劲弧形向前上折射，与两掌的浅弧形向前上按出或掤出的动向相一致，力点交叉集中于一点。腿劲下沉，过半路略为升高些，身形仍须保持端正，不凹凸，不断续，不歪斜，动作松静而不僵滞，为开、实、发劲。这是“意欲身上，必先寓下”的一例。
        二、意欲向左，必先右去
        例如，欲迈左步，右腰隙即下抽落实，右胯根右抽内收落实，同时吸气，反之亦如此。向左或向右转动时，身形须端正，动作要柔顺圆满，两肩不可有一高一低的现象。
        三、前去之中，必有后撑
        例如，身手腿前去时，裆劲下沉，足底着力，而内劲由裆中上翻经脊背透达掌指而直射，腰脊命门穴须后撑;手掌前按，意远劲长，而手背有内吸后撑之意。这些都是有前必有后的对称协调的练法，也可说是前后的对拉拔长。目的是为了求得全身不失中正安舒的基本状态，加强反射力量。
        四、上下左右，相吸相系
        例如，左腿轻灵地向左前斜角迈出，右手臂则轻柔地往右后斜角展开，左手臂了紧随着往右去;两足尖之间、两手尖之间、两足尖与两手尖之间须上下左右互相呼应，有相吸相系之意，使动作舒展而不散漫，精神仍然团聚，开展中不失蓄势，也就是开中有合。迈出的左虚腿、与右胸侧有相吸相系之势，使虚腿不致偏浮。这是上下左右的“相吸相系”，来达到“对称协调”的一例。
        五、对拉拔长，曲中求直
        例如，脊柱松沉直竖，骶骨着力，沉气于小腹，裆劲下沉，足底劲似植根地下，而头顶百会穴须始终虚领上顶，这是“虚领顶劲，手沉丹田”、“提顶、吊裆”的练法，有上下对拉拔长的作用。这时，上身则含胸塌腰，大椎鼓起，下身则小腹前突，背后腰脊命门穴后撑;脊柱节节松沉，而又要节节虚虚对准笼住，使能节节灵活而又增强负担能力。这是躯干在正直状态下保持脊柱“三弯形”的自然状态，也就是上下对拉的曲中求直。膝节屈而不直，足底平实踏地，其劲如植地生根而又劲起脚跟，意往上翻，加强地面反作用力;手掌向前伸展，意远劲长而又要求肩往下松，肘往下坠，肘节屈而不直。手往前发，足部蹬劲，这是两手与两足的对拉拔长和屈中求直。两手向左右或上下分开，方向相反而互相呼应;两足的胯根撑开，膝节向相反方向前挺，都是在缠绕运转中对拉拔长，屈中求直的。可以说，太极拳是始终贯穿着“对拉拔长，屈中求直”这一特殊规律的。应用在推手的粘化上，身法中正地掤住来手?化，脊柱松沉直竖地随裆步后移，粘着点作轴心运动的旋转，让中不让地引化来力，腿劲缠入地下，腰裆则在转换，使对方感到进之则愈长而不可及。