太极拳外形的锻炼，按姿势要求练习，慢慢就能做到立身中正安舒，动作连贯圆活，上下相随，周身一家。这种外形的锻炼，不管进退、屈伸、俯仰、起落、来往、收放等，其动作为生、为熟、为巧，令人一望而知。
        等到外边的动作练到非常的纯熟巧妙以后，就该由外及内，练形更练神了。
        拳名太极，不单是着重外形的练，还特别注意内在的修为。必须以外引内，由内导外，内外合一，才得称之为太极拳。什么叫做“内外合一”呢？所谓内，指“意识、呼吸”而言，所谓外，指“动作”而言。意识简称“意”，呼吸简称“气”，动作简称“身”，是指“意识、呼吸与动作”三者密切结合，亦即“练意、练气与练身”应该同时进行。太极运动，都离不开肌肉、骨骼和关节的活动，而太极拳运动之有其优越性，不但在加强肌肉收缩力，锻炼全身关节，还要训练神经系统的灵活，畅通经络反应，使动脉血管得到柔和的舒张，促进血液循环，提高氧气供应，并促进淋巴的新陈代谢。
        《拳经》说：“一开一合，有变有常；虚实兼到，忽现忽藏。”“开中有合，合中有开；虚中有实，实中有虚。”“一开一合，足尽拳术之妙。”
        这开合虚实，不但要表之于外形，让人一望即知，还要发之于内动，令人莫之所以。如果打拳只有外形的开合，没有内动的开合，只有外形的虚实，没有内动的虚实，那就不是太极拳了。
        所以《拳经》说：“开合虚实，即为拳经。”“里边不动，外边不发。”称“里边”，指五脏六腑器官机能的锻炼，这些脏腑器官如何运动，如何开合？别人是无法看得见的，因为以意识导引胸、腹、背部的肌肉、骨节、内脏器官和机能全部在运动。这才叫内动。称“外边”，指四肢百骸筋骨皮肤的锻炼，这些肢体筋骨如何运动，如何开合？别人是可以看得见的，因为以肩催肘，以肘催手，以胯催膝、以膝催足，或以肩带肘，以肘带手，以胯带膝，以膝带足等运动，不管蓄势或发劲，令人一望而知，这就叫外发。外发如果不由内动，犹如梦中打蚊子，这不是治病保健尤其是竞技所需要的。
        为了提高太极拳的锻炼效果，应该特别强调内动与外动的结合，即动作开时内外都开，动作合时内外都合，外部形式上的进退、俯仰、屈伸、起落等，必须着重在内部的变动——开合。初学太极拳，固应注意由外及内的练法，如已练至相当程度，便应知道由内及外的练法。随时揣摩“里边不动，外边不发”的意思，要求“始而意动，继而内动，然后外动”的程序，做到“诚于中，形于外”，“意到气到”，“里边有情有景，外形上才显示气象万千的神气活现。”“一举动，周身轻灵贯串”，“形神合一”的境界。