太极拳运动首重以腰为轴，就要知道太极拳为什么要以腰为轴和太极拳运动如何以腰为轴，以及以腰为轴在太极拳运动中的作用等问题。这三个问题明白了，就会在太极拳运动中，自觉地用腰轴去带动肢体运动，使太极拳运动与太极运动同道，把太极拳练好，达到提高技艺和健身祛病的目的。
        一、太极拳运动为什么要以腰为轴
        腰脊是脊柱的组成部分之一。脊柱是由7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、5块骶椎和5块尾椎所组成。它像一条索链，一节一节地连接在一起。除5块骶椎和5块尾椎凝在一起不能活动外，其他7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎都能活动。由于颈椎、胸椎、腰椎的形态结构不同，各自的活动范围也不同，颈椎活动范围大，腰椎次之，胸椎活动范围小。脊柱的运动是靠各椎骨之间的活动。腰脊在脊柱的中段，上接胸椎和颈椎，下接骶椎和尾椎。因此，腰脊的运动必然要牵涉到整个脊柱的运动、脊柱的运动是与腰脊的运动分不开的，没有腰脊的运动人体躯干就无法运动。腰脊位于上身与下身的交界处，它是人体运动的枢纽，是全身动力变换的调控器，有稳定人体重心的重要作用。太极拳运动是以腰为轴带动肢体画圈的运动。
        那么，腰有几根轴呢？腰是链状关节。有三根轴：一是冠状轴。能做前后屈体运动；二是矢状轴，能做左右体侧屈运动；三是垂直轴，能做左右转体运动；三轴联合，能做左右体环转运动；由于脊柱有颈曲。胸曲、腰曲、骶曲四个弯度。还能做上下伸缩运动等。腰脊是多轴关节，能做各种不同方向的运动，为太极拳运动以腰为轴带动肢体运动奠定了生理基础。
        太极拳运动为什么要以腰为轴呢？一方面腰脊是躯干运动的关键，躯干运动是靠腰轴转动带动躯干运动，而四肢是附着在躯干上，由躯干转动带动四肢运动。这是人触动的生理基础。再一方面，太极拳运动与太极运动同道。人体中心在腰脊，那么太极拳运动就是以腰为轴带动肢体由极慢到极快由极快到极慢“动和静”两种运动过程周而复始的快慢匀速的旋转转圈运动。因为太极拳运动与太极运动同道，所以太极拳运动必须以腰为轴带动肢体画圈运动。否则，便不能称为太极拳运动。
        二、太极拳运动如何以腰轴
        太极拳运动是在意识指导下，以腰为轴带动肢体画圈的运动。历代太极拳家都很重视这个问题，并总结出许多经验归纳起来，有源动腰脊转股肱和腰脊松沉直竖以及屈胯膝等理论。腰脊松沉，能使骶骨有力，便于发劲，还有利于“气沉丹田”，使气不上浮，下肢稳当，保障腰轴转动灵活。腰脊直竖，与虚领顶劲相配合。有利于脊柱正中，在腰脊松沉中，有上顶和拔长之势，使腰轴不弯不摇，而又不软不僵，便于腰轴灵活，转动自如。为了保证腰脊松沉直竖，还需要屈胯屈膝的配合。屈胯屈膝不仅能使腰脊直竖容易做好，而且还能发挥腿部的机能，使髋关节转动灵活，这是发挥腰轴机能的关键。腰脊松沉直竖和屈胯屈膝，都是为了腰轴转动灵活，发挥腰脊的运动能力。那么，在练太极拳中如何以腰为轴带动肢体画圈运动呢？那就是源动腰脊转股肱。源动腰脊转股肱的意思，说的是太极拳动作的源头在腰轴，由腰轴转动带动躯干运动，再由躯干转动带动下肢和上肢的运动。源动腰脊转股肱的做法：下身是转腰旋骶，以骶带髋，以髋带膝，以膝带踝。以踝带脚，脚随腰转，着地踏实，劲根于脚；上身是转腰旋背；以背带肩，以肩带肘，以肘带腕，以腕带手，手随腰转，行于手指。不论是脚随腰转，还是手随腰转，这一系列的传承转带动作，都是以腰为轴带动肢体画圈的运动。源动腰脊转股肱不仅是理论问题，而且左膝前弓；从掤式到捋式，沿垂直轴向右转体，带动两臂下捋、同时重心后移，屈右膝成弓步；从捋式接做挤式，限直轴向左转体，带动两臂搭手，当身体转正时挤出，同时重心前移，屈左膝前弓；从挤式接做接式，沿冠状轴后坐，把重心移至右脚，同时带动两臂收于胸前，再沿冠状轴带动两臂两手向前推按，同时重心前移，屈左膝前弓。从左揽雀尾的掤、持、挤、按四个分式动作的过程来看，都是在腰轴左右旋转，带动躯干前后移动，两臂两手连续回环和两腿前后弓屈中完成的。如果没有腰轴的带动，四肢的动作必然散乱，不能上下相随完整一气。只有在腰轴的带动下，上肢、下肢和躯干才能协调一致，身体各部位的活动，才能紧密配合，达到周身一家，成为一个运动的整体。所以说，练太极拳一定要学会源动腰脊转股肱的技术，才能使太极拳运动成为以腰为轴带动肢体画圈的运动。
        三、以腰为轴在太极拳运动中的作用
        太极拳运动以腰为轴，不仅能使肢体运动上下相随，完整一气，而且还能产生缠丝劲。缠丝劲是在以腰为轴带动肢体画圈运动中产生的。太极拳运动以腰为轴，肢体就是轮，轮随轴转，以轴带轮，这是太极拳运动的基本方式。上身运动是，转腰旋背，以背带肩，以肩带肘，以肘带腕，以腕带手，手随腰转；下身运动是，转腰旋骶，以骶带髋，以髋带膝，以膝带踝，以踝带脚，脚随腰转。这些动作都是肢体随腰轴转动的运动，称之为公转，而上身轮的半径，是从腰轴到手，中间有肩、肘、腕等关节，这些关节也是轴，在腰轴带动上肢运动中，上肢自身的转动伸收（内旋或外旋），称之为自转；而下身轮的半径，是从腰轴到脚，中间有髋、膝、踝等关节，这些关节也是轴，在腰轴带下肢运动中，下肢自身的转动伸收（内旋或外旋），称之为自转。腰轴好比太阳，手和脚好比地球等九大行星。太极拳运动的方式与日地运动的方式相同，所以说，做动作的时候，要用公转带动自转，自转随公转运转，不能有公转而无自转，更不能有自转而无公转，一定要用公转带自转，在公转带动自转的运动中，就能产生螺旋缠绕的运动。在这种用公转带动自转的螺旋缠绕的运动中蕴藏的劲，称之为缠丝劲。缠丝劲是由公转和自转组合的劲。这种用公转和自转组合的缠丝劲是由太极拳运动方式决定的，故称太极拳的缠丝劲。太极拳的缠丝劲是太极拳技术的核心。练太极拳要重视缠丝劲的训练。加强缠丝劲的训练，不仅能提高太极拳的技艺，增强爆发力和抗击力，而且还是增强体质和健身祛病的重要方法。