人的动作是通过全身多个部位的协调运动来完成的，无论打球、踢球、长短跑还是跳高跳远，都必须借腿脚的蹬地来实现进退上下。太极拳对腿脚的要求标准较之其他运动更高，因为太极拳讲究整劲，也就是周身一家。要做到周身一家，就必须以腰带手，“动手不是太极拳”实质是强调腰腿在太极拳中的作用。
        就太极拳要求劲整来说，其太极劲讲究“劲起于足，发于腿，主宰于腰，而形于手指”。此处之“劲起于足”，非指一般意义上的蹬腿，而是要求行功时劲沉下去，松到腿上脚上，再返回来上升，通过腰部的沉转传递，最终“形于手指”。
        行家一伸手，便知有没有。是否练出了太极劲，不用看别的，看手指运化这一细节就足够了。因为，太极劲最后就是“形于手指”。
        对于具备了太极劲的手指来说，具体可体现如下：
        一是看小指：小指始终要放松。凡有从前向后、向下的拳势，应松小指、松肩、坠肘、手臂自然下垂或后捋。
        二是看无名指：在练向前、向上的动作时，不要全手掌出劲，而要由无名指引动。因为无名指在五指中是最笨拙的，只要它不用力，其余四指就会得到放松。一位太极宗师的经验是，在推手过程中，运用无名指不容易出败招。
        三是看中指：只有顺中指方向向前用意，意才能放远。意在长远，发劲才干净。
        四是看食指：食指放松，轻轻地扶着运动路线走，整个手掌就得到放松。反之，如食指不放松，手掌就松不下去，手掌不松，腕就难以松弛；腕不松，前臂就难以放松，前臂不能放松，就难以坠肘、松肩。
        五是看大拇指：大拇指可掌握身体的重心。练拳时虎口要微撑，可以体会怎样掌握平衡。