太极拳要做到“周身俱能轻灵”，必须掌握这样三点：即，四肢要完全纳入被带动的状态；用“守窍”之法，拿住丹田练；以喉头发劲，进行呼吸。
        首先，四肢要完全纳入被动的状态人的四肢，在习惯上是自动、直动的。太极拳用的是“意”，不在外面。
        这里的“意”，非意念之谓．乃专指太极的一种特殊打法——“腰脊”(“胸背开势”“顶沉对拔”)机理和“意、气、神”融为一体的一种劲道．体现为虚无劲、空灵劲。这种劲道．柔中带韧，所以．能够把四肢带动得大松大软．大舒大展，柔和缠绵，抽丝挂线，其感觉，很奇特很美妙，也很难以笔墨形容!
        至于“意、气、神”，系人体的一种虚能．是实际上存在的东西，只不过存在的性质是空虚的、自在的。太极拳通过它的理法，把这种空虚的、自在的性质，变为物质的、自觉的性质，使之对人体的健康和技击产生作用。只要注意去练、去悟，不难掌握。这是“周身俱能轻灵”的首要条件。
        当前流行的太极拳，其表现误区在于四肢的自动、直动，即手脚的比比划划．这同外家拳是一个样子。如果说有区别．也只是动作的快慢而已。从外观形状上看．猫腰弓背，虚实不清．毫无太极拳的味道，《《《太极拳论》》》三个“无使有”之一指出——“无使有凸凹处”，就是说的“胸不凹．背不凸”．亦即胸和背部要“开”。胸和背没有内在的“开”劲．怎么能够带动四肢运作呢?其次，须用“守窍”之法，即盘拳架要“拿丹田炼”
        拿住丹田练，是个什么概念呢?是指太极理法基本上都掌握之后，这时的行拳．就要把“心”收到丹田，把丹田当做行兵布阵的指挥部．一切动作和呼吸，由丹田主宰．由丹田牵动，由丹田供给，如此，则一应俱应，一得百得。这里．难以尽述，只可举例来谈。
        譬如．拿住丹田练．上身就会顺应地、自然地放松(松．指掌握太极理法相应体现出来的那种松的境界，非主观刻意所为)，劲落脚掌，内气通地，有如大树植地生根．脚底产生”实”虚实的实 和“稳”的感觉。反之，脚底没有“实”和“稳”的感觉，上身就必然没有松开。上身松不开，就轻灵不了。
        再譬如．拿住丹田练．盘架就明显地有底气．劲势整，不零乱，不飘浮．“意、气、神”的劲道就足了；“意、气、神”的劲道足了，就是虚无劲、空灵劲足了。进入虚无、空灵的境界了，自然周身就能够轻灵了。
        再譬如．拿住丹田练．盘架就明显地有底气．劲势整，不零乱，不飘浮．“意、气、神”的劲道就足了；“意、气、神”的劲道足了，就是虚无劲、空灵劲足了。进入虚无、空灵的境界了，自然周身就能够轻灵了。