太极拳脚之运用，离不开方向和方位，为什么太极大师杨禹廷如此关注对脚的训练呢？因为脚是根，太极拳离开根就什么也不是。我们在社会上看练家打太极拳，有时看着不舒服，有不协调的感觉又说不清楚，练家本人有时也会感觉到动作别扭，心里有不畅感，不细细检查又难以发现。这是什么原因？这是因为脚的方向和方位的问题。 
        谈到方位和方向，不能不提到京城吴式太极拳掌门半个世纪之久的杨禹廷，其“立柱式身形”是他在教学上的重大改革，使习练者大大地克服了双重之病。他将传统教拳的四正位和四隅位以外接圆勾画成一个圆形的“八方线”图。左右脚，哪个脚是重心，便是实脚，脚下便是八方线中心点。
        方向方位清楚，虚脚的位置也明白，行功练拳，东西南北方向明白、准确，不偏不斜，从中心点盘架子，人处于中央位置才有可能利用空间，随拳势发展而发展，随拳动作变化而变化，布局周 密，照顾到四面八方。练太极拳把握中正安舒，将拳盘得轻灵圆活，脚下的方向方位是十分重要的。这便是符合太极拳拳理拳法要求的太极脚。
        脚下的尺寸关系着身形的中正安舒。社会上有人练拳，脚下没有准确的方向，也没按照太极拳拳理规范的位置用脚。
        这次练拳脚尖朝向西南，明天足尖又向着正南，方向不清，方位不明，严重影响手的位置，谈何中正安舒？身形不正又怎么能作到轻灵圆活？立柱式身形不会出现方向和方位偏斜的弊端。脚下的尺寸是十分严格的，坐步的实脚在中心点，尾闾“坐”在原足跟的位置，膝不过大趾趾甲根，也就是足尖、膝尖、鼻尖的三尖相对。
        “抱七星”实手的大指遥对鼻尖，虚手在臂弯，虚脚出在实脚的一侧18处，保证了脚与顶的中轴线，这是科学的立柱式重心，也就是立柱式身形。这样重心位置在变化中有严格的尺寸要求，绝对的保证身形的中正安舒。
        阴阳虚实 脚下变化
        求练家要注意阴阳变化，拳论云：“变转虚实须留意。”上下一条线，脚下阴阳变。说到底练拳、技击中的阴阳变化在脚下。
        也许有人质疑，练拳时脚下来得及进行阴阳变化，技击中双方变化多端恐没有时间注意脚下变化。这种疑问可以理解，但敬请放心，在任何千变万化之中，周身总体阴阳变化仍然在脚下，不可能在任何别的部位。
        因为你每天练拳早已习惯脚下阴阳变化，习惯成为自然，无须再去想用脚去变化阴阳。每天练太极拳在动静、开合、虚实、阴阳中训练自己的感觉，日久达到在任何非常状态下，脚的阴阳变化运用自如。拳论开宗明义：“太极者，无极而生，阴阳之母，动静之机 也。”太极拳讲究阴阳，没有阴阳就不是太极拳。
        因为太极拳的拳理源于老庄哲学，源于《易经》之阴阳变化。太极阴阳是拳之核，是拳之魂，是拳之母，太极拳之特性是“阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济”。
        太极功夫 始于足下
        习练太极拳不是件容易事，要改革平常的动作行为，手脚结合，“上下相随”，要真正在脚上下功夫。我们的脚由脚掌、脚后跟、脚趾组成。脚平松落地，足跟、脚趾亦应同时放松，从足心到前脚掌尤为重要。如果站立时脚松有难度，可坐或躺着试验。松脚的过程中周身感觉极为舒服，脚松得似乎没有了，这就对了。
        松脚必松脚趾、脚掌、脚跟，三者不可缺 一，脚趾有若干小关节也应一一松开。趾关节的放松牵扯到周身的松柔，脚趾维持全身的稳固和平衡，脚趾松开在技击中是克敌制胜之关键。脚趾僵紧怎么可能全身表里都放松呢？明此浅显道理之后，拳家对松全身先松根的追求将是首要的。拳家真正在脚下用功，一点力不挂，脚便有上浮之感，也就是我们苦苦追求的“离虚”，这是脚下根基放松的缘故。
        太极功夫的根基是“步”。有的练家足背弓，趾抓地。杨禹廷大师循拳理深入研究后认为，脚平松落地为好。作为太极拳根基的脚，如果足背弓，趾抓地，有悖于太极拳的轻灵，也动摇了“其根在脚”、脚为太极拳之根的地位，练家要深悟这个理。脚为根基，脚要空松舒平。如果脚趾用力抓地，足背弓起来，脚很难放松，只能是脚紧全身僵，足弓而周身滞。吴式太极拳行功，头脑安静，神经不紧张，全体周身松净，轻灵圆活，周身上下无处不虚灵，盘拳松、柔、圆、缓、匀、身心双 修。
        脚平松落地，脚与大地融为一体。不是以力踩地，以脚蹬地，脚用力必然有反作用力，脚下轻飘上浮失去根基，人的肢体便失去稳固。脚越松，根基稳而越显牢固，功夫日渐增长，身体像一个铸入地下的水泥柱，撼之不动。从太极拳综合功夫周身大用讲，松脚就是放松全身，脚松后，踝、膝、胯、腰、肩、肘、手等九大关节都要松开，不松就是缺陷，就是凸凹， 就是断续，这三大病破坏自身的平衡和稳定。
        太极拳脚下虚实变化是渐变，绝对不能突变。出步或并步，要分解成若干小动作，侧出脚从侧到正，如“起势”，先是大脚趾着地，过渡到二趾、中趾、四趾、小趾逐渐着地，再过渡到前脚掌，后脚跟，全脚平落在地上，这才算完成脚与脚阴阳的变化，也就是重心的变转。从此练法不难看出，太极拳的脚下功夫很重要，练功的过程，就是大树往地下深深扎根的过程。日久天长，太极拳的功夫自然上身，捷径是没有的。
        其实，太极拳就是一阴一阳的脚下功夫，阴阳变化一通百通，道理极为简单“其根在脚”，是太极拳的根本。实脚变虚脚只能渐变，这是阴阳变化的规律，不能以腰胯横移两条腿变重心，这种悖于阴阳变化的动作，脚下不易出功夫。
        松，是太极拳的拳魂。脚是根，松身先松根，故松脚在太极拳松功中是首要的。人体的重量全压在双脚上，使我们的双脚变成可阴阳变化的太极脚是十分艰难的。脚不松难以使人体起支撑作用的骨关节放松，脚松方可能节节贯串松到顶，脚下有“双轻”之感，进而达“腾虚”之上乘功夫，达到“用意不用力”的境界。学无止境！