上下相随、其根在脚
        上边指的是上身、太极手（含臂）；下边指的是太极脚（含腿）。
        上下一条线，脚下阴阳变，头上虚领顶，两手空松转；起根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。
        行拳的每一动，先由脚下的阴阳变化，继而引起腰脊的虚实变化，再由腰脊来主宰，带动四肢的运动。
        太极拳的运行过程，说到底就是虚实转换的过程；说明白一点，就是身体的重心，在两脚上虚实转换的过程；人体的重心就在尾闾，重心是随着脚下的阴阳变化而变化；尾闾到哪里，重心就到哪里，当左足为实足时，尾闾就坐在左足跟，百会、尾闾、脚跟上下一条线。
        上下相随其根在脚的全过程如下：当某一动作到达极点，要转换下一个动作时，手不能乱动，首先要虚领顶颈；然后松脚，当脚底一松时，不仅产生一个反弹力到达脊背来控制虚脚；同时身体重心势必像水一样的流到脚下，钻入地心，改变了重心。
        重心的改变是渐变，是节节贯串的变，像水一样的流变；绝对不能突变、顿变。
        但是练拳的悟性是顿悟！这就说明运动的根源在脚，上下相随也是随脚。