太极拳技水平达相当高程度后，能做到腰转(动)带动、牵动、引动、拔动脚转(动)、手转(动)。在太极拳势运动中，腰与肢体其他部位的关系是主动与随动的关系。诚如拳论所说“车轮两命门，一纛摇又转”，“腰如车轴”是也。
        太极拳势运动中，腰主动与肢体其他部位随动勾画着太极拳的三个“座标”：太极拳是练腰的拳，无腰不太极：太极拳是练圆的拳，无圆不太极；太极拳是练“周身一家”的拳，无“周身一家”不太极。
        1、太极拳是练腰的拳
        太极拳运动中，腰的动态处于极其特殊地位，诚如《永年太极拳志》(2006年版第95页)所言：“腰是全身之轴心和重心，也是丹田之所在。‘命意源头在腰隙’只有以腰为轴，才能带动全身构成一个整体，节节贯穿，灵活稳健，力由脊发，步随身换……太极拳的动作实际上不是四肢的动作，而是腰的动作”。腰是太极拳势上下体转动的关健，腰动对全身动作的变化、协调乃至重心的稳定，以及推动劲力到达肢体各部位都起着关键作用。因此，太极拳是练腰的拳，腰主动与肢体其他部位随动，贯穿于太极拳势运动全过程。
        拳论要求“刻刻留心在腰间”，原因在于“腰隙”为命意源、为气机开关、为旋转枢纽、为虚实变化根本、为一身之主宰。腰空松圆活，丹田气动方能“腹内松静气腾然”i枢纽“活似车轮”，方能虚实变化莫测，“屈伸开合任自由”；“腰为主宰”，腰动得当，肢体其他部位方能随动有序，节节贯穿……腰主形为轴、气主动为旗、心(神)主行为令，形正则气顺，气顺则神(心)宁，故腰形、气旗、心(神)令，实为太极拳(动)气功调身(姿)、调息(气)、调心(神)之三调，互为其根其用而统一，缺一不可。
        太极拳注重练腰，当有另一层含意．人的肝肾脏器位于腰部腹腔，祖国医学理论认为“腰为肾之府，肝为筋之府：肾主骨、藏精，为男子先天：肝主筋、藏血，为女子先天；肝肾同源于命门”，故太极拳独具特色的运动方式，有固肝肾、健筋骨，颐养先天、延年益寿，向生命极限挑战的意愿和功效。
        拳界向有“太极腰”、“无腰不太极”的说词，《心会论》更强调“腰脊为第一之主宰”。愚意以为：太极拳的内劲运转要通过腰脊来带动四肢运转，因此拳势须松腰竖脊，脊不直，则身躯歪邪，腰不松，则整体不能灵活运转；因此拳势须松腰沉胯，脊椎节节松开，气自沉(下、归)丹田，力透两足，下盘稳固；松腰竖脊胯，百会穴上领，尾间正中下垂，脊椎骨拔开、椎管顺直自然，丹田之气自能贴背运行，通过腰脊产生内劲，上贯头顶，达于手足，成为上下一体，手足的动作与腰劲相系，使腰成为整体活动的轴心。拳谚“上下一条线”，松腰竖脊沉胯之意，只有以“腰为轴”，以“腰隙(眼、胯)为轮”来带动肢体其他部位，按拳理要求活泼运转，方可“全凭两手转”，达到“心令气旗使，自然随我便”、“合则发放去，不必凌霄箭”的境界。
        “掌腕肘和肩，背腰胯膝脚，上下九节劲，节节腰中发”。愚意以为，太极拳盘架时腰主动与肢体其他部位随动的水平和质量，特别是推手、实战时我方肢体的主动随动，带动、牵动、引动、拔动对方肢体，使其失重(控)、落空、跌出的水平和质量，是审视、评判太极拳技水平、质量的重要依据。
        2、太极拳是练圆的拳
        太极拳运动是“太极(阴阳)图”的模拟再现，太极图(圆)的几何图形无始无端，周而复始，循环往复，拳势行云流水，绵润悠长如“长江大河，滔滔不绝也。”因此，太极拳是练圆的拳，无圆不太极。
        “太极不动手，圆用腰来走”，昔年杨少侯宗师曾对吾师张虎臣(1898一1979)先生言，“太极拳势无处不是圆，无圆不太极。圆从何来，皆腰所为也。腰为轴，轴转带动肢体圆运。轴为旋转之蜡烛，手足为旋转之灯罩，以腰脊为轴心，画圆裹为灯笼也。灯笼愈小愈妙，先求开展，后求紧凑也。”少侯还将太极拳势的圆喻作时钟，说“习长手者，为钟之长针走大圆，习短手者，则为针之轴，无圆之形式，而有圆之妙用。”太极拳势这种腰主动、手足随动将身体裹成“灯笼”的运动形式，在少侯传与张虎臣的太极小架——太极家手(练架)、太极小式(用架)套路中，形正势圆表现得淋漓尽致：松腰竖脊沉胯，百会与会阴连线与地面相垂，稳如“坐在(尾闾)烛台上的蜡烛”正中安舒，即使海底针、斜飞式，单鞭下式等动作也不须低头弯腰俯身，以保证身体中线的正中不偏：腰主动四肢随动“裹成灯笼”，出手须三尖(鼻尖、指尖、足尖)相照、同在一个圆上，手足尖连线与地面相垂直，外圆距胸腹(视身材大小)一尺左右…··圆的尺度随功夫和用意而变化：圆大至无限、圆小至星点，妙在小圈可产生大圈、快圈的向心力、离心力功效：妙在求速度时圆化为点，距离短，应力集中，迅捷无比；妙在圆满气足、柔滑坚韧，即可卸力、吸力，又能张力反弹作用于反方向力，使敌力或找不到着力点无所适从，或沿着圆的切线方向飞出，或被吸力所吞化、张力反向弹出……
        太极拳势腰主动是轴心内圆的暗动(转)、微动(转)、小动(转)，带动、牵动、引动、拔动肢体其他部位随动，是轴心外圆的明动(转)、显动(转)、大动(转)——这是对盘架子而言；若是推手、实战，则我方主动随动为轴心，内圈(圆)愈小愈隐愈好，敌方为外圆、大圆，作用于敌方的向心力、离心力愈大愈烈愈速愈妙……概而言之，腰劲越圆，周身之劲越活、越轻灵奇巧，太极拳功夫愈显出神入化。
        太极拳势往复折叠，进退转换，“腰隙”遂意(拧成)“麻花”般状态的主动，带动、牵动、引动、拔动肢体其他部位盘旋成各种几何状态的圆，如大圆小圆、立圆斜圆、8字圆、相交圆、圆中圆等等，门内称之为“乱环术”、缠丝劲(力)、“螺旋力(劲)”，在太极拳博击技术中占有极其重要的地位——此说已超出拙作命题范围，恕不评述。
        太极拳势腰主动与其他部位随动，“虚实随机变，妙在圆中求”，“周身如一气，浑如太极球”。因此，练太极拳腰不能(会)动(转)、势不能圆，则拳有其名而无其实，充其量只能称为“太极操舞”，而不能作武术、气功意义上的“太极拳”论矣！
        3、太极拳是练周身一家的拳
        太极拳势所要求的“周身一家”，涉及到形神统一，阴阳虚实、动静刚柔、进退开合、松紧蓄放、快慢起落、表里内外的辩证关系，动作与呼吸的配合，气机升降的和顺，以及天人合一、法归自然等诸多方面，内容极其丰富，不能一一论及。拙作愿就太极拳势主动与随动的协调平衡，阐述管见，以祈对“周身一家”的理解有所新义。
        拳论对“周身一家”的论述，首推先贤所写．“一举动周身俱要轻灵，尤须贯穿，气宜鼓荡，神宜内敛，无使有缺陷处，无使有凸凹处，无使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气。”杨澄甫口述、陈微明笔述《太极拳术十要》中称之为“上下相随”。愚意以为，腰主动与肢体其他部位随动空松圆活，浑然一体，太极拳势自能举动轻灵、节节贯穿：内气营运活泼、形圆气满，拳势自能无缺陷、无凸凹、无棱角、无断续，完整一气，因而“向前退后，乃能得机得势”。倘若腰主动与肢体其他部位随动不能协调一致，太极拳势就无法做到“由脚而腿而腰，完整一气”，于是“身便散敌”，不能“得机得势”。如何纠此偏差?先贤告诫日“其病必于腰腿而求之，上下前后左右皆然。
        继而言之，“周身一家”所要求的“一动无有不动，一静无有不静”，笔者理解为心意所使，腰动肢体其他部位随动，全身皆动，为“一动无有不动”；腰静(不动)，肢体其他部位随静(不动)，全身皆静，为“一静无有不静”。且须和李亦畲《走架打手行动要言》所说，“静则俱静，静是合，合中寓开；动则俱动，动是开，开中寓合”相统一。推而演之，腰松自能“一松无有不松”，腰活自能“一活无有不活”，腰圆自能“一圆无有不圆”，腰柔自能“一柔无有不柔”……主动随动“动中有静”，主静(不动)随静(不动)“静中有动”，说静不静、说动不动，自能无处不动、无处不静而动静自如、动静一体，方能做到沉重不浮，静如山岳，周流不息，动若江河，“静中触动动犹静，因敌变化示神奇”。
        太极拳势运动，腰主动与肢体其他部位随动和谐自然、妙若天成，心意所使自能“衣着合体”合乎规矩，周身上下前后左右、手眼身法步，折叠得当、转换到位，(神意气、手肩肘、足胯膝)六合相统，内外合一，无处不协和，无处不圆润……浑元一体，诸法归统于自然。此即为太极拳势运动所要求的“周身一家”。太极拳势运动，只有在腰主动与其他部位随动，作到“周身一家”，方有可能达到劲整、劲实。故太极拳是练“周身一家”的拳，无“周身一家”不太极。
        许禹生先生《太极拳势图解》言，“太极拳之妙全在用劲”。劲圆劲自活，劲整劲自实。欲求劲圆、劲活、劲整、劲实，须正确理解太极拳势主动与随动的关系，在练腰、练圆、练“周身一家”上下大功夫，方能登高有阶，学必有得焉。