一、静态平衡
        静态平衡是最基础的平衡也是最难的平衡。因为最基础的东西往往被忽视。上下左右、四隅角形成八面支撑之势，首先要有平衡才能确定运行范围和运动规律。如：预备式起势和站桩，体现了静态的平衡。
        预备式是起势的加强，起势是正式开始太极的加强。起势时，眼睛要平视往前看，两脚尖相合，然后垂直往下坐找到上下垂直平衡点，这叫坐桩寻轴。
        站桩：开步后两手抬起落成桩功时，很容易出现左右两侧的撑劲，这时要注意两手要往前撑、挤劲，这样才能形成前后对应的撑劲，身体就不会往后躺。才能形成平行、上下、侧圆的循环体系。不管两手的高低位置如何变化，前后对应撑劲不变，循环体系不变。保持着身体的中正平衡。
        二、动态平衡
        如：金刚捣碓。首先起势时要腹部收一下，丹田后移，含一下、松一下、收一下，最后腿再下去。避免身体后躺膝盖领劲斜坡向前向下。坐稳后松左跨，膝盖自然领起、移，打开。脚尖、脚掌、脚跟落稳后再移，身体保持中正平衡。
        起势后腹部先产生内旋劲，双手拇指领劲逆缠产生自转劲起来，然后腹部再动，身法先下手再下，指尖朝前。金刚捣碓，右手走顺缠左手走逆缠，跨松、移、旋走捷径，走不动了配合身法下沉产生上浮力。然后还是走捷径，右手走逆缠左手走顺缠，移胯移重心，走不动时摆右脚尖，提膝松胯开步。
        开步时落地扣脚，手走捷径旋腕，身法变化，重心下沉走腰劲，注意不能探身、扭头往后看，前面是掤劲收虚步。提肘提膝时，身高不能变化，大臂不能抬起，时刻保持中正平衡。
        三、移动中平衡
        如：上三步。上三步时要找到力点，步伐要轻盈、要快，脚落地另一掌跟过来上步打开。后手按掌，注意位置不能向外，不能在身后。前手不能过于前推，不然也失去了平衡。慢速移动中的平衡一是要保持身上的平衡，二是要保持前后的平衡。
        四、快速移动中平衡
        如：双振脚到玉女穿梭。注意起脚时不要往前探，保持身体上下平衡。蹬出时有个平衡，转身落地时有个隅劲的平衡，右手捧左手按。也就是对身体控制能力的掌握。
        当你把静态、动态平衡掌握好后，快速平衡就容易掌握。如果基础平衡掌握得不好，身体就会出现一起往后、一落往前、一收往前、一蹬往后、一推又往前等，这都是忽略了基础平衡的练习。
        五、发力平衡
        如：掩手肱拳。打掩手肱拳一忌讳身体上浮往上窜;二忌讳右手打出时乱抖;三忌讳眼神漂浮不定，有的往下看、有的往左右看、有的往前看;四忌讳右臂肱骨用力过大过长。
        另外要记住几个劲：开、合、沉、移、裹、扣、旋、打。旋和打是合在一起的，记住不是运动中的打。要掌握住身体不能往前倾。爆发力的平衡，不管是开合沉移裹扣旋打，首先是四正劲，上下的平衡，打出去是前后的平衡。
        左手有平掌有立掌，平掌时手要拇指领劲走逆缠，收回成掌;立掌时手要走顺缠握拳收回形成交叉合力。
        所以这是个四正劲的平衡，即：身法的平衡，上下的平衡，前后的平衡，左右的平衡。
        六、连续发力平衡
        连续发力的平衡要起到换气的作用，发力时气不能受到影响，经络要通，没有阻力，这就需要在换气中掌握平衡。连续发力时身体要平衡。
        如发力裹肘时肩不能歪，送肘时身不能送，往外发力时胸不能往前送，走挒劲时身体不能侧探，这是连续蹦跳发力要掌握的平衡。
        另外翻身跳的平衡要曲中求直，身体缩小到一个圆的范围，转身到上面时身体又直了，然后像打夯一样垂直砸下。
        七、独立步平衡
        反手劲、反手拳劲、肘劲、折叠劲，相对平劲、挒劲来说就难一点。如：双摆莲，是向前的激发劲，打完后要松下来固定住，不要晃。也就是练快速激发独立支撑的平衡，对身体的控制力要强，打完后肘要沉下来定位。大家平时可以作为一个基本功来练习。