练太极拳必须认真做好收式，才能保证相应的锻炼效果。收式的“收”包含着两层意思。
        一是“收尾”“收场”的意思。套路将要结束了，通过最后几个动作，使人体由太极拳运动状态转为非运动的自然状态。
        二是收藏的意思。古人论拳曰：“放之则弥六合，退之则收藏于密”。这是说，练功时“气”要放得出去，又能收得回来，把它秘藏在丹田。前辈们对练太极拳有攒功之说，认为每次练拳都有一定的收获，要认真地把它积攒起来，日久天长，功夫慢慢地增长，到了一定的时候，就会由量变到质变，而产生一个飞跃。
        有人练拳数年，甚至于数十年功夫仍不见长进，原因固然很多，其中有一条可能就在于忽视了“收藏”这个环节，盘架子没有认真做好收式。
        练太极拳应该重视收式，严格要求自己，不仅练习套路时注意收式，练习单式时，每一式也都要认真地做好收式。收式有“通三田，开三关”的独特的功能。对于治病强身具有神奇的效果。不论打哪个套路，还是练习单式，最后收式时都是身体半蹲，两手胸前相接两脚靠拢，而后两掌下合，太极还原。
        以太极拳三十七式为例，把“收式”最后几个动作分解说明如下：
        一、双手相接巧收场。抱虎归山一式两足靠拢，两臂于胸前交叉成斜十字之后，想两肘同时松动，向左右平分，两掌随之渐分渐落，两掌落到胸前时，依次中指相接，食指相接，大指相接，眼神从正前方收回落到食指相接处，手指相接的同时，双膝微曲，收小腹气沉丹田。
        二、太极还原把气藏。其动作的意念活动可分为五步：
        第一步：竖脊立顶开三关。想两脚松力，两膝松力，直膝立身，脊椎骨节节贯通，立项，身体自然直立，立身同时意想体内真气由丹田到会阴，绕过尾闾关，沿脊柱上升，通过夹脊关到大椎，达玉枕。这时两眼内视玉枕，以神迎气，以神领气，使真气冲过玉枕关上达昆仑顶(百合)而进入上丹田。
        第二步：双手下行通三田。气由上丹田，顺面部下行到两唇，这时两唇及周围皮肉有微微跳动之感，此乃任督相交。气过承浆沿十二重楼(气管)达膻中，进入中丹田。这时全身气血融合轻松愉快，精神焕发。继之松肩、松肘、松腕，双手沿胸前下行，过脐之后分开下按，落在两股之旁，手心朝下，手指朝前，好似扶在水上。与双手下行的同时，真气下行进入下丹田。
        第三步：气贯双足返丹田。气在下丹田后，稍捎沉静，停顿一下，静静而立，有恭敬之意，而后意想会阴，再想双足涌泉，气由下丹田到会阴，分两股沿大腿内侧直达涌泉，两足有热感，而后依次达大指、二指、三指、四指、五指，再翻上脚面，脚面有变厚微胀之感。气过解溪绕过外踝骨，沿双腿外侧直达会阴，过尾闾，到命门，由命门到神阙，最后回到下丹田。
        第四步：点按风市把气藏。想大棱穴，双手放松，十指自然下垂，十指有充气感，两掌捂于大腿两侧，中指尖正好点按在风市穴上。大腿感到两掌热乎乎的，如不热双手便离开大腿再捂，直到有热感为止。这时意想把这股热流收到会阴，而后由小循环路线过尾闾，到命门到神阙最后到下丹田。
        第五步：全身放松收功毕。气收到下丹田之后，全身放松，松胯提膝三、五次，曲膝也就是想尾骨往脚后根上坐，再想膝盖上天直立，最后松手腕，(想想手腕但手不动)，松肘(想想肘但肘不动)，松肩(想想肩但肩不动)，松胯(想想环跳但胯不动)，松膝(想想膝但膝不动)，松脚腕(想想左脚腕、想想右脚腕，反复地想脚腕，想着想着脚有动意，此时则可轻松自由地走动了，至此收功完毕。
        有几个动作要从功理上作一些说明：
        一、收式为什麽要双手中指、食指、大指相接?这是由人体的自然结构决定的。中指尖上的中冲穴，属心包经，它在人体中是供血的送能量的。食指尖的商阳穴属手阳明大肠经，这是管运化的。大指尖的少商属手太阴肺经，它是管呼吸的。
        二、为什麽两眼要内视一下玉枕穴?通督脉必须冲开后三关，尾闾、夹脊、玉枕，真气通过这三关的情况不同，过尾闾关是绕道上行，如山羊上山，古人把它比喻为羊车，过夹脊要迅速通过，如鹿奔跑，则叫它鹿车，通过玉枕关最困难，要费大力，如牛拉车，则叫牛车，真气到玉枕不易通过，要用眼神助它一力，所以，两眼内视玉枕，是用神去迎接真气又以神领气，使其冲过玉枕关。
        三、手掌为什麽要捂在大腿两侧，中指尖点接风市穴?这是藏气又治病的动作。人体受风寒侵害后，各种风如物资集聚于市场上一样，聚集在大腿外侧的风市穴，这就是穴位名称的来历。 古人说人有三十六种风，如婴儿的四六风、鸡爪风，有各种风湿等等，中冲穴点风市能冲散各种风的市场，排除各种风症。这是一种简单易行，但效果却很神的气功点穴法。两手于体侧自然下垂，手掌捂大腿，中指尖上的中冲穴，则正好落在风市穴上，所以这个动作又具有排风湿的作用。有些人打太极拳不知不觉地关节炎等风湿症就消失了。只要我们严格认真地去实践：日积月累功夫自然见长，开三关、通三田打通任督二脉叫小周天就通了，通十二正经和奇经八脉叫大周天。
        常言道“任督一通百病不生”，大周天一通便能做到天人合一而进入高层次的气功境界。这些动作是入门初学的有形有意的东西。要坚持修炼，逐步达到连绵不断又流畅自然，进而再达到无形无意的境界。