能否达到懂劲，是太极功夫入门必经之路，只有懂劲后方可练出太极功夫，愈练愈精。懂劲分为懂自己劲和懂别人劲。
        懂得自己劲叫知己功夫，知己功夫要从拳架中学求，知人功夫要从推手中求。太极拳架为体，推手为用。自己懂劲是要处处用心意练习拳架，默识揣摩每式用法，功夫无息法自修，日久逐渐掌握太极拳的变化规律和运动特点，练出妙不可言的太极内功。
        要懂得别人之劲必须具备听劲，听劲是反应和感觉的结合。听劲为视听和触听，视听是在搭手过程中，要时刻观察对方双肩和面部表情，俗话说：“提膀拳，斜膀脚”，对方右肩微后撤，左腿必上；左肩微后撤，右腿必上。右肩微上提，右手必进击；左肩微上提，左手必出击。面部表情（眼神）由宁静变为紧张，必然进攻。
        触听是在推手过程中，通过俩人搭手接触，感觉对方攻击前兆的听劲。如果俩人在搭手时感觉对方由快到慢，由轻到重，其劲路的调整都是攻击的前兆。对方攻击是千变万化的，要具备良好的听劲，只有经过长期太极推手训练方可得。
        通过两人搭手沾粘连随，不丢不顶地划圈，练出听劲功夫，有了较深的听劲功夫，对方微变动，即能感觉并且无处不懂如何化解，如何进攻，达到与人交手，听劲准，化劲巧，拿劲稳，发劲狠，人不知我，我独知人之境界。
        此阶段注意以下几点：
        一、懂劲的基础就是阴阳生克，五行变化之理。
        你刚我柔，你软我刚，你实我虚，你虚我实，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。虚实诀曰：“练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成。”
        二、轻灵。
        “一举动，周身俱要轻灵。”在练拳架时动作轻灵，全身能高度放松，不用拙力，不存紧张，内劲才能逐渐增强，气血才能畅通，动作才能高度协调。在太极推手时要从人，“由己则滞，从人则活，能从人，手上便有分寸，称彼动之大小，分厘不错；权彼来之长短，毫发无差。前进后退，处处恰合，工弥久而技弥精。”
        但并非一味从人，先从人后由己。能轻灵才能提高听劲水平。对方劲力微变化，即能听出对方劲力的大小和快慢，及时利用听、化、拿、发将对方打倒，达到“一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人”的境界。
        三、上下相随。
        拳论讲：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于指，由脚而腿而腰，总须完整一气。”在练拳架时，整个身法，手法，步法要紧密配合，一身之劲行于一家，做到一动无有不动，一到无有不到，以腰带动四肢，保持身体的动态平衡和稳定，才能达到松稳慢匀的太极神韵，久之则会产生富有弹力的内劲。
        在推手过程中做到上下相随才能去掉顶、扁、丢、抗之四病，才能做到不丢掉不顶，实现粘、沾、连、随，顺势借力，引进落空，四两拨千斤之功效。
        四、调息
        太极拳锻炼，调息至关重要。在练拳架时要以腹部呼吸，要均匀深长地自然呼吸，配合拳架的起承开合，达到练拳时汗而不喘，长久练习，丹田似有一热气球充实带脉，随着功力的增进，气流逐渐增强，运行于血脉之中，调合气血，增力内劲。