随着太极拳的广泛传播，太极拳理论研究的广度和深度都得到了很大发展，越来越多的太极拳家和太极拳爱好者都感觉有必要在理论上和实践中更加严格地区分“劲”和“力”的概念。
        余功保老师编著的《中国太极拳大百科》对“力”和“劲”分别是这样解释的：“力，太极拳名词。力在太极拳中为‘拳病’，又称‘拙力’。太极拳讲究‘用意不用力’，经过特殊训练由意念支配下的形体运作称为‘劲’。……‘劲’是一种升华了的力。”
        《中国太极拳大百科》收录、综合了当今太极拳界对太极拳相关术语的主流观点，其对“劲”和“力”的认识基本代表了多数太极拳家的共同意见。当今多数太极拳家和太极拳爱好者都对“劲”津津乐道而于“力”则常欲拒之门外，唯恐贬损了自家的“太极劲”。其实，早期的一些太极拳名家并不忌讳谈自身的“力”，在他们眼里，“力”应该是没有被看成“病”的。《武禹襄十三势行功心解》中有“力由脊发”之语，并未刻意避开“力”而用“劲”。《李亦畲五字诀》中有“彼有力我亦有力，我力在先；彼无力我亦无力，我意仍在先。”、“虚非全然无力，气势要有腾挪”。又如太极拳界广为流传的“内三合”（心与意合，意与气合，气与力合。）也没有弃“力”而用“劲”。
        汉语辞典中对于“力”和“劲”的解释既有相同之点，又略有区别。然而如果我们只考虑其在武术、搏击方面的含义，则好像完全没有区别，都是指的力量。从物理学的角度，力是指物体之间的相互作用，是使物体获得加速度和发生形变的外因。力有三个要素，即力的大小、方向和作用点。物理学没有“劲”这个概念。《中国太极拳大百科》认为“劲”是一种升华了的“力”，也就是说，说到底，劲还是属于力的范畴，只是它是一种特殊的力。那么我们就不妨先来考察一下太极拳中的“劲”——或者说“太极劲”究竟有哪些与普通力不一样的地方。
        太极拳宗师和太极拳前辈们在其经典论述中对于“太极劲”是这样描述的：“太极劲”是一种“无过不及，随曲就伸”（王宗岳《太极拳论》，下同）、“动急则急应，动缓则缓随”、随时顺应对手之动作而巧妙变化的恰到好处的力；是“人刚我柔”遇强则走、绝不与对手硬顶的力；是不能“有缺陷”（武禹襄《太极拳论》，下同）、不能“有凹凸”、不能“有断续”、如长江大河、行云流水般连绵不断的力；是“曲中求直，蓄而后发”（武禹襄《十三势行功心解》，下同）的曲线蓄化而直线发放的力；是“似松非松，将展未展”、“运劲如抽丝”、“蓄劲如开弓，发劲如放箭”的通常不显得强大但极富弹性的力；是“触之则旋转自如”（ 李亦畲《走架打手行功要言》）的善于周旋的力……。杨澄甫的弟子陈微明先生在《太极答问》中还专门提到“圆劲”和“直劲”，他说：“若有圆劲而无直劲，则只能化而不能放；若有直劲而无圆劲，则遇有化劲者必致落空。”
        由上述一些对于“劲”的经典描述中可以看出，作为一种“升华了的力”，一种特殊的力，“劲”至少具有如下一些特性：
        1.“劲”是一种方向和大小随时可能变化的力；
        2.“劲”是一种连续不断的力；
        3.“劲”有“圆劲”（也可叫“曲劲”）和“直劲”之分，“圆       劲”通常用于化解对方之攻击；“直劲”通常用于发放和攻击。
        因此，我们可以这样来认识“力”和“劲”的区别和联系：
        首先，从广义和根本上来说，“劲”就是一种“力”，而不是什么神秘的不可知的东西。其次，“力”是有一定大小和一定方向的单个的相互作用；而“劲”可以看作无数个大小和方向都可能连续变化的力的集合。
        当太极拳家与普通人推手或搏击时，普通人所发出的是一个接一个的大小和方向均可能不同的单独的“力”，而太极拳家所使用的是由无数密不可分的连续的“力”组成的“劲”。从双方肢体开始接触到双方脱离接触，普通人也许发出了数量众多的“力”，而高明的太极拳家所使用的也许只有一个“劲”。双方再次接触时，太极拳家才会用到第二个“劲”。太极拳套路是太极拳家为单个人模拟太极推手或搏击而定制的训练方案。一个太极拳套路可看作太极拳家与虚拟对手的一次连续不断的推手或搏击过程。因此，严格来说，一个太极拳套路，从起式开始，一直到最后的收式，前后应该只包含一个劲。有人会问：“一个太极拳套路中通常都包含掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠等多种不同的劲，怎么能说是一个劲呢？”其实，掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠等都是同一个太极劲中不同的劲法或劲别。一个真正的太极拳家在练一趟太极拳套路时，中间不管用了多少次掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠的太极劲法，就劲的连续性来说，是不能断的。因此相对于外家拳套路中一个接一个明显的发力，一个太极拳套路的劲的个数只能是一个。
        当然，“力”的单独性与“劲”的连续性都只是理论上的理想状态。推手和搏击实践中，聪明的外家拳师有时也会尽量缩小每个发力之间的间隙，使力的使用显得相对连续一些；而太极拳经典理论中也有“劲断意不断”的说法，使“劲”的连续性也显示出了一定的相对性。
        至此，我们不妨这样来定义“劲”：“劲”是一种升华了的力，是由无数大小和方向连续变化的“力”的集合。太极拳之所以能以柔克刚，太极拳之所以善于刚柔相济，就在于太极拳所使用的是“劲”，而普通人所使用的是“力”，而劲比力更高级，能化解力，因而能克力。