董公英杰在《经验谈》中说：“架子练熟，推手入门，乃讲懂劲。太极拳有粘动劲、跟随劲、轻灵劲、沉劲、内劲、提劲、搓劲、揉劲、贴劲、扶劲、摸劲、按劲、入骨劲、摔动劲、挂劲、摇动劲、发劲、寸劲、脆劲、抖劲、去劲、冷不防劲、分寸劲、蓄劲、放箭劲、等劲等等。以上诸劲，仅述大概。”而陈公炎林在《论劲》中将劲分为粘黏劲、走劲、公劲、引劲、拿劲、发劲、借劲、开劲、合劲、提劲、沉劲、掤劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、扌列劲、肘劲、靠劲、长劲、截劲、钻劲、拨劲、搓劲、撅劲、卷劲、冷断劲、寸劲、分劲、抖跳劲、抖擞劲、折叠劲、擦皮劲、虚临劲、凌空劲等。陈微明老师《太极问答》中答曰：“就余所知，(太极拳之劲)约有粘劲、化劲、提劲、放劲、借劲、截劲、卷劲、入劲、抖擞劲数种。”吴图南老师认为还有“凌空劲”，并作“凌空劲”一首，如下：
        露蝉班侯梦祥间，三世心传凌空难。
        我今道破其中秘，洞彻全豹反掌间。
        只因传功皆口授，未尝公开告世人。
        且幸恩师多器重，教我其中步骤全。
        我今说破其中义，节省时间又便传。
        先须吸劲练到手，再练荡劲不费难。
        透空诸劲都学会，哼哈运气亦使全。
        彼此呼吸成一体，牵动往来成自然。
        此时再学凌空劲，坚持功夫一二年。
        手舞足蹈随心意，至此方叫功夫完。
        杨少侯(1862—1929)名兆熊，字梦祥(见于志钧著《太极拳正宗》)。
        陈公炎林曰：“此劲(凌空劲)异常奥妙，近于神秘，而非目睹者所能信，实乃一种精神上之作用而已。艺高者发此劲时，仅须口中一哈，对方即双足离地后退。盖因被发者，精神已为发者所吸引，无可抵抗。然被发者必须先明粘黏等劲。故一哈之后，即由感觉而后退，否则发者仍无效。此劲虽奥妙莫测，但学者可不必深求，仅作游戏观可耳。相传昔时杨健侯少侯父子，能吸引烛火近尺，一手隔之，火光遂熄，即凌空劲中一法，惟此功夫今已失传云。”
        而杨振基老师说：“他未听到家里人说过先辈能凌空发人，并认为这是不可能的事，这与科学道理不相符合。他不是自己贬低杨家先人，几代人传下来，包括他大哥所传的都没有说过能凌空打人。身手不与对方接触，不产生弹性，不产生条件反射，不可能打倒别人。我见过父亲与人推手，大哥杨守中与人推手都是挨着的。没听说过杨家有不接触别人就能发人的本事。一个人手有多大神，有多大劲，不接触别人如何能把人发出去?”
        而李雅轩老师则认为：“按太极拳之发劲有几十种之说，我以为不对。我以为只有一个懂劲和不懂劲的问题。如不懂劲，会一百个发劲，也等于零。如懂了劲，虽变一百个、一千个也是一个道理。千变万化，想如何打，就可以如何打，又岂止是几十个哉!”可见是仁者见仁，智者见智了。李雅轩老师又说：“硬劲不如僵柔劲，僵柔劲不如松软劲，松软劲不如虚无劲。”可见对于劲的分类还是有的，只是各人的修为体验不同，而划分粗细不同，名称不一耳。然而有一点是共同的，这就是，要明白太极劲的生化之道，就必须懂劲，懂劲才能主宰，懂劲才能明阴阳、明虚实、明动静、明刚柔、明太极之拳权，明太极之本然。《太极拳推原解》曰：“拳者，权也，所以权物而知其轻重者也。”而“拳可权者在于功劲，拳可运者在于功劲，拳可化者在于功劲，拳可体者在于功劲，拳可用者在于功劲，拳法之谋在于功劲，拳法之可德者亦在于功劲，太极拳以中和之功劲为依归。”所以太极拳修为重劲不重力，以劲为本；重劲不重力，以劲为用；重劲不用力，曲会力势，不倚拙力，不用后天浊气，全身意思皆用精神，心与意合，意与气合，气与力合，或气与劲合，二者是统一的，但绝非可以等同。王芗斋先生说：“用力用意乃同出一气之源，互根为之。用意即是用力，意即力也，然非筋肉凝紧，注血之力谓之力。若非用支配全体之筋肉松和，永不能得伸缩自如，遒放致用之活力也。”此处所言之“活力”即是劲，与筋肉紧缩，注血之浊气拙力是有本质不同的。正如万籁声所说：“以意使劲，五灵沉着，气归丹田，刚柔相济，是为武术上之劲!不然，即农夫等粗人之劲，不足为贵。盖此等之劲，一逾壮年，即渐消减，伊等之劲，可抬什物，举石头，打俗人，亦名为力，缘不能运用者为力，流通四肢者为劲。是万不能与武术家相提并论也!但武术家能打举百钧之人，未必能举百钧之物，此即死劲活劲之辨。”太极拳练的是活劲，用的也是活劲，这是它与其他气功，及一般手之舞之，足之蹈之，没有内涵的所谓“拳术”之所以区别的地方。