太极拳非常讲究合劲，《打手歌》曰：“掤捋挤按须认真，上下相随人难近；任他巨力来打吾，牵动四两拨千斤；引进落空合即出，沾粘连随不丢顶”。电视剧《太极宗师》中杨玉乾最危险的关头，老师终于把此歌诀吐出，杨玉乾得此密语，遂如常山之蛇，勇猛多变，风卷残云般战胜了对手。这不传之密即是“合”在其中。
        太极拳本是开合一道，有合必有开，有阴必有阳，阴阳相济，方为懂劲。关于太极拳的开合，陈鑫论之谓“以吾身本有之元气，运于吾身，其屈伸住往来，收放擒纵，不过一开一合与一虚一实而已”，复曰“一动一静，一开一合，足尽拳术之妙”；“一开一合，有变有常，虚实兼到，忽现忽藏”。又谓“开中有合，合中有开，虚中有实，实中有虚”，如是“周身一齐合到一块，神气不散，方能一气流通，卫护周身”；“头直，眼平视，肩与肩合，肘与肘合，大腿根与大腿根合，膝与膝合，足与足合，平心静心”“合者合其全体之神，不但合其四肢”；“一开一合阴阳备，四体殷勤骨节张”；“每日细玩太极拳，一开一合在吾身”；最后定论“一开一合，拳术尽矣”。
        从上述前辈论拳可以看出，太极拳合劲是非常紧密的，须开中有合，合中有开，“开则俱开，合则俱合”，“合者合其全体之神，不但合其四肢”。后人总结太极拳之合，简单为“六合”，即外三合与内三合。属于外者，一般来讲，肩与胯合，手与足合，肘与膝合；属于内者，一般来讲，心与意合，气与力合，筋与骨合（亦有谓心与意合，意与气合，气与力合的）。
        太极拳合劲之紧密，于外形上，必须做到肩与胯合，手与足合，肘与膝合，所以，如果在盘架时不能合住、合好劲，是练不出浑厚的太极功夫的。从这一点讲，电视连续剧《太极宗师》中杨玉乾闻歌诀而立即得太极真谛几乎是不可能的——一个平素练拳盘架合不住劲的人，如何能在打手实战中体现合劲呢？如果把太极拳比作桶的话，劲合好便等于把桶箍实了，滴水不露，水自能渐积渐深；若比作车胎的话，则周身合好劲，等于胎整无孔，不至于漏气，故内气与日俱增，渐渐充盈，终得“磅礴大气”，功力自深。
        太极拳合劲，外形合不住，不可谈“内合”。外形上如何合住方为合式？以陈式太极拳“单鞭”一式论，定式后，一般来讲，左肩与左胯合，上下对位；右肩与右胯合，上下对位；左手与左足合，两尖两照；右手与右足合，上下不错位；左肘与左膝合，上下呼应，右膝与右肘合，上下相倾。单鞭动作定势时（其实太极拳哪有什么定势，此处云定势是指我们一般情况下所说的定势动作），双手各取一石子，定式后松手，石子各落于左右足前，这略算外合合住。若把认识平面地停留此处，外形还是非常散漫的，而这种散漫非常容易被当成是松！单鞭有歌诀云：“单鞭一势最为雄，一字长蛇划西东；击首尾动精神贯，击尾首动脉络通；中间一击两头动，上下四旁扣如弓……”。从歌诀来看，仅仅把上述所谓几个地方照顾到了，并不能算合好劲，还要从以下几个地方兼顾：一是左掌与右钩须左右遥相应，此谓“一字长蛇划西东”，首尾能相顾。二是左掌与右足，也要合劲，有相吸相系的感觉，似有根细线连起一般方为合式。三是左足与右足合，足不合，必至偏倚。四是裆中左右合，此地不合，永远不可谈“上下四旁”。其他类推，依次合住，右钩与左足亦合住，头与尾闾合住，周身自然全部合住。周身合住，“内三合”即可以说合。周身一齐合到一块，神气不散，自能一气流通，卫护周身，如此这般内外俱合，则能上下四旁扣如弓，可以叫“一身备五弓”了。故，太极拳的合劲，是立体的合。
        上述所云合劲只是静态的合劲，太极拳劲毕竟是随动作不断运行而不断变化的，故在行拳盘架中要时时检查身法是否合住，如此方能做到相连不断且上下相随从而做到功整，才能真正合住劲。
        劲能时时合住，即算懂劲，可以正确认识体验掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八门劲别，从而能领会各种太极劲，诸如提劲、断劲、透劲、裹劲、拧劲、钻劲等。如只知把手伸出去就是开，把足收拢便是合，却不管开中合，合中开，是非常可惜的！若不能做到上述要点，身法还是很单薄、散漫的，发出的劲再大，终是零断劲！陈鑫云：“说合上下一齐合住”，洒家觉得，端的不容易呢！