八法、五步合称“十三式”，就是太极拳表示的方位、运行的劲路和有效的技击手段。所谓“八法”，亦称“八劲”，即指掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八种方法和劲路，它含四正四隅八个方位。四正是北、南、东、西，四隅是西北、西南、东北、东南，这正合于后天八卦图，北掤、南捋、东挤、西按、西北采、西南挒、东北肘、东南靠。简言之，即使拳路和劲路照顾到四面八方，而不偏向于某一处。“五步”，是前进、后退、左顾、右盼、中定五种步法。就五行说，前进属火，后退属水，左顾属木，右盼属金，中定属土。其中又有五行生克说：即金生水，水生木，木生火，火生土，土生金；金克木，木克土，土克水，水克火，火克金。因此《杨谱》有“怀藏八卦，脚跐(踏)五行”之论，后来又有拳家加上"头顶太极”一说，也很有道理，太极拳本来处处不离阴阳，因此“头顶太极，身怀八卦，脚踩五行”的概括与说明，是合于太极拳的拳理拳法的。需要说明的有二点，一是太极图与地图方位相反，地图是上北下南、右东、左西，而太极图是上南、下北、右西、左东。二是太极拳的技法千变万化，不可能用五种简单的生克关系来概括，只要时刻不忘阴阳变化的理论就行，然而五行步法却不可不知。所谓五行步法，是指金、木水、火、土五行相生的步法。试以自身为中心，站立之处属土，由此向右行，右属金，此即土生金；由此向后走，后退属水，此即金生水；由此向左走，左属木，此即水生木；由此向前行，前进属火，此即木生火。这就是五行步法，一般称此走生门，走生门，则很顺畅，很快。现在散打与武术比赛，绝大多数参赛者都是左脚在前，固然这与个人习惯有关，但是却不合五行步法走,'--k f-]之意，很别扭，也快不起来!
        现将“八法”、“五  步”分述如下，先述“八法”：
        1、掤劲：掤为八法之首，有撑开之意，《杨氏九诀》之“八要”：“掤要撑”，《十八在诀》：“掤在两臂”，《十三行功诀》：“掤手两臂要圆撑”，讲得都很清楚明确。掤的对应窍位为会阴穴，属肾经。太极拳走架子及推手与技击，无时无刻可离开此劲。掤劲产生于气劲，使周身气满而圆活顺畅，则如同充气之橡皮轮，既有防御之能，亦有反动力之弹性在，则攻防两宜，粘走相随，运、接、蓄、发都能顺遂如意。掤犹如一道防线，进可攻，攻中有守，退可防，而退中有攻，并可借以探听对方之虚实，借以化人发人。掤劲之用，非用手臂，须用腰腿劲，加以意气，方能奏效。掤之用有单臂掤、双臂掤之分；掤之地点，以人之关节或拗处为好。掤之先，可先用引劲往后向下微诱，使其劲出而显出焦点，再借其劲而掤发，则成功无疑。发掤劲，眼睛亦须专注，否则不能克敌。
        2、捋劲：
        捋有拉回之意，为掤劲反方向之劲。捋的对应窍位为印堂穴，属心经。捋时一手沾人腕部，一手粘人肘、臂，振向己之两侧偏后处。捋时可用掌缘近腕处，亦可用手掌振，视需要而定。捋时应注意的是：一则方向不可用直线，以用30。左右之斜角为好：二则捋之前，须用掤劲，掤则对方必起抗意，然后捋自得势。功深者，掤、捋之劲转换变化，至微至细，不但旁观不易辨明，即身受者亦难以觉察。掤.、捋变换,也就是粘走相因，阴阳相济之意。捋时还要注意手要轻(见《杨氏九诀》之“八要”)，并将己身之腰腿略上升，当掤至胸口之前，人背己顺之时，即坐腿松胯，转腰而捋发之。眼神亦须注视，精神勿有一丝懈怠。
        3、挤劲
        挤为补助掤劲之劲，是乘势前进之劲，亦可谓联合之搠劲。挤的人体之对应窍位是夹脊穴，属肝经。使双手之劲，交叉聚焦于一点，则掤的度数自然增加。挤劲，是以小臂肱部挤击对方之身体，不可过高或过低，此劲生于对方捊己之后，有顺势之能。右手挤，进右步;左手挤，进左步。如不进步，则将臂伸直，对其后肩挤之。挤亦可用于人靠之后。挤时，不能仅用手臂之劲，须用腰腿劲，加以意气，其姿势应求圆满，勿生棱角。当顶悬身正，沉肩含胸，收住尾闾，上身勿向前俯，免得失去重心。此劲近于攻，与采处于相反一方，亦可用为采之预备招数。挤劲用法得当，其势甚为凌厉。惟初学者，推手时大半缺少挤劲，致使对方少了威胁。
        4、按劲
        按劲甚为巧妙，变化亦多。按有按兵不动之势，有听劲之用。按的人体对应窍位是膻中穴，属肺经。按之劲为下掤劲，有沉的功用。在沉劲之内，含有牵动之势，可使对方足根浮起。按劲变化甚多，按而向前进，则为掤劲：按向左右，则为捋劲；按而 合之，则为挤劲：而用按得势，则成为放劲。按之特点，有粘定而不使逃脱之能：且按中又藏有手指之功，为太极拳擒拿法之一，因而按有单按、双按之分，以掌根为主。按以顺步为得势，按中不仅有开合之意，并要含有由上到下、由前到后之一立体圆圈，如仅直按，既无效，又易为人所制。还有，按之开合，须手足相应，前进后退有升降之势。功深者用按法，以起步为虚，落步为实，虚为引，实为发。按之时间亦需注意，不可过快，过快易被人借劲。当借腰腿之前伸，蠕蠕而动，人必觉受制而无所施为了。至于按的身形与神气的要求与挤相同，不再赘述。
        以上所论之掤、捋、挤、按，为“八法”中之四正手，有相互为用，善于变化之妙，须下苦功夫得其真谛。王宗岳《打手歌》称“掤捋挤按须认真，上下相随人难进”，可见它的重要性。其奥妙在于微微转动中，已变化劲路。概括而言，掤、捋近于走，挤、按近于粘。分别而论，掤之成分大多为运劲，捋之成分大多为蓄劲，挤之成分大多为接劲，按之成分大多为发劲，况且又在圈内，如能将此四手练得式式圆满，不生棱角，而且身形和顺，伸舒自如，上下相随，内外相合，周身均能沾粘连随，感觉灵敏，毫无拙力，则无须采用其他手法，亦能得机得势，足以应敌。然而为顾全万一越出圈外，加以补救计，那么运用四隅手是最好的方法，它能使越出圈外之身手复归于正。
        此四隅手，就是采、挒、肘、靠四劲。现继续分述于下。
        5、采劲
        采，可称为反方向的挤劲，即以手执人之手腕或肘部往下沉采。人体的对应窍位是性宫、肺俞两穴，属大肠经。采的效用与捋近似，欲使对方重心已向前时，乘势使其前倾。采法是由上向后下斜而采之，也非仅用手采，须用腰腿劲加以意气而采，采如得势，能使人头昏目眩，脑部受到震动，足根浮起，人往前冲。亦可采后即发，拳式中海底针即用采劲，后接以扇通背，也即采后随发之意。因此用采劲时不可过轻，过轻易被人借劲，不采便罢，采则采足，方能达到预期的目的。采亦不能同时采两边，采两边更易被人借力。采时必须头悬身正，沉腰坐腿，含胸拔背，沉肩垂肘，气沉丹田，眼神下视。拳式中有抱虎归山之转身采、野马分鬃之斜采、倒撵猴之分采等。
        6、挒劲
        挒，有挡开和转移之意。人身的对应窍位是丹田穴，属脾经。挒劲有狭义、广义之分。狭义的挒，是指两手转移对方的动向，向斜前方或后侧方，用捋与合的惯性原理，使劲由顺变横，形成一左一右、一上一下、一前一后的旋转力，使己顺人背以击发人的方法。其中亦有反关节之意。挒时要快，要干脆，要使人猝不及防。挒法有挒、左挒、正挒、反挒等。拳式的野马分鬃，是典型的挒法。广义的挒，是指击劲，此与发放之劲不同，在求击中而不求击倒，用时须有开合、对衬之能。拳式中用此类挒劲的很多，如撇身捶之翻挒、栽捶之下挒、玉女穿梭之掀挒、上步七星之合挒等等。
        7、肘劲
        肘，是小臂内屈用肘尖或肘之四周向外击发的劲。人体的对应窍位是肩井穴，属胃经。肘为击人之二道防线。肘较手为短，而较手为猛，在与对方距离过近，用手不得势时，则用肘为宜，可直攻人之要害处，利害非常。发时须与膝相合，身正顶悬，沉肩垂肘，眼神注视对方，用腰腿向外击出。肘有宽、窄之分，宽指肘之四周，窄指肘尖，宽面伤人较轻，窄面伤人较重，幸勿轻试之。击法以顶、挑、拐、压为主，有拦腰肘、穿心肘、下采肘等，穿心肘为毒手。拳式中如肘底捶、翻身撇身捶、高探马、左右打虎等均含肘法在内。需要注意的是，此劲虽猛，用不得法，亦易为人所借力。
        8、靠劲
        靠，是肩、背等部位在任何角度下向对方所发出的劲，一般以肩为主。人身的对应窍位是玉枕穴，属胆经。靠多用于比肘离人更近的时候，其势又比肘更猛。如善用靠，则身矮力小之人，可胜身高力大之人。靠为击人之第三道防线。靠多用于己肘被闭而不能发劲之时。用靠，必须顶悬身正，肩与胯合，用腰腿劲加上意气靠击之。用靠劲，先要化得合法，靠时要快，劲要整，目标要明确。靠之种类较多，在上为肩靠，在下为膝靠，迎面为腹靠，转身则为背折靠，皆以腰胯为发动之轴心。如以肩靠人，须顺步插入其裆内，斜而向下靠，不可平行而出，否则难奏效。另外，还要注意防护己之面部及臂部，必须以另一手置于用靠之手臂肘弯处，则上可护面，下可防撅用靠之手臂，比较安全。拳式中有提手上势转白鹤亮翅时左转上步斜靠、斜飞式之七寸靠、云手之横靠等。
        总之，太极拳是以掤、捋、挤、按四正手为经，采、挒、肘、靠四隅手为权，经权互用，方圆相生，为太极拳严密的规范与结构。一般必先经过方圆参半的阶段，待到功夫稍进，则四正手常显露，而四隅手愈隐微。可以不常用隅手，而不可以不善用隅手。如能将隅手隐而不显，遇有空隙瑕疵，立刻出现，奇正变化，方为上乘功夫，也符合太极阴阳两仪的理论。
        下面接着述“五步”。
        步为全身之根，迈步的关键在于腰胯，屈伸则在于膝。《太极拳经歌诀诠解》指出：“有不得机得势处，其病必于腰腿间求之。”而腰腿之间，就是胯，胯不顺，则步不正。因此，步法的正确顺畅与否，直接影响到全身动作的圆活与畅达。一切动作的运化，均以手为先，手之根在身，身根则在步，所以进、退、左、右、中的五种变化，非由步动不可。步能随身顺逆圆活地转动，才能达轻灵变化之妙。
        需要特别强调的是，前进、后退、左顾、右盼、中定，是五种步法，五个方向，而不是五种步型或步式。进、退、左、右、中五种步法内均含有好几种步型，而且步型的名称，各家也不统一，主要为新、旧名称的不同。还须指出的是，“五步”是一个整体，在运行、运用上多具有交叉与综合性，不是单一说明就能明白的。可以这样说，凡是前进、后退之步，无不藏有顾、盼之势，而左顾、右盼之步内，也无不含有进、退之能。中定，则既稳如泰山，又可以随时变换成前、进、顾、盼之法。总而言之，太极拳的“五步”，以中定为主，中定是太极拳运作和技击的核心和根本，而以左、右步合沾、粘，进、退步合连、随，并以轻灵为体，沉着为用。下面分别作简要的论述。
        1、前进
        此步法之中，含有弓箭步、逼步、连枝步。人体的对应窍位是会阴穴，属肾经。如欲前进，意想会阴，眼神向前上看，有助于顺畅前进。弓箭步为今名，即后脚尖外移约45度，踏实，腿略伸直，前脚向正前方迈出～步，脚尖朝正前方，全脚掌着地踏实，膝前弓至小腿垂直为度，身体正向前腿的正前方。如搂膝拗步等拳式。旧名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，较形象、准确，因它也点明了运作之法，旧称这是太极拳的独特步法。它的运行要靠后腿的支撑，是以足铲地 而出腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之 腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着，虚迈实放，即运作轻灵，落地后沉着。初练者如真能循规蹈 矩，会感到运动量很大。太极拳前 进之步，均原于此步。逼步，乃是旧 名，现不见有此名称。此步乃前进后随进之步。腿必须有前之劲，进而逼之。如中架子之如封似闭便是，现之练大架子者，大都已舍去不用。连枝步，今已无此名称与练法，老架子中有。方法是两足均略下蹲，前足才出，后足即紧跟而上，前足向前，后足外撇，两足呈45度。前足为实，后足为虚，足尖点地。如高探马穿掌便是。
        2、后退
        此步法中，只有一个半马步。人体的对应窍位是祖窍穴(即印堂穴)，属心经。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便会顺畅后退。半马步为两足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏实，曲膝下蹲，前足尖朝前，身体半斜向前腿方向。倒撵猴拳式便是。半马式，旧名后(上面坫,下面瓦)步。因太极拳有进生退死的说法，因而拳式中向后退步，只有倒撵猴一式，乃是以足尖点地，足跟后落实。其余与(上面坫,下面瓦)步同，不过反其方向而已。
        3、左顾
        此步法中，含有碾步、撤步、敛步、斜步。人体的对应窍位是夹脊穴，属肝经。如欲侧转前进(向左向右均一样)，意想夹脊穴往实足滂泉穴上落，身体便会自如地侧转前进。碾步，是旧名，现已很少有此提法。凡拳势左右转换时，均以足跟为轴，足掌贴地随身而向左右移动，产生如碾之摩擦力，使不致发生前倾后仰与虚浮之病，因名曰碾步。如揽雀尾、野马分鬃式便是，搂膝拗步与倒撵猴之前进、后退，在左右转换时亦须用此顾、盼之步  法，老架子之搂膝拗步更为明显。  以上(上面坫,下面瓦)、碾两种步法，为太极拳的  基本步法，在运、接、蓄、发四劲之  圆圈内，均离不开这二种步法。撤  步、敛步、斜步，均旧名。撤步是由  里往外开之步，腿须含有圆圈和开  的搠劲，如抱虎归山式便是。敛步  与之相反，为由外往里合之步，腿  须含有圆圈和合的劲，如十字手便  是。斜步，乃是左右斜挪之步，腿须  有上下相随之劲，如斜单鞭式便  是。
        4、右盼
        此步法与左顾基本相同，除去碾步、撤步、敛步、斜步外，尚有一翻身步。人体的对应窍位是膻中穴，属肺经。如欲侧转后退(向左向右都一样)，意想膻中穴并向内微收，眼神顺着食指往下看，便能自然侧转后退。翻身步，亦旧名，乃是回身以脊背领起向后转移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。
        5、中定
        这是太极拳中最重要最难练的步法。人体的对应窍位是丹田穴，属脾经。如欲身体稳定，只要意想丹田穴，或是命门和肚脐，立时就会非常稳固。《杨谱•太极圈》云：“退圈容易进圈难，不离腰顶后与前。所难中土不离位，退易进难仔细研。此为动功非站定，倚身进退并比肩。能如水磨催急缓，云龙风虎象周旋。要用天盘从此觅，久而久之出天然。”这段口诀主要是论述太极圈的，但也涉及到“中定”，并对它有精到的说明。一是指做到“中定”很难，二是说明在进退、左右的圆圈形“动功”中，也离不开“中定”，并指出“腰”与“项”的重要性。因此，“中定”有狭义、广义之分。狭义的“中定”，是指在习练拳架、定步推手和技击中的一种相对静态的“中定”，它必须重心稳固，才能前后左右顺畅松活，攻化由心。广义的“中定”，则是指习练和技击中所有一切动作的运行转换都必须以“中定”贯串其中，练拳定势时更如此，并且要做到“圆之出入，方之进退”，才能轻灵沉稳，克敌致胜。属于前者的，有冲步、坐马步、钓马步、仙人步等。冲步，即今之独立步，因提起一腿有上冲之势，故旧名冲步。金鸡独立拳式便是。坐马步，今无此称，因如坐马形之双沉步而得名。要圆裆合住劲，单鞭拳式便是。钓马步，今称马步，因此式是左右倒换虚实的坐马步，似以旧名为妥贴，云手拳式便是。仙人步，旧名，今称丁虚步或虚步。要上拔、内收、下沉，裆须圆，并有内合之劲。白鹤亮翅拳式便是。
        总而言之，要直正做到太极拳之“中定”，必须顶悬身正，腰松活，足沉稳，怀有平准之仪，两手如轮之旋转，不丢不匾，不顶不抗，沾、粘、连、随，缓急互应，方圆相生，周身一家，内外相合，前后左右，无不运行如意，需要久久揣摩研究，方能领悟其中奥妙。