轻灵劲，源起于太极拳大家李雅轩“五级劲道”的说法。他认为：僵劲不如僵沉劲，僵沉劲不如松沉劲，松沉劲不如轻灵劲，轻灵劲不如虚无劲。“五级劲道”的说法就是他习练太极拳不同进境的高度概括和总结，也是其师杨澄甫公练拳教法关于劲道路线的高度概括和总结。
        李雅轩大师的非凡之处不只在于不停留在澄甫公练拳入门的教法上，而是公然承认练拳初期的僵劲和不易化解的半僵劲，并且将道家“道法自然”的理念作为化解僵劲、半僵劲的思想指针，使拳艺迅速进入松沉劲和轻灵劲的境界。
        松沉劲和轻灵劲是不可逾越的劲级阶段。松沉劲是上松下沉，中定稳固。身法要领是“虚领顶进，气沉丹田。”在盘拳过程中，身体的内气从两肩往脊柱腰部聚拢沉降。这个阶段，主要练的是内气之合。
        松沉劲是进入太极拳之门的基础功劲。体悟到松沉劲，就知阴阳，懂虚实了。如果不知阴阳，不懂虚实，就是评上了“八段”高段位也未进太极拳之门。
        单按“虚领顶劲，气沉丹田”这两句要领练习还不完备，还需有“心静、意专、气敛、神聚”的要领。补充后边的要领进行练习，就随着内气之合，练出内气之敛。内气之敛的习练，非“心静、意专、气敛、神聚”不可。内气之合是气的走向，趋势；内气之敛，是气的调整：内气从上到下敛得越厚重，从腰间脊骨往上打出开式时内气升腾的气势就越强、越快、越长、越轻。从两肩、两肘、两手通出的内劲就越圆、越粗、越大。到此地步，内气的习练才完成了一个开合。内气厚重，心静意专，精神集中，身便轻灵。久而久之，便练出了轻灵劲。这时的身法特点，往往是步伐轻快、闪展腾挪、腰部松空，手肘活泼，上下相随。如果说松沉劲在盘拳时象个重气球从上往下慢慢沉降，那末，轻灵劲在盘拳时就象个轻气球从下往上慢慢腾起。
        轻灵劲对中定的要求比松沉劲的程度要高出很多。不但拳架演练的静势中定要稳固，进步，退步，左顾，右盼的动势中中定尤其要体固神凝。切实做到“单轻”或“双轻”。太极先贤有云：“轻则灵”。能够单腿稳稳地支撑并协调全身的动作并迅速进行腿劲的虚实变转，这才是腿部的基础真功夫。韩兴民在拳架演练中或打单势时，架子低、合得小、开得大，腿部支撑并协调全身的开合动作稳固得就象金刚捣锥一样。有这样的中定功夫，进行内气之敛的调整，是得天独厚的前提条件。
        韩兴民先生练拳几十年，劲道升阶至这个阶段是顺理成章之事。他的拳架盘练，给人的视觉感受就象个气球，一会儿下沉，一会儿上升，一会儿拥前，一会儿滚后，似乎在场地上跃动的不是人体，而是个蓄满内气的球体。
        轻灵劲的练法再引进道家的“虚无”理念，把身体练成“松”、“散”、“通”、“空”，功法从太极回归无极，无极再演太极，如此循环往复，内劲就会升级为“虚无劲”，从而进入太极拳的神圣殿堂。