要想练好太极拳要真正多在脚上下功夫。我们的脚由脚掌、脚后跟、脚趾组成。脚平松落地，足跟、脚趾亦应同时放松，从足心到前脚掌尤为重要。如果站立时脚松有难度，可坐或躺着试验。松脚的过程中周身感觉极为舒服，脚松得似乎没有了，这就对了。松脚必松脚趾、脚掌、脚跟，三者不可缺一，脚趾有若干小关节也应一一松开。
        趾关节的放松牵扯到周身的松柔，脚趾维持全身的稳固和平衡，脚趾松开在技击中是克敌制胜之关键。脚趾僵紧怎么可能全身表里都放松呢？明此浅显道理之后，拳家对松全身先松根的追求将是首要的。拳家真正在脚下用功，一点力不挂，脚便有上浮之感，也就是我们苦苦追求的“离虚”，这是脚下根基放松的缘故。
        太极功夫的根基是“步”。有的练家足背弓，趾抓地。杨禹廷大师循拳理深入研究后认为，脚平松落地为好。作为太极拳根基的脚，如果足背弓，趾抓地，有悖于太极拳的轻灵，也动摇了“其根在脚”、脚为太极拳之根的地位，练家要深悟这个理。脚为根基，脚要空松舒平。如果脚趾用力抓地，足背弓起来，脚很难放松，只能是脚紧全身僵，足弓而周身滞。
        太极拳行功，头脑安静，神经不紧张，全体周身松净，轻灵圆活，周身上下无处不虚灵，盘拳松、柔、圆、缓、匀、身心双修。脚平松落地，脚与大地融为一体。不是以力踩地，以脚蹬地，脚用力必然有反作用力，脚下轻飘上浮失去根基，人的肢体便失去稳固。脚越松，根基稳而越显牢固，功夫日渐增长，身体像一个铸入地下的水泥柱，撼之不动。
        从太极拳综合功夫周身大用讲，松脚就是放松全身，脚松后，踝、膝、胯、腰、肩、肘、手等九大关节都要松开，不松就是缺陷，就是凸凹，就是断续，这三大病破坏自身的平衡和稳定。
        太极拳脚下虚实变化是渐变，绝对不能突变。出步或并步，要分解成若干小动作，侧出脚从侧到正，如“起势”，先是大脚趾着地，过渡到二趾、中趾、四趾、小趾逐渐着地，再过渡到前脚掌，后脚跟，全脚平落在地上，这才算完成脚与脚阴阳的变化，也就是重心的变转。
        从此练法不难看出，太极拳的脚下功夫很重要，练功的过程，就是大树往地下深深扎根的过程。日久天长，太极拳的功夫自然上身，捷径是没有的。其实，太极拳就是一阴一阳的脚下功夫，阴阳变化一通百通，道理极为简单“其根在脚”，是太极拳的根本。
        实脚变虚脚只能渐变，这是阴阳变化的规律，不能以腰胯横移两条腿变重心，这种悖于阴阳变化的动作，脚下不易出功夫。
        松，是太极拳的拳魂。脚是根，松身先松根，故松脚在太极拳松功中是首要的。人体的重量全压在双脚上，使我们的双脚变成可阴阳变化的太极脚是十分艰难的。
        脚不松难以使人体起支撑作用的骨关节放松，脚松方可能节节贯串松到顶，脚下有“双轻”之感，进而达“腾虚”之上乘功夫，达到“用意不用力”的境界。
        老子说：”九层之台，起于累土。千里之行，始于足下。”太极拳也是始于足下。拳论云：”其根在脚，由脚而腿而腰总须完整一气。”而绝大部分练拳者或认为太极拳要从手上松、从头上往下松。
        练太极拳起始要从脚下松是很困难的。首先，人体一百多斤的重量全压在一条腿上，可想而知，行动起来有多困难。尤其是在倒撵猴向斜飞式转换过程中，由于连续重心在右腿一条腿上，那时脚、膝盖极其困难，初学者甚至产生怀疑这种观点的正确性。但是，太极拳始于脚下往上松，用祝大彤老师的话就是：太极拳就是一阴一阳的脚下功夫，阴阳变化一通百通。
        太极从脚下松是无法回避的。祝大彤老师更为精辟的一句话：上下一条线，脚下阴阳变。习练太极拳的过程中，双脚五指平松落地，由大趾、二趾、中趾、四趾直到小趾，节节松开，双脚处于双轻状态，全身自然处处空松。
        太极脚运行的过程是减加法，先减后加。每一动作，先由脚下放松，祝大彤老师用电灯的开关来形容它，当你想让灯亮时要先按开关。欲动脚引手，手是灯泡，当松脚时，太极拳开始运行。由实脚开始松，继而由小腿由膝由胯，节节放松。逐渐使实脚变成了虚脚，虚脚变成了实脚。这是减加法。
        太极脚在虚实转换过程中，行走的是弧形线，严格按八方线的规矩做。手上轻扶八方线，脚下同样轻扶八方线，每个动作实脚为八方线的中心，例如搂膝拗步，实脚向虚脚转换过程中，由实向虚以减法方式渐变为虚脚，原来的虚脚呈弧形线运行到实脚正前方，在正角位(30度)定住。整个运行过程包含着脚下阴阳变化、八方线、太极减加法。
        初练太极拳由脚下松时，会有这样几点感觉：首先，身上处处在和自己作对，全身僵紧。偶尔松一松手指，感觉很舒服，难免使人产生松是否应由手上松的心理。其次，行拳过程中由脚下松，全身会自然平稳，调阴阳要分明，实脚要实足，虚脚要虚净。
        单脚完全重心的情况下更会有婴儿 ．学步之感，摇摇晃晃。这种现象在初学阶段是很正常的。第八十一式全套拳打下来，膝关节有疼痛感，是膝关节着力。以大腿支撑全身，膝关节不负重，疼痛感就将消失。
        出现以上这些现象是很正常的．甚至身上其他地方的肌肉也会出现难受的感觉。尤其是四十岁左右的习拳者更易出现这种现象。脚下松是习练太极拳的基础。脚是人之根基。人体各个关节，每块肌肉都是紧密相连的，一旦由脚下节节放松，自然由于不可能一步到位，每松一处关节，一块肌肉，其他地方的关节和肌肉就会产生连锁反应，由于牵拉，就会产生疼痛的感觉。这种反应，是我们上下内外不协调的结果，多练拳，套路熟了，疼痛感即消失。
        太极拳从脚下一松到顶是一项大工程，能够达到从脚下一松到顶也就进入了太极大门，非数年纯功而不可及。但太极学子不可因困难而废。在习拳过程中，要坚持每一动作从脚下松。自己身上各关节、各肌肉每松一处，脚下松功不可没。直到你全身九大关节节节贯通，脚下一松四梢空，自然就体会到太极拳空松的美妙。