武当太极拳动作以“松柔”为核心要求，从内到外，从神到形，都讲求松柔。练习太极拳的时候，上中下三盘均须松柔。松柔既可以柔化人的肌腱、韧带、筋骨，还可以疏通人体的经络，按摩五脏六腑，达到健身养生的功效。
        太极拳上盘的松柔包括六个部位：头、颈、肩、肘、手、指。上盘的松柔要领总结为八句：“下颌微收顶头悬，双目平视竖项安。气沉丹田双肩松，两肘下坠自然弯。松腕坐腕或旋腕，意在抽丝松柔缓。开掌之中微内收，十指留隙舒挺展。”太极拳身法要求下颔微收，百会穴与尾闾穴相垂在一条线上；颈部放松竖直，不可僵紧、挺脖；双目平视，双肩松沉。双手十指自然舒张，手腕松活。上盘六个部位的松柔，不是孤立分解的，而是一个相互联系的整体。
        太极拳中盘的松柔包括四个部位：脊背、胸、腰、腹部。太极拳身法要求含胸拔背，“含胸”有助于扩展胸腔空间和肺活量，放长两臂运拳的范围和活动空间，“拔背”是在松柔意念导引下脊椎关节的对拉拔长，使胸、腰关节能节节贯串，是松柔中有挺有立。腰与腹的松柔．是建立在立身中正的基础上。我们说腰是人身上下之枢纽，一身之主宰，一身之中心所在。腰的重要性，古典拳论早已指出：“有不得机不得势处，其病必于腰腿间求之。”而这个病就是僵、紧、滞。故对腰之中盘的修炼，贵在化紧求松、化僵求柔。
        太极拳下盘的松柔，包括小腹、尾骨、胯、膝、腿、足。下盘松柔的重点是胯部的松开，因为胯是腰腿之间的衔接关键，胯关节松不开，下盘动作就不灵活，不协调。松胯开裆，两腿内侧大筋不紧不僵，才能支持腰部中盘的左右旋转、前进后退。所以松胯圆裆可使两腿轻灵提落，有利身、步、手三法之变换。
        综上所述，太极拳上、中、下三盘的松柔，是在意念引导下由内而外、由心而形、上下贯通的整体松柔。把握好松柔的动作核心，就能练出太极拳的松活自然，起到健身养生之效。