太极拳习练有“坐着打拳”的拳谚，意思是说行功练拳如同“坐在板凳上”，形象的反映出太极拳屈腿行拳的要领。其实质也是讲步法的虚实分清，一条腿支撑为主，虚实分清。关于“坐着打拳”意思大家早已清楚，做起来却不甚明了。太极拳行功时，强调脚下要虚实分清。现在很多太极拳习练者“虚实分明”一直做得不好，主要的原因则是不得法。
        太极拳要做到“稳如坐轿”、“坐着打拳”
        1、必须虚实分清。
        只有虚实分清了，步子才能稳定。
        2、“虚实分清”的要领
        是“后脚坐实”，前脚虚着地面，能抬而不抬。
        3、所谓“后脚坐实”的“坐”
        是指意念在实腿的“承扶”穴。
        就是打拳时把“坐”的意念落实在实腿“承扶”穴上，就可以真实地找到太极拳行功“坐着打拳”的真实感。“虚实分清”，“迈步如猫行”的习练也高了一个层次。如此，太极拳行功中步子就会很稳定。步子稳定了，重心稳定了，行功中的“中定”也就解决了。太极拳是功夫，是高深玄妙的功夫，要实练、苦练加巧练，持之以恒的练，但就是不能傻练。