太极五步是太极十三总势中的五种步法，即指进、退、顾、盼、定。这五种步法同样也对应着人体经络脏腑的有关窍位，同时也与五行对应，即金木水火土。现将其对应关系分述如下:
        (1)前进:在五行中属水，方位正北。人体对应穴位是会阴穴，此穴属肾经。此劲的劲源在会阴穴，如欲前进，只要意在会阴穴，眼神向前上方看，身体即自然前进。从外表看，此劲只表现在步法上。蕴于内者，即粘劲。
        粘劲，主前进。粘劲带有主动性，系用自己的手、腕、臂来粘对方的手、腕、臂，将对方粘起，使对方引进落空，达到牵动四两拨千斤的目的，为太极拳推手中最重要之基本内劲。粘劲要求轻灵，周身放松，手上绝对不可用力。粘劲好像钓鱼，身体好似鱼竿，特别是脊柱部分，要中正安舒，胳臂好像鱼竿上的软线，手和腕部可比做鱼钩。要想用粘劲将对方粘起，此劲一定要由它的劲源会阴穴发动，通过臂达于手或腕部，胳臂必须松软无力，手和腕部要轻灵。此时主动粘或被动粘对方，都能达到理想效果。否则，胳臂有力，臂部僵硬，好比用棍子钓鱼，棍子一动就会将鱼惊跑。
        (2)后退:在五行中属火。火能化万物。方位正南。人体对应窍位为印堂穴，此穴属心经。劲源在印堂穴，如欲后退，只要意想印堂穴，眼神向前下看，身体便会自然后退。从外形上看，只表现在步法上。蕴于内者，即连劲。
        连劲，即连贯也。连绵不断，不脱离，无停无止，无声无息。太极推手，实应有进有退，有化有发，退如得势，则发亦自随矣。其上身看似往后退，而意气已前迸矣，此为以退作进之法。进则要有粘，退则要有连。诚奥妙无穷焉。反之，初学者在对方用力推来时，没有连劲，身体单纯后退，形成兵败如山倒之势，被迫跌出，乃不懂连劲也。真正懂连劲之后，即能得屈、伸、动、静之妙，开、合、升、降之效。见进则退，遇出则合，看来则让，就去即升。果能到此地步，即人懂劲境界也。
        (3)左顾:在五行中属木。木属直性。方位正东。人体对应窍位为夹脊穴，此穴属肝经。此劲的劲源在夹脊，如欲侧转前进，只要意想夹脊穴往实脚之涌泉穴上落，身体便会自然地侧旋着前进。从外形上看，表现在步法上。蕴于内者，即黏劲。
        黏劲，如粘如贴，不丢不顶，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，黏劲在太极推手中可化解棚、挤、按等进攻手法。当对方进攻时，我周身放松，特别要放松自己的手和臂，不与来力抗拒。否则手用力反抗，即暴露了腰部劲源，反抗之手或臂即成为自己之劲端，易被对方通过劲端，击中劲源。应在对方来力末接触自己身体之前，即全身放松，立即意念夹脊穴，对准来力接触我之部位，轻轻黏住往侧面移动，使对方发力落空。注意黏劲在对方来力落空未跌出前，不可离开。
        (4)右盼:在五行中属金。方位正西。人体对应窍位是膻中穴，此穴属肺经。此劲的劲源在膻中穴。如欲侧转后退，只要右手抬至与乳平(即以拇指与膻中穴相平)，同时左手抬起至肚脐与心窝之间，而左右两手心均向下，意想膻中穴微收，眼神顺左手食指往下看，身体便会自然地侧转后退。上述为左虚右实，反之亦然。从外表看，表现在步法上。蕴于内者，即随劲。
        随劲，随即顺从，跟随之意，缓急相随，不即不离，进退相依，不先不后，舍己从人。对方主动我为被动，随其后而行。所谓亦步亦趋也。太极拳有舍己从人之术，对方接触自己身体何处，该处即应相随而灵活，假使接触手，手不单要放松而要保持灵活;接触肘，肘放松仍要灵活；接触胸部，胸要放松灵活，周身处处都应如此。但应注意，接触手时，意念集中在劲源的膻中穴上，膻中穴对正手轻轻相随，如此类推，对方接触我何部位，膻中即与该部位微微相合，随其动而动。如意念集中在接触部位，即为意之双重。但应注意不丢不顶;对方进一尺，我退九寸，少退一寸即为顶;对方进一尺，我退一尺零一分，多退一分为丢。只有不丢不顶，才能引进落空，借力发人皆此意也。
        (5)中定:在五行中属土。方位正中央。人体对应窍位是丹田穴，此穴属脾经。劲源在丹田，如欲立稳重心，只要意想命门和肚脐，立刻会身稳如山岳。所以说五步应五行，五行在人体中又对应五窍。从外表看，表现在步法上。蕴于内者，即不丢顶劲也。
        不丢顶劲要练于内，形于外，只有内外合才能灵活奏效。中定不离位，含胸把腰松。对方来势，或高或低，或横或直，或左或右，或长或短，不能肯定。或先得能定步走化，当走化对方来力，意念要集中在丹田，前方来力，意想肚脐贴命门;后方来力，意想命门贴肚脐。不要与之相抗，当松开其来力后，劲源反之则为发，必便对方弹跳跌出。手或臂一觉着力，随即放松变为虚，如遇偏重则松之，遇双重则偏沉之，随彼之来力方向而去，泻去其力，不稍抵抗，使人处处落空，毫不得力，所谓左重则左虚，右重则右杳。意念守住丹田，变化在肚脐命门之间，全身松静，保持我顺人背，若能达此境界，对方虽有千斤之力，亦无法施用。轻灵玄妙，能收四两拨千斤之效。
        粘连黏随，即不丢不顶之劲。主进退，为太极推手中最需要之基本内劲。掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等八法，可以用姿势表现出来，可以比做阳劲。粘、连、黏、随，没有固定姿势可以标榜，可以比做阴劲。此劲由推手而来。初练时两手不知所觉，犹如木棍;逐渐由手而臂、而胸、而背，乃至周身皮肤，逐渐生有感觉，有感觉如可粘黏，有粘黏始可将敌吸住，为我所制。此种粘黏，须由高明教师引领之。比如蓄电池充电，教师为一发电机，学习者为一无电蓄电池，老师教学生如同蓄电池充电。功练成如发电机已将电充入蓄电池中，以后蓄电池才能单独发电，俗称喂劲。故练习此劲至相当程度后，皮肤上有似云似雾之气，如漆似胶。一遍对手，即不丢不离。非但两手如此，周身皆然。其技艺愈高，气愈厚，而面积愈大。但此气不能目睹，仅能感觉，故艺高之人，于推手时，一搭手即知对方程度。其理即在彼此粘黏圆圈之大小也。此劲为太极推手中最重要者。初步必须练习，否则不能研究其他诸劲。初学者不可不注意也。