太极拳套路训练初期，初学者最为关心的就是一个重心问题。而误区之一就是当做一个动作时重心是在左还是右。
        其实太极拳讲求的是“陀螺稳定、随遇平衡”。脚下是有虚实变化，脚下的虚实变化和手上的变化呈X形交叉。就是左脚实、右脚虚，同时右手实、左手虚。同时虚实“互为其根，互相转化”。因为拳无定式，如同行云流水一样。从起式到收式都要连绵不断。所以“重心”也是在不断变化的。虚实变化也没有停止的时候。而同样形式的动作，动作的每一个瞬间，身体的每一个部分，虚实也应该根据实际情况而变化。这就必须在实际对练中才去体会了。而且一旦重心偏于一边，头脑中的意识是要往相反的方向调整的。这就是“随遇平衡”。
        我们在初级教学中讲“重心”是帮助初学者记忆。有了一定的基础就不能老停留在“重心”是“左还是右”这样的初级问题上了。“稳定”的概念也经常被误解。首先，运动中的稳定靠的是螺旋，而不是支撑面积大小。陀螺只有一点支撑，可是受到外力却不容易倒。它是利用螺旋化解掉外来力量。所以“不断的螺旋运动”才是稳定的基础。也是太极拳区别于其它拳种最主要的特点。
        其次，在实际当中“不倒地”并不能代表输赢。有一路拳叫做“地躺拳”专门练的就是倒地功夫。太极拳里“蹬一根”等动作在古法里也是倒地而用的。所以我们不能以“不到地”做为训练目的。我们应该练的是一个“平衡感”。就是不论身体处在什么样的姿态，我们大脑里对方向，势态都保持清醒。这通过长期的太极拳套路训练是能够提高的。所以我提倡“平衡感”的概念，削弱“平衡”概念。
        太极拳的螺旋运动对身体的要求首先就是“立身中正”。常见的毛病主要就是“扭”和“晃”。“架肘必怂肩，耸肩就立身不正”。立身不正带来的毛病除了“扭”和“晃”外，比如“脚跟拔起”“低头猫腰”就不用说了。
        “占势”就包含了距离的概念。距离是平面的，而“势”是三维的概念。距离感在每一个动作中都要讲。推手运动和其他竞技比赛比，确实很难看。但在“抢位占势”方面确实是一种比较好的训练方法。
        其实招数不是不能讲，是不能以多为能。招数也不是那么讲的，摆一个造型，然后把敌人摆在造型里和你配合。你这样变化，我那样变化。敌人要不按套路打呢？武术打击效果完成于过势之中。讲招数的同时一定要讲“劲”。讲清“劲力”“劲路”“劲别”。