练太极拳讲究“用意不用力”，是指不用拙力，但暗劲或者说闷劲不能丢。什么是暗劲闷劲，就是意念劲，具体指“三劲”，也就是行拳时在意念支配下，保持掤劲、根劲、腰劲永远不丢失。
        什么是掤劲?掤劲就是练太极拳时的张力。要求全身掤劲始终不丢。下盘，有如“行拳骑水牛。”慢中裆要撑圆，两腿有如夹住牛背，也就是我常说的裆内有合劲。上盘，意念“空手把锄头。”既行拳无人似有人，手如握锄干农活，要掤展开。也可形像地比喻抱着孩子挤车。就是好比我们抱着自己孩子挤车，出于母爱父爱，我们的手臂会不由地膨起一种张力，来保护孩子，生怕别人把自己怀中的孩子挤着。但是，这种张力又要限定在一定的范围内，如果张力太大，一是挤了别人也会不干，二是怀中的孩子也易掉下去。这种劲包含地保护自己孩子的张力，就是掤劲。
        什么是根劲?根劲就是练太极拳的母劲来源。还说挤车抱孩子，要想不让怀中的孩子被人挤着，除手臂有掤劲保护外，还要身体要站稳，身稳要求两脚要站稳，脚稳要求暗劲扎地，而且两脚劲要随人挤动而相互转移。这正如太极行拳。练太极拳要求下盘要稳要实，八面支撑，同时要随招势需要，脚下的暗劲要虚实转换，偏沉则灵，双重则滞。
        练太极拳要培根，要练根劲。这好比一棵树，根深发达，才会叶茂，才能抗住大风的催击。练太极拳身稳，立身中正，是脚劲扎地的表现，脚下不乱动，根节则明，打出的拳才显劲道，柔中寓刚。这跟大树根深杆壮一样。《拳论》就讲：“力发之于足，行之于腿，主宰于腰，形于手指。”这足以说明太极拳的母劲根源在脚。行拳时脚应该时刻要舒展吸地，如渔民赤脚站船头，脚一定要踏实，但涌泉穴要空。脚扎地给大地作用力，落地生根，而大地会给我们反作用力，便有了行拳发力的本源。前面所说的掤劲，其劲源就在于根劲的节节贯穿而来。
        什么是腰劲?腰劲是行拳中的腰胯带动力。拳论曰：“其根在脚，由脚而腿而腰总须完整一气。”这说明腰胯劲连接身体上掤劲和下根劲，起着枢纽的作用。如何发挥好这个枢纽作用，跟丹田内气带动有关。常练太极拳，练对太极拳，腰腹丹田处就会有一个内气充足的球体，像人体一个大轴承，丹田内转，内气催行，助腰胯转动更有劲，运劲如抽丝。
        要更好的体现腰胯带动力，就要以腰身带臂，行拳要有腰动而手不动的感觉，从而从而增加空气阻力感，行拳如水中行。拳谚就有“水流船不走”之说。假如我们腰身是谁，那么手臂则如船。行拳尽量用腰胯带动，充分体现脊柱行拳的意境。小孩玩的拨浪鼓是靠手转动把，来带动两个带线的小锤击打鼓面的。这正跟脊柱行拳一样，以腰胯转动带动周身和手臂运行。
        总之，练太极拳要突出重点，一定要抓住掤劲、根劲和腰劲去练。只有不丢掤劲，拳架才漂亮，防身才能招架。只有根劲不失，功夫才能日渐上身。只有用好腰劲，才能发挥枢纽作用，确保根劲运达末梢，使掤劲不丢。