太极拳的劲有分好几种;如缠丝劲，在杨式中叫做拧劲或抽丝劲，赵堡拳叫背丝扣。太极拳最常用的是弹劲，一般称为弹抖劲，弹劲为什么会抖，那是因为发劲时上身松，裆胯合起来的劲，由腰而脊椎到肩，肘，手节节发出去，因为后面还有余劲一直上来贯串而出，会产生未端抖手的现象，想刻意学会很僵，因为裆的圆不能失，身又不能紧，所以弹劲看的是，裆的合，身的松，劲的贯串，如果没有这些的话，拙力则会留在身上或手上，这就没有真正的贯串出去，发劲时身体犯了紧的毛病，当然劲就弹不出去，所以会留在手上或是身体上，借此产生一进一出交错顿力，起伏蹬地的发力形式，因为无法松透，劲无法贯串而出才须要用交错顿力的来发劲，这种劲路在少林拳比较常见，太极拳的动能是来自于圆，而身体上的圆圈要越练越小不露形，发劲时也要刚柔并济。
        在拳架着熟后就可以发劲，不发明劲，也要有绵劲，也叫暗劲。绵劲指的绵劲在拳架上要由裆胯的圆，慢慢的上传到手，以裆带手。重心松沉才有松柔劲，太极拳能快的起来的关键在于松沉，松沉为的是蓄劲，蓄劲在根，而根要深，而不是只用松胯向来力的另一方去化劲，那是对来力慢，来力轻有用，来力快，重的时候就用不出来了，听的劲是因为来力慢，来力轻，真正听劲的地方不在手，也不在腰，而是在根，太极拳手只是一个传达，接触的点而已，更何况身体的任何一个点，只要接触到对方都可以是劲的出口，这个观念是建立在松沉劲的用法上，手要出去，先管松沉，劲就自然会跑出来了，有这个松沉劲就无须理会手势如何，上半身的形体，它自己就会就定位，如果意念还在手上的话，身子就无法松沉下去，如此身上的劲就没办法贯串而出，裆不圆胯不松，以至于身体歪一边，重心都落在腰与膝盖上，重心松沉不下去，也是双重的一种表现。所以再怎么练都只能用慢慢比的而已，不然就是拳架打的很漂亮，可是却出不了劲，对于拳论中快慢相间，刚柔并济，后发先至等等，当然就无法练出来，最大的因素是误解了方向，以至于太极拳流形比手划脚，失去了真正太极拳武术层面的东西。松沉练的如何看看手形就能知道了。没有膨胀和拎你怎么能松，又怎么能体会身体里面的东西，没有这个过程你如何松，松只不过是骗骗自己的嘴。这叫意松。松必须开合呼吸，呼气时要“徐徐”，又要“细微有声”，徐徐不是猛烈地一口气呼完，细微有声又让你用力呼，这个分寸要掌握。二盘架的快速寸劲，三盘架的浑厚整劲。太极拳就是练劲，功夫架，战斗架。形必然不是很优美，只有懂劲了。才算入门，其他都是在途中。