在盘拳转腰胯时，不要把松沉与圆活分开，要一边沉一边转，同步进行运势。脚要乘沉而出，乘沉而回；腰胯要沉着转，手要亦随沉而动。从始至终，势势松沉。比如拳架中的云手动作，右实脚下沉时，左虚脚同时乘沉而出去；左脚变实下沉时，右脚变虚同时乘沉而收回。只有松腰塌胯，才能使身体中正的沉到脚底地面；只有沉到脚底，才能产生地面反座力；只有地面反座力，才能驱使身体由后坐势变为前弓势或由前弓势变为后坐势。与其说实脚是蹬地而起，倒不如说实脚是借助地面反作用力而起。
        松得好不好在推手和散手中可以得到考验，但不能从推手、散手中去作主要锻炼，基本的训练是要从拳架、功法中去练松。
        练拳开始，坐腿下蹲，这个高度定下后，这一套拳打下来基本上都在这个高度上做纵向和横向的进退，除了“下势”、“金鸡独立”、“蹬脚”等少数拳式之外。这种平送腰胯的练法，不能有较明显的起伏，要靠腰胯带领四肢，凭着两腿前后、左右的虚实变化来行拳。这样的练法长功较快。
        各派太极拳的最大的特点是讲求松柔，谈“松”是人人说练对的，但谈到“紧”就有些人觉得是练错了，其实这些人不懂真正的“松”是啥东西。松在太极拳中不是为松而松，松的目的是为了用，紧的用途就是一触即发，是刚劲。“松”在外表可以看见，“紧”在外不明显，主要是在内的意会。正所谓“柔中求刚，刚柔相济”。有练家子说：“松紧本是一根绳，松紧紧松刚柔用。找到这根绳子，功夫也就快练成了。”不错，很贴切，松紧本是一根绳，还是个有弹性的绳，这个绳要有意念虚领两个绳头，不然就丢了，找不到绳了。再如马车上鞭杆的鞭绳闲放时是柔的，打到马的身体就变成刚的了。
        拳论日：“腰如车轮。” “腰如纛。”前者言其松活，后者言其正直。松活就是松腰松胯，使腰部肌肉自然放松，提高腰部活动的灵活性。正直就是腰脊竖起、伸直。有人以为左右扭腰是松腰转动、前晃后摇胯骨是松胯灵活，其实腰是崁在胯骨中点而随着松胯转动的，换句话说，不是转腰，而是转腰胯，不要分开腰和胯。腰和胯是连在一起的，如果转腰不转胯，势必造成拧腰，腰的转动范围也很小，因为腰脊椎旋转，胯关节随之开合。