腰胯的“腰”是指人类身体臀上肋下中间部分；而“胯”是指人类骨骼的一部分，即胯骨，它是组成骨盆的大骨，左右各一，由髂骨、坐骨和耻骨组成，统称为髋骨。因此，腰和胯是人体两个不同部位的称谓，其含义也不同。腰体现在外，而胯则隐藏于内。
        正因为胯的隐蔽性，前人往往对其不详细说或者说不清。但是太极拳真正发劲打人力量的来源就是胯骨。
        所以，拳师界有“传拳不传胯”一说，将胯的练法和用法当作珍贵的看家功夫，不轻易传人。
        笔者结合自己练拳体会认为，此处轻微的变换不仅是重心的转换或调整，而且是发劲的源泉的变化。比如我捋对方左手，自己重心不能在右腿，而应在左腿，这就要求右胯走弧形向左胯转化，看似重心在右，实则在左；对方见被捋将要前倾失势回撤时，我正好胯已移向左边，即可顺劲蹉步向前方放劲，这样劲整威力大。
        太极拳架及推手中腰胯间隙转化比比皆是。太极拳达到“四两拨千斤”的效果，就是不断转化或调整自己重心，而拨动、控制对方重心，转换、调整、发放全在腰隙，主要是胯骨，以故“命意源头在腰隙”也！
        太极拳的发劲源自胯骨，再由胯骨带动脊骨,进而带动四肢筋骨发劲，即所谓“节节贯通”是也！
        从这个意义上说，太极拳发的是“筋骨劲”。以筋骨发力，是太极拳不同于其他拳术之处。其他拳术,都以肌肉发力见长，所以练西洋拳者背肌发达，练跆拳道者腿肌发达。练太极拳者,不大可能练出什么肌肉，练得出肌肉的就不是太极拳。
        一般说来，太极高手是最没有健美的“样子”的。太极拳要求我们以超乎正常的训练方式，细致深入地控制到骨骼。
        我们常说“太极处处都是手”，是这样吗？当然是！只要我们能够控制自己周身每节骨头，无论对方碰到我们身上任何部位,我们都能立即就在该部位进行化解、反击，就能做到“浑身都是手”，所谓“全身是手手非手”也！
        既然胯骨如此重要，那如何练胯？
        首先要学会开胯，将胯根打开，以使胯关节松开。裆劲要开，要虚，裆开然后心气发动”，裆开就是指“两大腿根要开”。
        我们知道，腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的，如果两个胯关节不打开，而是死顶住骨盆，腰也起不到车轴转动的作用。
        “开胯”的要求，一般有两层意思：一是机械性开胯。每天要拉胯、压胯，有正压、侧压等，再就是拉大马步，两膝盖螺旋外展、平面旋转，以使大腿根部产生拉力。这样练习一段时间，可使胯关节和肌肉拉开变长，具有一定韧性。
        二是内功性开胯。在机械性开胯基础上，通过意念，两膝先外展后微微内合，胯根松开，用意念引导胯骨部位收束、开放、旋转、整合起来，带动全身骨骼运动。
        比如，在盘架子中做陈式太极拳单鞭势、斜形拗步势、前膛拗步势时，右（左）膝外展旋转，以身领手，丹田运转，势子结束时两膝微微内合，使胯撑开，上下相随，外形如城墙之拱门，达到了“胯撑裆圆”的要求。
        这里还要注意一个问题，胯开不是胯岔、胯撇、两腿岔开越大越好，要求的是内开而不是两腿外形的撇、岔。“裆开不在大小，即一丝之微亦算得开。心意一开，裆即开矣。腿虽岔三尺宽，不开仍然不开。
        行拳、盘架、推手、散形皆由丹田统领，以胯根为主宰，带动周身骨骼节节运动，化则节节分解，发则节节催劲。依靠胯部运动来传劲发力，外形似乎是手在发劲，实则胯在催动手之劲。
        比如，陈式太极拳“青龙出水”势，右手自胸前由上而下弧形向右前上发劲，实际胯在右经左再到右旋转运动，方能发出右手抖弹之劲。再比如，对方封住我右手并向我发劲，而我虽然被封住右手，但我腰胯随即向左转换，左重则左虚、右重则右沓，不进则罢，若进必然使对方落空，因为胯的移动已使我的重心变化，而我重心一变，则可相机得势使对方失去重心而倾斜跌出，这是“松胯活裆”的结果。久而久之，心意合一，由内达外，自然浑然一体。
        太极拳的开胯之密
        1“裆劲要开，要虚，裆开然后心气发动”。裆和胯很容易混淆，马步开横裆，弓箭步开直裆。开裆使下盘稳固。
        2、胯的部位。指腰椎与胯骨的契合处，开胯则能打通上下的劲，但开胯很难。
        3、用骨不用（肌）肉-行拳、盘架要慢练。慢才能体会内在的气息运行、骨节的催动。盘得这样慢，是要体会“用骨不用肉”的骨骼的节节催劲；
        4、同样背和脊也容易混淆，力由脊发，往往做成背发。不要误会，叉劈开后并不意味着就是开胯了，开胯是传统武术的不传之密，劈叉最大的作用是松筋，展胯。
        开胯有两种解释：
        ①即开活两胯，操练髋关节的柔韧性和灵活性，配合腿法动作而灵活转使。主要方法有压、搬、摆、转等。以横叉能坐地者为"开"。
        步型弊病之一。做弓步时，后蹬一腿之胯向外向后捌开，或称"放胯"。坐胯，为步型错误之一。做马步时，臀髋下坐，重心后移，迫使上体前俯，以维持平衡。马步桩功训练要领。即力坐(注)于两胯而形不变，以求步固势稳。
        ②不动胯。螳螂拳尝有"走腰不走胯"之说。胯和裆是俩吗事啦"裆"是俩腿所夹之角,而"胯"其实是骨盆之位的一块地域。
        有没有练过"搂膝拗步"其？其中的提膝开胯出脚...,不是提裆啦.裆和胯很容易混淆，且在隐私部位，难以示范。当时老师要求我们开胯，我们也是在拼命开裆。马步开横裆，弓箭步开直裆。开裆使下盘稳固。开胯则能打通上下的劲，但开胯很难。同样背和脊也容易混淆，力由脊发，往往做成背发。
        找到了感觉，既圆裆又夹紧，既下沉又上拎。可以说内家拳就是找感觉的拳，感觉找对了，就会突飞猛进，感觉找不到，只能形似。比如，在盘架子中做陈式太极拳单鞭势、斜形拗步势、前膛拗步势时，右（左）膝外展旋转，以身领手，丹田运转，势子结束时两膝微微内合，使胯撑开，上下相随，外形如城墙之拱门，达到了“胯撑裆圆”的要求。