肩是松沉的第一关卡，沉肩墬肘大家都耳熟能详，但是后面还有一句就是(沉肩，墬肘)提腕，坐腕，跟立掌劲透指，为何呢?因为手掌是上半身劲的出口，如果肩没有松透的话劲就无法贯串出去，如此就会僵硬，一般为了要掩饰此一缺奌变成了慢慢来，比手划脚的太极拳，这是错的，太极拳要能慢能快才对。
        沉肩坠肘，是太极拳对上肢运动状态的基本要求，要做到这一点，其本质在于肩胛骨的松沉与外展，也就是说只要肩胛骨沉降外展，自然就一定是“沉肩坠肘”。肩胛骨的基本运动为上提、下沉、内对缩、外展四种，所谓力走后背，实际就是指腰腿部大肌肉群发力时，力沿脊柱上传，至肩胛骨部，通过肩胛骨的支撑传导作用（肩胛骨处在沉下外展状态），传递给臂、手。要求在发力之前手臂先到，所谓稍节起，根节催。
        “松肩”，但“肩”的问题不要多问、也别多想，记着“松”这个大要领，先站去。松肩涉及的要素太多，说不明白，越说越糊涂。其实就是耗的肌肉没劲了，筋就抻开了，筋一开就不用别人给讲了，自己就明白了。如果能把肩松下来，手就沉了，这是个标准。利用手的沉劲，进一步松肩，慢慢就把颈、背的筋腱抻开了。这样劲才能顺着脊椎沉下去，然后才能谈到练腰
        在盘拳架时，“上盘”(肩)始终要松沉、虚腋，与“肘”相随，与“顶劲”配合，与“开胸开背”协作。
        “肩”要松沉，就须“虚腋”，不“虚腋”，双臂就会贴着躯干，僵硬劲去不掉，使得内气受阻。肩的放松，须与肘相随;肘的曲坠，可以加大肩松的程度，使之达到松沉境地。尤须注意的是，要与“顶劲”配合，与“顶劲”配合起来，才能体现出轻灵劲势，否则，就会导致“上盘神不顶，一身难轻灵”的毛病。这里，要特别留神，“顶劲”时，“肩”不能相随俱上(相随俱上是拙力，或叫生活习惯用力);相反，肩要松沉，肘要曲坠，劲向底下，这样，有顶有沉，有上有下，对拔对拉，就出现一种伸展虚灵劲势。再就是与“开胸开背”协作好，因为，两臂与胸背相连，与“开胸开臂”协作好，可增大两臂的灵活性，增强两臂的气感;在与“开胸开背”协作，并侧重“开背”的同时，结合“顶劲”，“拔”背(一种劲道)的感觉，就明显地出来了。这些与肩直接相关的部位配合得越充分，肩(上盘)的作用就发挥得越充分。
        松肩的意念是：肩部像是一个“铁环”，臂上端像是一个“铁钩”，把臂上端的“铁钩”挂在肩部的“铁环’上，臂一甩动肩就松了。还可以想，手就像挂钟的“鈡摆”在不停的摆动，这样，就能找到“手如灌铅”的感觉了。另外，在平常练功时，要多做扩胸、甩臂、压肩等动作，以利于拉长肩部的筋腱、肌肉。松肩必须空腋，当肩往下松时腋是空的、虚的，不要夹着膈肢窝，肩胛骨往外撇一点，同时略向前移，就是肩膀上的骨尖微微外开并前送，稍微一转。这时，胸含了，背拔了，肩松了，腋虚了，气通了。你会感觉到身躯如同“拨浪鼓”，两手如同“鼓坠”，“拨浪鼓”（身躯）一转，“鼓坠”（两手）就“嘣嘣”的打在“鼓皮”上。这就是松肩的效果。
        肩关是最难松。“松肩”忌压肩，要顺着两侧45度斜下松落，将肩井穴张开，降于涌泉穴中。如何才能松开关节？首先是松开关节之间的腱，接着骨，要不断的松开关节之间的腱。关节之间不松，气不能顺畅的流动。我们习惯于拉紧，应不断的放松。当我们初学时，动作是紧绷绷的。我们学习知道那些动作是以心行气，以气运身，运而后动的动作。当肩关节能松开时，其它的都容易了，脚三关中踝关最难松。