从王宗岳的拳论看，讲到发劲的地方很多，但一般练太极拳的由于动作过于慢了，没有发劲的机会和经验。甚至看到陈家拳的发劲而惊异怀疑，认为不合理，甚至以为有碍卫生，好象练太极是拉着一车瓷器，一震动就要碎了似的。当然发劲而震动，就是发的不合理，劲发对了绝无回力。
        又有人引拳论“运动如抽丝”的话，认为抽丝必得慢慢的，急了丝就会断，其实如真看到缫丝的情况，就可知缫丝的飞快，并不是慢的，因为轴子是圆转的，茧是圆滚的，丝也是环练的，在转的时候，并不因快而断，只是一生障碍，丝成直状，这才会断。
        讲到如何发劲，拳论上说“曲中求直，蓄而后发”。这里说的曲不是直折，而是螺旋。这儿曲中求直就是螺旋推进，如同钻头和枪弹经来福线旋转发出，方向是“专注一方”，无法抵制。
        也有人认为，太极拳的劲是弹力，好象弹簧一样，看到外形“似松非松”似乎相同，实则弹力还是直的，压住它不松，它的弹力就发不出来，和螺旋推进还不一样。
        又有人看到发劲总认为是断劲，可是拳论也说“劲断意不断”、“断而复连”，可见发劲对了，虽然形似断的实则不断，可以作为两个解释：一是劲发出时，因为转着发的，劲出后还存在虚线的旋转惯性，所以虽形似断，而虚线余劲不断。一是轮子转时，虽然把外来的物件旋飞了，可是轮子还是照常循着它的规律而转，并没受到影响。
        讲到发劲是和引化的劲分不开的。用两手来说，右手接到对方的右手，不拘是捋、採、挒，总是向右后斜角走里缠，这是向右后斜角的发劲，缠到最紧的时候，如同绳子拧紧了，自己就向相反的方向转回去，这时候手变外缠又可以向前方发劲。以左手来说，当捋、採、裂时，应当搭在对方右手肘外关节上，走外缠下塌外碾劲，对方被我右手捋时，向前随上想用挤、肘、靠劲，经这一拨，劲会向我右前斜角转回，这又是左手的发劲。以两手的配合说，右手是引化，左手是发劲。从一手来说，右手里缠时是引化，变外缠时又是发劲；即单用左手接对方右手的肘上，用外缠劲沉肘的地方是引化，而手指上扬向左又是发劲。角度变化难以尽述。总之，凡向右引身必右转，右足必外缠，是一定的。
        发劲时，前进步足尖点地，后退时则足根踏地，配合手劲；同时还要前边发劲，后边塌劲，以调节平衡。进退时膝提起贴裆进步走Z线，落时系从下往上的弧形才能沉稳。线平则无劲，如成为⌒往下的弧形，必系人字裆，重心前倾。
        劲的作用有以下四种：
        轮子边上的劲，轮子飞转，物体碰到轮边，就被辐射出去，单手发的劲是这样的。
        轮子里面的劲，如用棍子伸到飞转的轮中会被撞断，双手发的劲如二趟的攒手。
        钻头的劲，和钻物一样，双手一引一击，如掩手肱拳，并且钻身上还有辐射的劲。
        崩炸的劲，如炮弹的爆炸，这个劲最难发，是对方搂住腰时，发的内劲，须工夫极深，才有此劲。
        总而言之，太极拳既然是圆形，用螺旋推进法发劲，是全身的配合发劲，虽然说是“专注一方”，实际上是从头到足，从左手指到右手指，无一处不旋转，即无一处不发劲。练拳时有几处发劲，还不是绝对的只有这几处，这也是陈家拳的特点之一。（*注：陈鑫谓之“周身上下都是拳，遭着何处何处击”）