太极推手的训练方法，贯彻粘连黏随，不丢不顶，无过不及，随曲就伸的原则，是运用太极十三势的技术内容，以听劲，即皮肤触觉为主要手段，来发挥太极推手中舍己从人，引进落空，避实就虚，乘势借力，以轻制重，以柔化刚，以小力胜大力，以巧力取胜，达到以“四两拨千斤”的技巧。研究其原理，有合力、惯性、力偶、螺旋、作用力与反作用力，弹力原理、离心力原理、杠杆原理、重心原理、摩擦力原理、压力原理等等。在推手中特别要贯彻重意不重力，心静体松，巧妙地调整力学结构，科学应用力学原理。下面就力学原理在太极推手中应用探讨。
        一、合力原理应用
        合力也叫迭加力。它的原理也就是避开对方攻击，顺着对方的力，加上我的力，两力作用于对方身上，是合力的应用。在推手中就是以小力打大力，以显示出“四两拨千斤”的效果。例如，双方在盘手中，对方用双手推我胸部，我即落胯、下沉，两手下捋，同时转身退步，将彼前倾而跌地。也就是我们平常所说顺手牵羊的道理。又例如在盘手中，我双手推彼胸部，彼接我之力，后退牵羊，紧跟着我即上步前推，使对方失 势后跳，也就是我们平常所说顺手推舟的道理。使用此原理，要注意体现“柔”、“顺”、“随”三字。柔就是柔化引动对方的重心。顺就是顺着对方的来力方向和顺势顺劲而加力。随就是彼走我应，人去我随，我始终舍己从人，跟随而去，得势而合，伺机取胜。
        二、惯性原理应用
        物体不受外力，不改变原有状态。物体有保持静止或运动状态的特性，这种特性在力学中叫惯性。日常生活中物体惯性的例子，如人们在行驶的公交车上站立着，驾驶员突然急刹车，人们也就向前晃动，甚至发生跌扑。这就是物体惯性的一种表现。利用惯性原理是太极推手顺势借力的理论依据，对对方的攻力，要讲究粘随不死顶硬抠巧妙地运用惯性原理。既能减轻自己的体力消耗，又能加大力的作用，向某一方向的运动，使对方陷入被动而失去平衡。例如双方在推手中，我用意加力于对方身上，对方认为时机已来就用猛力抵抗，只想推我出线，我即让步松手，使对方身体受惯性作用，向前冲去而失去平衡，或对方用大力向我进击而来，我用掤劲接迎，他用更大力击我，我速松手，使对方向前而落空。这就是惯性原理运用的具体体现。又如，当对方全身向前运动时，我运用可行方法，使他的下肢突然“急刹车”，并加大他上体向前或向后运动的惯性，这时对方如不相应地动步相随，就会失去重心，向前或向后跌出，因此在推手中自己也要时刻保持警惕，做到立身中正，上下相随，才不致被对方利用我的运动惯性。在推手中运用惯性可减轻疲劳，但利用别人的惯 性必须冷静、沉着、恰到好处。我们学习了“惯性原理”，并结合推手应用，再来回顾乘车之事，处理情况就不同了。发生之瞬间，相应地屈膝蹲身降低重向前动步，整个躯体一起前进，上下相随才能保持躯体平衡。
        三、力偶原理应用
        凡两个平行力，大小相等方向相反者，在力学上叫做力偶。它的直接作用能使物体旋转，使对方倾倒跌出。例如，在推手中，当对方用右手推我左肩时，我接对方之力，向左旋腰转体使对方来力扑空，同时我身体继续旋转，用右手推其左肩给对方一个与来力向反的推力就与对方之力构成力偶，产生旋转，使对方失去平衡而倒地。又例如，对方用右手推我右胸部，我用右手接彼右小臂内侧处，我左手接彼上手臂外侧近肘关节处，用我两手同时相反用力，制约对方。在双方友好的推手中轻轻地形成力偶，然后两手前送使对方失去平衡即可，注意不能伤害肘关节。再例如，对方双手推我胸部，我右手向下按压对方左臂，左手上抬对方右肘，同样可将对方旋转倒地。推手中的化打劲、挒劲等都是力隅在推手中的具体运用。在使用此原理要注意如下几点：（1）两端用力大小要相等，方向要相反，并发生于同时；（2）两端用力必须相互错开而平行；（3）力偶不能产生合力，但能使物体旋转；（4）出手要上下相随，步到手到，充分发挥腰腿功夫，全身劲力内外协调完整一气；（5）发劲要特别注意自己下盘稳定，动作要敏捷而惊险使其突然失重而跌出。
        四、作用力与反作用力原理应用
        “每一个作用力总有一个与大小相等，方向相反的作用力。或者说两个物体的相互作用力总是大小相等，方向相反的。”在推手中，如我用右手轻推对方左肩外侧，引出对方左肩的反作用力，我迅速用左手推其右肩外侧，可把对方向左推出。又如我用两手后捋对方左臂，使对方产生反作用力，我迅速跟着向前送劲，可把对方向后推出。再如，彼双手推我胸部，引出我胸部的反作用，我胸部始终粘住彼双手，我胸部向上或向下走圆形向前动步出击，使彼后倒跌地。这类方法在推手中运用是很广的。在实际推手中应注意，一般出手总是以少力或小力为上，粘连黏随，不丢不顶，不肯立即用大力去推击对方，也绝对不用硬推硬进的手段。其目的是为了不引起太大的反作用力作用于自身。在推击对方时，对方也会有一个力量相等，方向相反的力作用于我，因此，为了避免推击对方时有可能造成的损失，用力以小或少用力为好。
        五、螺旋原理运用
        太极拳出手就强调旋腕转膀，劲走螺旋。在练法上强调“运劲如缠丝”。缠丝运动的形象如螺旋又走弧线，好像射出的子弹有自身螺旋形旋转，又有拋物线的运动路线，螺旋劲就要有这种形象。机械行业用的“千斤顶”就是根据螺旋原理制成的。螺旋原理是应用于太极推手常用的一种方法。表现在上肢旋腕转膀，在下肢是旋踝转腿，在身躯上旋腰转脊，三者结合形成一个其跟在脚，主宰于腰，形于手指的空间螺旋曲线。所以说太极劲不是一个平面圈，而是立体的螺旋运动。例如，在推手中彼两手按住我两手腕，我两手转腕旋膀，劲走螺旋，使彼放手，如不放手，我螺旋向前或向后，使彼跌倒在地。又例如，在推手中，对方右手抓住我右手腕，我即左手按住对方手背，同时我右手缠绕走螺旋，擒拿。使彼手腕受阻而下蹲。再例如，在推手中，我右脚前靠足尖上跷扣住彼右脚，我膝盖贴着彼右膝，我下肢旋踝转腿，使彼跌倒在地。使用此原理要明白，1、螺旋原理用于太极推手主要的特点：一是可以稳定重心，二是可以增大力量，三是缠丝劲别多。2、在运动过程中都是走螺旋线或弧线，当把对方发出去是走切线中呈直线发出，而且必须专注一方，周身劲整。发劲在落点上，必须强而有力，如“以肩对腕”，“以胯对脚”就是为了使手足以肩胯为后盾并以腰轴为主宰。4、螺旋劲的运行不可产生缺陷、凹凸、断续的缺点。5、只走圆形，不走直线的错误认识，太极推手是讲技击的，这就行不通了。若说因为“圆多直少”或“圆多方少”，这是比较切合实际的。
        六、弹力原理运用
        外力作用于物体上，使其发生形变时所产生的力，就叫做弹力。弹力的大小，决定物体形变大小。形变越大，弹力越大，形变越小，弹力越小。形变消失弹力也随之消失。物体形变是有一定限度的，而弹力的方向总是跟形变物体恢复原状的趋势是一致的。如，太极推手中的“随曲就伸”“曲中求直”“蓄劲如开弓”“发劲如放箭”的理论，都与弹力原理相吻合。太极拳家常说，人身有五弓，也就是以脊柱为一大弓，上下四肢为四张弓。当我引入近身，得机得势时，这四张弓在脊柱大弓的带动下，做到“一动无有不动”，使人防不胜防。发挥了弹弓弹力的作用。在推手的具体操作中要注意：1.粘字当头，发放前不可粘得太实，要把粘劲松开些，然后突然发放，这样才能充分发挥弹劲的威力；2.臂与肘的曲度也不可太大，如曲度太大，不但弹劲变小，而且还会被对方逼成“自困自”的地步，所以，一般以手臂能保持圆撑为原则；同样脚的蹬地，不光是依靠脚掌，而主要依赖腿的屈膝蹬伸，藉以获得向上向前推进人体的功能，推手的发劲，就是靠的随曲就伸，所以说“劲起脚，发于腿”。