对於初学太极拳的爱好者来说，欲练松胯就先要明白胯之所在。在生理学上所谓的胯，系指股骨上节，大腿的折叠下陷处。换句话说，我们通常把腰和腿之间的部位叫作胯，胯关节由骶髂关节、髋关节、髋骨与脊柱的韧带联合、耻骨联合、骨盆等部分组成。练松胯的重点之一是体悟摇臀荡胯。所谓摇臀，是以臀部一侧胯关节为同心，以骨盆为半径的旋转运动；荡胯则指弧线提胯和弧线落胯运动。放松骶髂关节对加速松腰起到重要作用，行拳时从大腿根部放松，注意操练髋关节的柔韧性和灵活性，如此达到开活两胯的作用。如果练拳时真的松开胯，尾闾就如一个钟锤，向左偏时左胯落的同时，右胯荡起，既而由右胯落时尾闾已经靠过来了，由胯带动全身直至手指及脚下涌泉。放松腹股沟和会阴穴、松腰敛臀(亦俗称塌腰)对松胯圆裆亦起到较大作用。另外， 注意放松胯关节，并放松臀部及腰部的肌肉，不能死顶骨盆，夹僵胯部。松胯起码要达到两个目的：一是轻灵，通过胯关节的肌肉韧带合理收缩舒张，胯关节的各骨关节能灵活转动，不产生辅助肌肉韧带做负功的现象。二是松腰沉稳，通过松胯更好地松腰，以身带领肢体内外运动，恰到好处地使意气劲合一，能使身体协调完整，松而不懈，沉而不僵。
        对形体而言，坚持长期科学、系统的胯锻炼，可使胯范围诸如骶髂关节、髋关节等关节软骨增厚，肌腱、韧带增粗，在骨附著处直径变大，胶原纤维量增加，从而提高胯关节的抗拉能力及稳固性。通过放松伸展性练习，既可使参与关节运动的原动肌力量得到增强，又可使对抗肌的伸展性提高。与此同时，关节囊、韧带等软组织在力的作用下伸展，增大了关节的灵活性，提高了关节的运动幅度。太极拳运动的重心变换离不开胯关节的有效活动。
        对修炼太极拳内功而言，以胯裆为主宰的行拳练功，使之以身领手，引动腹内的太极轮转，支配了很自然的逆腹式呼吸，一系列的上下相随、内外相合、连绵不断，皆由此而成。阴阳、虚实以及丹田 呼吸全赖胯裆之运转，在外是拳架、揉手(亦俗称推手)的练习，在内则是丹出的运转，最後练就心意合一，由丹出统帅整个身体的运动。劲力的基础在脚下，其动能的来源是腰胯。胯根是轴心，带动各关节进行运动。裆劲转圈由外达内，由内达外，浑然一体。
        落胯
        落胯是指在放松腹股沟的状态下，髋骨和肌肉韧带向下落。落胯时前脚宜内扣一些，在胯关节松开时腹部下沉。胯以下肢体松沉至涌泉穴，胯以上肢体向上领劲(即虚灵顶劲)。要落胯沉稳与脚蹬腰发协调顺达，才能形成足够大的反弹力，在稳固的下盤支撑下将劲道作用於目标上，产生预期的发放效果。落胯应是放松境界的层次，而非表面姿势的技巧。因为，技巧无论多高，摆出的落胯一旦受到外力，仍习惯本能去顶。然而，进入松透的落胯，外力进来不是被吞入身体，就抑或是被轻松化掉。太极拳名师林文涛先生在教学中常说：“接劲就是落胯，落胯要敏捷。”落胯用於揽雀尾、栽捶、指裆捶等动作。