在实战中发动攻击的出发点是由梢节领劲，那么这个劲如何领呢？周身松开、膨胀如球、支点平送、螺旋伸展。
        什么是支点呢？支点是相对于在技击中与对手的接触部位，若与对手未发生接触，则指尖（或拳）为支点。
        若对手与自己的手指接触，则腕为支点。
        若对手与自己的小臂接触，则肘为支点。
        若对手与自己的大臂接触，则肩为支点。
        若对手与自己的肩部接触，则胯为支点。
        什么是支点平送呢？就是支点没有上下起伏地向体外伸展。那么由谁领着向什么方向伸展呢？由梢节领着，螺旋式伸展，在伸展中化解、突进、爆发、冷弹。
        这是孙氏拳的原理
        圜研相合之理。
        什么是圜呢？就是螺旋。
        什么是研呢？就是细磨的意思，也就是螺旋运动形式的目的和功能。研，隐含着稳固（目的性）、弥散、扩散（形式）的含义。
        这是太极拳虚实之原理。
        用浅显的话来讲：就是支点平送、螺旋伸展。平送的方向是对着对手的重心去的，支点为拳，所以称为研。螺旋伸展是杠杆原理，目的是克服对手施加的阻力，达到攻击的目的。所以，梢节领劲、支点平送、螺旋伸展并不是来自我的发明，而是来自我对孙禄堂先生的太极拳原理的理解。
        我总强调：松开、松开、再松开，身体要充分地松开。
        如何松开？是在周身膨胀如球的基础上通过支点平送、螺旋伸展来松开。
        练习时，注意开肩开胯、十字打开。
        运用时，则由稍节领劲。自身攻击的方向由支点确定，支点不得起伏，攻向对手重心。太极拳如此，形意拳、八卦拳亦如此，一理贯通。如何才能在搭手中打透对手？
        答：松冷疾整。
        如果自己松不下来，后面的冷疾整的发力就没有，即使摸到机会也只能白白浪费。所以搭手的第一要务是自己要松下来。自己松下来，但是手法还要严谨，如果自己的手法不严谨，虽然松下来也难免挨揍。所以，放松与严谨永远是不可分的。
        当做到松与严相统一后，就要在冷字上做文章。如何做呢？
        一是对对手的来劲要听的准。
        二是掌握对手重心的虚根以及空拍。
        三是发力要没有预兆。要在顺随虚空之中突然发力。
        关于发力以前讲过，第一要素就是要从虚空中来，来自虚空，劲力出的才快，所谓疾。而且这个劲不能是局部力而是整劲。如此才能把人打透，四臂相接，一个抖动，对手五脏翻滚，过后后背一片乌青。有这个本事并不难，一要经常相互搭手，二要做到松冷疾整。
        那么如何抖动？
        足蹬胯纵，同时两个十字瞬间炸开，重心平动。其中重心平动最为重要。很多人发力，后脚起蹬劲时，重心跟着往上起，重心这一起，整劲全失，自己往往还觉察不到，开始时需要有老师一边喂手一边纠正，盘架子时，要时刻注意重心平动，不得起伏。找这个劲，可从崩拳中找，打崩拳要从定步开始，发力时重心平动，以后跟步更要注意发力时重心平动，至要！