“以腰变手”或“以腰带手”，只是一种表达方式，说的是太极状态下的一切动静收放，均须以腰带动，中枢在腰，腰不动，全体不动。身欲动，意主于腰，腰一动全体而动；腰一静，全体而静。
        十三势总歌中说“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”。为何要在腰隙？我的体会是，太极拳法所修养的法则关键之一在于练身不练招，这个“身”字，是整体之意，是浑圆的整体，身心整合为一，立体浑圆。而能够完成随时随地虚灵运动之主宰，在于身之枢机带动，这个枢机在命门穴(两肾中间），在以腰脊命门为轴心的左右腰隙(两肾)。两肾之所在，所关涉的就是身心性命之本。太极拳经中所言：“根于脚，发于腿，主宰于腰，形成于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气----有不顺遂处，必于腰腿求之”，所要求的正是如此。从根和梢而论之，臂之根节在肩，梢节在手；腿之根节在胯，梢节在足。而臂之下至命门，腿之上至命门，又均以命门为根本主宰，命门上传脊骨而分两肩指挥手臂，下传胯根尾闾会阴而指挥双腿。因此，命门主宰动静而上下相随。
        所以，太极拳每一动静，均不可乱动，从理念和意念上来讲，都不可放在梢节上，而只能放在腰隙。只有如此，才能达到身心完整和身法虚灵的要求，并通过不断修炼进取，整合身心资源，提高生命内在能量（内力），达到舍己从人、以柔克刚的境界。
        人们后天习惯，每一动往往不自觉的以手予人，或收或放。而手为身心之梢节，为标为形，意念一在手，必舍弃根本，标本分离，出棱出角，其行明显外露，其力淡薄失据，凡遇阻力，必然抽扯犹疑或生硬对抗，非丢即顶，一动必为对方所乘，败象立显，违背太极理法。太极前辈往往于此处从严教导，谓之“无手”。非但无手，行拳走架和推手中，意中所有梢节均要放弃，一切求于根本，即“腰隙”。久而久之，形成全体动静的浑圆状态，每一屈伸，必有根本，上下左右前后内外八面支撑，进退俯仰有所依据。所谓“挨着何处何处急”，浑身都是手，全身任一切点均可打人，任一关节接触点，均能自然成为攻守点。
        譬如，与对方对面搭手，无论攻守，均须顺应对手，以腰为主宰，命门以下下沉入地，以上上拔于天，上下对拔，以下催上，或以下引上，以上领下，“引进落空合即出，四两千斤着即成”，对方必然起伏失衡，或收或放，是为无手而有手，处处是手。
        另外，虚实收放全为命门（两肾）之起落，进退是命门之缩放，如攻出，进则为命门前翻卷动，退则为命门后翻卷动，可真实感觉以腰变手的诀窍。当内力发出，如打开手枪之扳机，砰然而动，命门刹那弹开；如回收，则如回按板机，全体纳入，引而不发，蓄势于枢机，此为含藏。
        再：身之上下对拔，上欲出，必下沉。而上领之形，必为下沉之意催动。如草之叶生发朝天，必为其根深扎泥土之力顶动，自然催发。