一、腰胯的主导作用  
        太极拳论中有一条真理，“以腰带，以腰脊之力带动四肢运行”。其实并不是放之四海而皆准的。如果认为它是皆准之所有动作的真理，那就是教条，是死搬硬套。
        从两个方面来讲，一是腰和胯是两回事，有的动作是腰动胯动，有的动作是腰动胯不动。如果这两个概念不清楚，再怎么练也练不好。
        如云手一势，左脚向横向左迈步，上身向左扭转，收右脚向左移步。右脚横向向左移动。上身向右扭动。上身及两臂在向左、向右扭转时是以腰带胸转动两肩带臂以臂带手是180度的扭动，而两胯是下沉稳定不动的。左脚向左移动时，左胯不但不能随之扭动、反而还要微微向内（向右）合。向内向里合的具体表现就是左膝微微内扣，这样才能牢牢稳住左脚踏实稳定，不然，不论刚落地时怎样摆正左脚，也轻不住胯的扭动而扭动呈外八字。同样，右脚向左移动时上身随腰而动带动两肩两臂挥手向右摆动，右膝也要微微向内向左合住才能稳住右脚是平行状。如果分不清胯和腰定和动之分，即胯不动只是腰动的关系，这个横向平行的移步肯定做不规范。  
        再举一例：分脚点剑一式，右手持剑，左剑指符于右腕处向身体左侧扭转反撩剑时，也是双胯稳住不动，上身只是随腰向左扭动将剑摆动左胯旁，如果双胯和腰一起向左扭动，就会带动双脚扭动。此环节一定要做成胯部以下下肢稳定，腰胸间以上带动双臂扭动。接下来右脚前踢右手持剑右后下点时，双胯稳住，腰以上先微右转胯以下和腰以上互不搅力，再挥剑下点，如果是下点剑时稍有发力，即右脚踢出时也要有同等的发力。这样动作才能稳定而舒展，不掌握这些细小的转换过程，练数年也难以把握其稳定。  
        二、需注意，运行中转向在肩，运化在胸  
        太极拳的转换处非常圆活婉转，甚至达到了天衣无缝之状，一般不易被初学者看出和掌握。
        如基本动作的搂膝拗步，一个拗步的搂膝推掌定势后接下一个搂膝拗步，常常在上步转身时身体摇晃不稳，一些人常常以为是由于桩功功夫不到所致。其实不然，是因为转向运作的方法不对。接上势外搂膝拗步，先以腰带脚向外摆45到30度，这时的胸腰也随之向左或右摆动45到30度，胸腰摆动的方向和脚尖膝盖的方向相一致，重心前移，后蹬腿上步时，基本上只是双肩带两臂弧形环绕，而此时的胸腰基本不再扭动，当后掌立掌在耳旁前掌按至腹前，上步之脚已着地时，再以腰带胸，转肩一掌外搂一掌向前推出。该动作的腰胸肩三者的关系应是分阶段有分工的，并不是在上步时腰动胸动肩也动，如果上步时腰身带两臂同时扭动，要不用力过大煞不住劲，要不劲小使不上劲，既不稳定也不顺畅。  
        野马分鬃也是这样，定势后接下一个野马分鬃，弓步的前脚掌外摆多少度，胸肩的转向也是多少度，后脚上步时是冲着脚尖和胸的方向跟上来，然后双手合抱成抱球状，再做下一步左右手分出。不注意分清胸肩转换的步骤和阶段，独撑一只脚的身体，必然动根而左右摇晃。42式剑中提膝后截剑式，首先要合住胯，腰为中轴胸向右转，右臂向右挥，左臂一定要回环，紧密配合，充分发挥两肩是一个整体的劲力，这样右膝左伸，胸肩右转的动作才能做到位。  
        三、需分清身体各部位劲力转换  
        身体各部位的劲力转换，这就是各部位不同阶段发挥不同作用的过程转换。太极拳的用力方法是“发于根主宰于腰，形于手指”一般理解发劲是在脚腿与腰身，领劲是在手，好像和射箭一样，箭尖领劲，箭尾发劲，实际并不那么简单。怎么样才能感觉并做到以脚催身，以身催手呢？在脚腰共同发劲中，当脚跟先发劲时，发劲点在脚，其次膝关节的伸缩催动腰身，这时发劲点在腰身，接着腰身也参与旋转发劲时，腰身便从发劲点变成第二部发劲点，这时发劲点又从腰身向前移到肩，继之又发劲摧动臂，臂又成了领劲点，再接着，当臂也参与伸张发劲时，臂同样从领劲点变成发劲点，使劲力最后转移到手上去击达目标。在发劲与领劲的转换中，脚和腰身的发劲并没有结束，而是仍然在继续。这样，全身的发劲便紧密结合起来，连贯成一气。只不过，当中有主次不同，用力的轻重也不尽一样。
        如揽雀尾，掤和挤按都是手掌是领劲点，不注意这点，常常是身子已去，手臂还不到位，给人以干瘪之状。步法也是这样。上步时，提腿时领劲点在膝步当提膝伸前去时，领劲点由膝移到了脚跟；并由脚跟领劲向前蹬出，到达目的地。
        又如42式拳中左分脚接转身右拍脚，一些人常常拍脚无力不响亮。并不是腿部无力也不是腿部柔韧性不够，而是没有领劲点，腰膝及人腿的力量送不出去。如果脚尖绷直上踢。就会又有力又响亮，这也是领劲点的作用。  
        四、需加强基本功，基本动作的训练，否则提高拳艺和追求精微将是空中楼阁  
        要把太极拳练到外有形态，内有韵味，归根结底必须有扎实的基本功。太极拳的基本修练就是对基本要领，基本技术和基本素质的修练，包括基本功基本动作和基本套路。太极拳练到一定程度。技术提高则会遇到障碍而停止不前。这时，只有加强基本功和基本训练才能弥补不足攻克难关。如柔韧性不够，髋关节拉不开，扣剑摆腿就摆不开130至180度的扇面。就连最基本的弓步也沉不扎实，其细致入微就可想而知了。为此，要抓住三点进行强化训练：
        一是在踢腿、控腿、劈叉及压肩下腰上下功夫。基本功对拳架的作用是默移潜化，不是今天练了明天就有变化，它是一个极艰苦，又枯躁的训练，要有耐力能够静下心来，在扎实练过一段时间后，你会发现自已的拳架有所变化，再练一段时间，持之以恒，你就会收到意外的收获，原来的摆腿会飞跃到标准弧度的扇形，原来的分脚蹬脚会轻松的达到一定的高度。
        二是把难度、强度作为突破口专项训练，以此带动整体水平提高。一些难度动作做不好，必然有它的原因，是功力不够还是方法不对，要不是窍门没找到。如提膝后截剑，提膝到位了，后截剑扭不到位，用力后截剑了身体又摇晃不稳。此窍门在于光有后截剑与提膝成对拉之势的相反力还不够，还要将右膝暗暗向内扣，和胸肩的前探也成对拉之势，形成外展内合，内紧外松开中有合，合中有开的整体，否则即吃力又不稳定。
        三是在动作的规范性，准确性上下功夫。自己苛求自己，高标准严要求专项训练，以达到优美要求。打太极拳要放松几乎无人不晓，但真正打起拳来就没有几个人能真正放松了。
        这是为什么呢？原因是大都没有搞清“松”的真正含义和正确的放松方法，只是片面地理解和追求诸如“沉肩，坠肘、塌腰、开胯、含胸、垂腕”等要求和效果，认为坚持摆出这样的姿势就达到了松的要求.结果反而越练越紧，越“松”越僵。那么怎样才能真正做到太极运动要求的“松”呢？
        首先要明确太极运动的性质。陈鑫太极拳论中阐述：“拳名太极，实天机自然之运行，阴阳自然之开合，一丝不假强为，强为者皆非太极自然之理也，不得名为太极拳。”
        这里贵在“自然”二字，说明太极拳是在完全自然状态下的运动，任何强求和强迫的行为都是不能要的。我们在日常生活中，有很多时候都处于非常“自然”的状态，比如我们舒心地散步时，我们的思想和身体都是处于十分松弛和十分自然的状态，也不会去想应该如何走，应该哪儿使劲。这时我们周身的关节和肌肉都处于一种自然放松的状态，我们没有感觉自己的脚下越来越重，踏地的力量越来越大，反而会感觉脚步轻健而舒适，这其实就是我们每个人此时最放松、最自然的状态，也是太极拳要求的“松”的状态。“松”就是最自然的状态，周身自然不用力。
        但当我们一练拳时，那个自然的状态就保持不住了。曾在网上看过某大师的教学视频，一个预备式即要求肩要如何沉、手要如何垂、腰要如何松、腿要如何曲、顶要如何悬，一大堆要求下来学者连如何站都不会了，将固有的“自然”一扫而光，就剩下周身的“强为”了。
        实际上，太极拳运动过程中要求的“松”，就是要人们在最舒适、最合适、肌肉最不用力的自然状态下进行运动，且由于每个人处于自然状态的动作尺度和限度因年龄、性别、体格等差异而各有不同，所以架子的高低、步幅的大小、旋转的角度等，均应因己而宜，在动作正确的前提下，能保持松弛舒适、肌肉不紧张用力的最大动作范围，就是每个人自身放松运动的最大限度。
        太极拳自始至终的所有运动都要用意保持这种松弛舒适、肌肉不用力的状态而缓缓运行。由于所有的动作都是在极其自然松弛的状态下完成的，随着练功的深入，全身的肌肉和关节越来越松，而松弛的范围和幅度也会越来越大，架子越来越低、步幅也会越来越大，肢体越来越长，周身也会越来越松活，而无僵滞，这样才真正学会了放松运动。此时肩自然沉，肘自然坠，腰自然塌，胯自然开，胸自然含，所有的要求自然达成，而非有意强求之。
        那么，什么又是“懈”呢？所谓的“懈”，就是有意地向下松坠自身的身体重量。回想我们散步的那个放松状态，虽然周身松弛不用力，但谁也不会有意向下坠体重而使我们感觉到步伐越来越沉重，而我们打拳时一想松，我们的体重就有意地向下坠，脚下会越来越重，所有的关节被下坠的体重不断压缩，反而承受了很大的重量。
        关节在这种状态下进行运动会产生极大的损伤，所以许多的太极拳习练者出现了膝关节和腰椎关节的伤害，都是由于这种“懈”的状态造成的。因此，太极拳所强调的“松”就是“松”掉身上的力，而不是向下松坠体重，是一种周身自然不用力而非有意下坠的状态。
        掌握了这个“松力而非坠体重”的原则，就能正确地达到太极拳“松而不懈”的要求，也才能达到太极拳“纯乎自然”的放松运动状态。