杨式太极拳第四代宗师郑曼青先生在《太极拳十三篇·自修新法》一书中提出许多精辟的见解和道出了杨家太极拳的不传之秘。要练好太极拳首先必须去三病：第一为无恒之病、第二为贪多之病、第三为求速成之病。太极拳术不仅体用兼赅，心手并顾而已。然必须悟彻哲学之原理，获得科学之实用，则裨益无穷矣。总此三病，得能如法解除，便可顺利迈进，了无阻滞矣。练好太极拳还必须具备三无畏精神：第一为无畏吃苦、第二为无畏吃亏、三为无畏厉害。故真能洞彻太极拳之原理者，便具有大无畏之精神。亦犹孟子所谓，泰山崩于前而色不变，善养吾浩然之气。此亦老子所谓专气致柔，又何厉害之可畏也。太极拳为人生哲学之结晶者，以其精微而论，较习一切文艺之难，且有过之，决非一般武事可比。若问余四十年之心得，却只有十二字：曰，吞（引）天之气、接（吸）地之力、寿人以柔。
        惟此三语，在人生亦为三才。吞天之气，则位于上之颠顶泥丸宫一穴，可以增长其灵气。在下为地，接地之力，则足底心之涌泉要穴，可以增长其根力。中为腹部之丹田要穴，在腰线间，得能专气致柔，则腰若活泼泼地，则肾气自足，寿能增加也。古人所谓行坐处卧，不离这个，是要以心行气，相守于丹田。太极乃道也，不可须臾离也，可离非道也。倘能笃而行之，决非等闲之运动可比。祛病延年，犹易事耳。太极拳以气沉丹田为主，本老氏专气致柔，能婴儿乎之说。其气为逆行，由督脉而上，透过尾闾、玉枕、泥丸，是为河车倒运，通三关之法也。故拳论所谓，尾闾中正神贯顶，是谓练精化气，练气化神，盖由骨中行也。太极拳是为尚气之法，试举拳论关乎气者，曰：气沉丹田；曰，以心行气、以气运身、以及牵动往来气贴背、气宜直养而无害、气宜鼓荡、气若车轮、气如九曲珠无往不利、气遍周身不少滞、意气君来骨肉臣、气敛入骨等语。极其至者，为专气致柔之作用耳。气沉丹田，丹田在脐下一寸三分，位于腹中，在脐与脊之间。与脐近，脊远，约三与七之比。先之以意导引，沉气要缓缓逐渐而下，不可太骤，太骤气便浮起，其诀有四字：细长静慢。既能娴习，则随时随地。以心与气相守丹田，则直养而无害矣，是谓意气君来骨肉臣。至此则筑基工夫已悲，可以顺序而进。第一，注意以心行气，以气运身，气宜鼓荡，气若车轮。而后牵动往来气贴背，进而求气如九曲珠，无往不利，于是气遍周身不少滞矣。得其用时，则腹内松净气腾然。极其至者，气沉入骨，敛入脊骨，得专气致柔，若婴儿之候矣。若言炼气化神，则进而言意在精神不在气。在气则滞，有气则无力，无气则纯刚。此一气字，已是炼精化气之气，与气血之气，已又一间矣。至此时，则精气之气，又化神矣，而生神力，非气力之力可比，是之谓纯刚。无坚不摧，所谓技也进乎道矣。何止英雄所向无敌而已。故所谓内家拳者，乃基于黄老之哲理，关于养气调息之功，则难言矣。太极拳乃气化之道，乃自强自卫之术，而无一不合乎科学之原则，若舍此他求，则任何拳术与运动，皆未能逮其万一也。
        郑曼青先生在《自修要略》一文中说：练功架时切记“一动无有不动，一静无有不静”两句要论。尤须注意其根在脚，全身重量，只许放在一只脚上，主宰于腰，不独手与脚要随腰转动，自颠顶及踵与眼神，皆须随腰转动。故相传所谓练太极拳不动手，即是谓手足不能自动，惟腰为主。“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬”，此二语不可忽视，顶头倘有摆动，秘传所谓，虽练三十年不得成功。然尾闾不得中正，神亦不能贯顶，顶头悬者，正犹总其发若辫子，悬于梁上之意耳。“一处有一处虚实，处处总此一虚实。”如无虚实，即无阴阳，无阴阳，便非太极。如两手必分阴阳，阴阳便是虚实，两脚亦然。惟左手必与右脚相合，右手必与左脚相合。因系同一交叉神经故耳。此为左右上下手足之分虚实也。所谓“总此一虚实者”，即其根在脚，将全身重量必须放在一只脚上。若两脚同时用力，便是双重。双重即如少林拳马步，此为太极拳最忌之大病也。“周身节节贯串”，则气可以通矣，气通不独于体有裨，于用亦大有益。发劲提放，尤赖节节贯串，方能达力学杠杆之作用。不然则枝枝节节，散漫而不能应心听用矣。“气宜鼓荡”，即以丹田之气，与空气相互鼓荡。陆地游泳一说，即以空气比水而已。渐渐觉往来回漩，却有压力，久之愈觉压力甚大。此即所谓虚者实之。然若与有大力之人较手，则反视若与空气相搏，此所谓实则虚之，能是，可得妙用无穷矣。“内固精神，外示安逸。”此得体用兼赅之妙。泰山崩于前，麋鹿兴于左，可使色不变，目不瞬者，以其内固精神，而有不动心之修养。此即孟子所谓养吾浩然之气之作用耳。长拳者，如长江大海，滔滔不绝。太极拳原为十三式长拳，喻其动荡滔滔不绝也。动者必有主力，以致推动。如火车、汽车、电车然，是运之而后动也。动之余力回荡。易所谓刚柔相摩，八卦相荡，亦犹动荡也。是以动余必有其荡，荡之未定，复续之以动，周而复始，永无间断。故太极拳虽为十三式，而谓为长拳，其意在此。正犹长江大海之滔滔不绝。亦即易之所谓摩荡之旨。此即天地阴阳之动荡，亦无已期耳。非谓功架之长短，倘功架增至万式，犹区区耳，不足称滔滔不绝也。此即喻其绵绵不断而已。“心为令”三字，乃太极拳唯一之要诀。以心行气，以气运身，于以推动矣。然手足决不可自动，非待腰能便利从心之后，手足方得随腰而动，是之谓“太极拳不动手”，且“足亦不自动”。故太极拳之动作，真所谓“牵动一发，则全身俱动”，学者其体验之，自有得也。
        郑曼青宗师在《太极拳十三篇·别程序第十一》中说：“太极拳运动之大纲，有三。分天地人为三阶，人阶为舒筋活血之运动，地阶为开关达节之运动，天阶为知觉作用之运动。次目有九，每阶下各系三级。一阶一级，为舒筋自肩至手指；二级自胯至涌泉；三级自尾闾至泥丸。二阶一级为气沉丹田；二级为气达涌泉；三级为气达泥丸。三阶一级为听劲；二级为懂劲；三级为阶及神明。是谓三阶九级。”阶及神明，难言之矣。拳论终之曰：意在精神不在气，在气则滞，有气则无力，无力则纯刚，此言甚奇。气能得化境，而进乎精神之作用。其所谓无力之力，神力也。目之所注，神之所到，气亦随之。气能运身，不待动心，而神可以挟气而行，是为神力，亦可谓之神速。致积气能载天地，更何论矣。神力神速，诚有雷电之意，存乎其间。此之谓阶及神明。三阶九级，此为习太极拳之程序。学者不可邋等，要拾级而上，方能登峰造极，无难矣。郑曼青宗师在《太极拳十三篇·明生克第十二》中说：“十三式，为八门五步，即八卦五行也。棚履挤按採挒肘（掫）靠，即乾坤坎离巽震艮兑也。进退顾盼（盘）定，即金木水火土也。生克者，即相生相克之理，与拳之体用互相为证也。金，在技击上指刀而言；木为棍；水为剑；火为枪；土为拳也。万物皆由土生，是即谓刀棍剑枪皆由拳生也。
        坎、水、离、火，此即棚履挤按，四正方也，亦即阳刚阴柔之道。此为十三式之总手。採挒肘靠，四隅角也，四正四隅，合而为伏羲先天八卦位。五行各有阴阳，阴阳虚实又互有变化而已，犹为易得。惟变易不易之道殊为难能，变易不易，为十三式中之第一要义。所谓变易者，阴阳刚柔相互易，而生变化，十三式之相与摩荡，而无一非变易也。至于不易，是十三式体用中惟一之定理。定理者，即犹中定之定力也。何为中定定力？中即时中，定无常定，不失中定，是谓定力。《中庸》所谓不偏不倚，亦即中定之定理也。十三式之体用，各得一式矣，其用曰履，其体曰中定，如此而已。一阴一阳谓之道，是谓太极，此亦不易之定论。
        郑曼青宗师在《太极拳十三篇·述口诀第十三》中告知：澄甫先师曾亲传杨家太极不传之秘有十二则。
        一、松。要松，要松，要松净，要全身松开。所谓柔腰百折若无骨，若无骨，只有筋耳，筋能松开，其余尚有不松之理乎。
        二、曰沉。如能松透，即是沉。沉即不浮，浮是病。体能沉已善矣。尤须加以气沉，气沉，则神凝，其用大矣。
        三、曰分虚实。拳论所谓，处处总此一虚实，以右手与左脚相贯一线之劲。右脚与左手亦然。总之全身负担，只许放在一只脚上，如两脚分担，便是双重，其转变时，要注意尾闾与夹脊得中（中正对直），方为不失中定，至要至要。此语非潜心领悟，不易得也。
        四、曰虚领顶劲。即是顶劲虚灵耳，亦即所谓顶头悬之意也。须于练功架时，将玉枕骨竖起，而神与气，不期然而相遇于顶焉。
        五、曰磨转心不转。磨转者，即喻腰转；心不转者，乃气沉丹田之中定也。此杨家家传之口诀也，按此行功架，自觉功夫日见进境。
        六、曰似拉锯式之揽雀尾。即棚履挤按之推手也。此理在太极拳之推手上有二意：一曰，舍己从人。顺其势，可以得化劲与走劲之妙用。二曰，彼微动，己先动。此即彼欲用推力送来时，则我亦先之以拉力拉回。彼如以拉力拉去时，则我亦先之以推力送之去。按拉锯之喻，其理可谓透彻之至，此真家传妙诀。
        七、曰我不是肉架子。汝为什么挂在我身上。此亦家传口诀，用意深刻。
        八、曰拨不倒。不倒翁，周身轻灵，其根在脚，非具有松沉两种功夫，不易办到。按不倒翁之重心，在乎下部一点。拳论所谓偏沉则随，双重则滞。如两脚同时用力，一拨便倒无疑。周身稍有板滞，一拨便倒无疑。要之全身之劲，百分之百，沉于一只足心。其余全身皆松净，得能轻于鸿毛，便拨不倒矣。
        九、曰能发劲。劲由于筋，力由于骨，故柔的活的有弹性的是劲。何为发劲，放箭似的。发劲要法有二：一曰，要得机得势；二曰，要由脚而腿而腰总须完整一气。然得机得势，最难领略，余以拉锯式之作用中，确是有机有势存乎其间。因彼之欲进欲退，我先知之，是为得机；彼既进既退，受制于我，是为得势。脚腿腰能完整一气，一则是力聚，可以致远；一则身不散乱，方可命中。发劲之妙用，尽于此矣。
        十、曰搬架子。要平正均匀。此四字最为平淡，却极难能。平正方能安舒，可以支撑八面。均匀方能贯串，而无断续处也。
        十一、曰须认真。打手歌曰：棚履挤按须认真。若认不真，便都成了假的。棚不要棚倒人家身上去，履不要履到自己身上来，此是真的。按与挤，皆要蓄其劲，不可失却中定，此是真的。此真家传秘诀，学者其由此体验之，便可得其尺寸，则不复失中定矣，至要至要。
        十二、曰四两拨千斤。牵之之法。譬如牛重千斤，穿鼻之绳，不过四两。以四两之绳，牵千斤之牛，左右如意。其欲奔驰不可得也。盖牵者，牵其鼻准，若牵其角、其腿，不行也。是牵以其道，以其处也。然则牛可以四两之绳牵之。人有灵性，其欲以千斤之力攻人时，其来有方向。譬如对直而来，则我以四两之劲，牵其手之末，顺其势而斜出之，此之谓牵。因牵动之后，彼之力已落空，则此时以劲拨之，未有不掷出寻丈之外者。然牵之之劲，只要四两足矣。拨之之劲，酌用在我耳。然牵之之劲，不可过重。重则彼知之，可以变化脱逃也。或则藉牵之劲，换其所向，得以袭击之也。否则彼知我牵之，便蓄其力而不前，蓄其力，其势已退挫，可即因其退挫，便舍牵之之劲，而反为发放，则彼未有不应手而倒。此反拨也。以上种种，皆澄甫先师口授指点之传于曼青者，不敢自秘，愿广其流传，有缘此道者得之，幸甚幸甚！
        郑曼青宗师最得意的门生、黄氏太极拳创始人、世界太极拳泰斗黄性贤大师说得好：我的教学方法与众不同，就是道为本、技为末，重科学，重质量。一个学拳的人，先要学会做人，然后才是学打拳，学太极拳更是如此。进入了太极之门，大家就不分贵贱，不分阶级，不分贫富，不分高低，一律平等了。大家要尊师重道，严于律己，宽以待人，和谐相交，真诚相见。做人的道理很重要。不懂得做人的人，就不配学太极拳。学做人比学功夫重要百倍。所以太极拳道是从静心、悟道和修身、养性练起。
        学太极拳应该先研究太极原理，把原理摆在功架之上下功夫。学太极拳并无捷径可走，必须按部就班从基础学起，循序渐进。就像求学一样，从幼稚园、小学、中学、大学，再到研究班，绝不能跳班越级。学太极拳，不贪多，不求速。贪多嚼不烂，欲速则则不达。打好基础最要紧，否则将会弄巧反拙。要知道，学拳难，成拳更难。学太极拳要不怕吃苦，能吃苦才能扎好根，根稳了就一通百通。
        学太极拳要有信心、恒心和虚心。有信心才会有决心；有恒心才不会中途而废；有虚心才能诚心求教，拳艺才会精益求进。太极拳不是武术，是哲学、力学、物理学。所以学太极拳要从多方面入手。要从练心、练意、练气、练理开始，然后才练技。即使练技，也要以心行气，以气运身，全身松开，不带丝毫拙劲；一投足，一举手，处处都要表现出轻松、柔和、高雅的姿态。因此太极拳不仅是拳术，也是艺术。
        松身“五法”是黄性贤大师数十年练拳经验的结晶，是练太极拳架的基础。“松身五法”是根据太极原理和综合太极拳基本动作而创立的。它通过转腰松胯、合气松身、摆臂松肩、弯腰松筋、坐腿松膝的“五松”，来解决学习太极拳最难解决的“松”与“柔”的问题。而“松”、“柔”正是太极拳的要害与关键。因此，“松身五法”是进入太极拳殿堂的“敲门砖”；是学练太极拳的基础，也是易学有效的健身运动与防身术。其中包含了郑子（曼青）太极拳的每个招式，是学习太极拳最基本的功夫。还有“六法”——床上运动的六种方法、“七动”——推手中的内避与粘贴的七个动作。这“三件功夫、六个字”，足够苦练终生，受用一世；练拳架可以轻而易举，练推手也可以驾轻就熟了。
        太极分两仪，两仪生四象。万物众生，无一不是从太极而来，自太极而去的。太极就像一个圆球，太极是圆的，圆的东西没有角，也没有手。唯其如此，所以不论滚到什么地方，也不会伤到球体。太极不动手，动手就不是太极，就是对圆的涵义说的。太极拳是包含了力学、物理学、太空学等各门学问的。
        太极拳无论是静是动，都有它的特定不变的法则，比如一动全动，一静全静，借力打力，借劲制劲，一身是手实非手，一身是劲实非劲等等。它与人对垒靠的是懂劲、听劲，对手还未出手，就知道他要打什么部位，从而加以化解，并且借着对方的劲道，使用招式，将对手制服。这当然要靠精湛高明的太极功夫，不是说一学了太极拳便可以达到这样的地步。比如，种树需要扎根。根只扎了三寸深，风一吹便倒了；如果是扎了三尺深，那么再大的风也吹不倒。所以学太极拳要学到家，不能只学了皮毛。学练之中，要强调脚跟要稳，气发丹田，向下扎稳根；然后，顺着腰胯而上，由意使臂、由意使手、使腕、使指，到了这时，你的身便如佛寺里若大的圆钟盖地，稳若泰山了。
        中国太极拳不但是一门武术，而且是一门精深的哲学。它注重内功修炼，强调人格道德修养。当年我拜在郑曼青老师门下，单是“道”字，郑师就为我讲了三个月。以我自己数十年练功和传艺的体会，我认为“道”是太极功夫中的功夫，学“道”就是学拳理、学拳德、学做人。因此学习太极拳，既有修身养性、健身长寿的功效，又有涵养道德、培育情操、提高学问的作用，两者相辅相成，相得益彰。郑师一再强调学拳必须“诚”与“信”。中国有句古话，叫“不诚无物，信而有徵”是至理名言。有了诚心和信心，才能学有所成。太极拳以“意”和“松”为主旨，如果没有诚心和信心作为思想根基，练拳中就会意不贯一，半信半疑，松而不透，学而无功，结果学了个半软半硬的工夫，毫无用处。
        学习太极拳必须掌握按部就班、明理达意、默识揣摩等学拳方法。对荣誉不得自夸，对本事不可炫耀，千万要记住，“满招损，谦受益”的古训。太极拳的主旨是：太极无极，太极拳道是一项涵盖寰宇的无穷无尽的事业；人生有限，拳道无涯，必须一代一代地继承下去，发扬光大，希望太极拳人同心协力，取长补短，让太极拳道在全世界生根发芽开花结果，使普天之下的百姓心身健康，促全球社会和平进步。