收肘不收手，出手不出肘，圆裆开胯，膝走上下。正是顺逆缠身体运动的所有要领的阐述。
        第一句里“收肘不收手，出手不出肘”是讲手臂的运动规则。这两个段好象都是自相矛盾的，因为人小臂的长度是固定的。“收肘”是指肘指向丹田的意思。因为人体的结构和材料，决定了身体上只可能形成费力杠杆，不可能有省力杠杆。就如把手伸直提一公斤东西会很重一样。如果想使最少的力，唯一的办法就是用身体的结构来吃住这个力（例如把重物顶在头上）收肘的第一个原因就在于此。以肘往丹田指，让手上被对手推的力转移至腰，再从腰到下盘。
        “ 收肘”的另一个原因是配合“出手”。“出手”比收肘要难，主要原因是干才说的费力杠杆的问题。手离身体一远，整个手臂都成了自己的费力杠杆（敌人的省力杠杆），大部分人解决它的办法是把肘推出，减小力臂，以整个手臂的力和敌人对抗。但如此一来便犯了太极最忌讳的双重之病。所以如需“出手”手必须运动在身体“最长”的一条线上。这条线须连着地，而且肘是此线关键之一，如果肘不指着丹田，此线便连不成。如果全身都连上了，在这条线上敌人对抗不了你。在一路里有 时手撤到了肘后（拦擦衣右手或单鞭左手），那就需把手贴在身上以减短费力杠杆。这样拉的线虽不长（失去了手臂的距离），可是没有缺陷，等到手转到位置才能伸开。
        第二句“圆裆开胯，膝走上下”是形容在顺逆缠下半身的运动法则。在划圈时如果上盘转，腰就会拧死，敌人便可随你拧的方向，而且之前讲的那条线就断了。所以练太极时腰不能动，全是胯动。胯转不开的还有一个问题就是会导致挺腰，挺腰也会导致断线，而且对腰部不好。“膝走上下”我觉得改为“膝指上下”更为贴切，因为上盘不能晃，下盘更不能晃，否则全身都一起更着晃了。膝部运动的原因是因为大腿骨在髋关节里转时，同一根骨头在膝部的一头不会转，所以膝要往上下指。如果用了此法，几乎所有方向都可以形成那条线。如此一来，有了转腰的效果但是没有转腰的缺陷,这就是太极出奇的转弯。