练太极拳时，脚跟旋转、出腿、收腿、脚跟落地、脚尖点地看是容易，做起可难。先说脚跟与脚尖落地的转换，一般打拳时，迈步时脚跟轻轻落地，收腿时脚尖轻轻点地，以为不错了，轻灵了。这是初级，要进入高级阶段。 
        那么高级阶段是啥呢？出腿、收腿要有攻防意识。无论是出腿，还是收腿都是放劲。外型小而筋骨在放大、伸长、内力无阻的发放到发力点上。要时刻注意筋骨在收放时都做到放大，“放”的时候容易做到放大，而收的时候就变成抽和缩了，筋骨并没放大伸长。   
        出腿时，脚跟要向地上有踹的意识，地上如有鸡蛋，踹到鸡蛋上而蛋不碎，这才是轻落地。后座步收腿时，脚尖上翘有钩挂之意，然后脚掌下落，用脚掌碾地收回逐渐用脚尖点地，脚掌碾地时要想地面上有一蚯蚓，用脚掌碾回时，蚯蚓不能受伤。旋转时要以实腿脚跟为轴，做到提顶、长腰、坐胯。两胯、两膝、两踝相合旋转，这样练才能筋骨放大、伸长、“劲”循环不断，转换才能轻灵，才能虚实分明。因此，“川字步”的训练是基础功的重点，要引起足够的重视。