太极拳以练内为主，向来有"重意不重形"的说法。但这是对功夫较深者专向静处练习而说的。传统的练法是"始而意动，继而内动，然后形动"，是内动导外形，外形合内动，由内及外，以外引内，最后做到内外合一，表里一致，"一动无有不动"。武禹襄拳论说"凡此皆是意，不是外面"，"以心行气，以气运身"；李亦畲拳论说"紧要全在胸中腰间运化，不在外面"；陈鑫拳论说"外之所形，莫非内之所发"；陈发科说"内不动，外不发"。这些话都是说的"由内及外"、"内外合一"的锻炼方法。
        内动包括两个方面：一是内脏、肌肉的动向安排，二是内气的流转贯注，都是用意来指挥的《十三势行工歌》所谓"意气君来骨肉臣"，武禹襄解释为"心为令，气为旗；神为主帅，身为躯使"。这都是内动支配外形的明确规定。中医理论认为气血兼顾，以气为主，认为形体之能抗拒外力，百节之能屈伸活动，是"气之充也"；认为血的化液濡筋，成髓养骨，也是依靠气的动力。太极拳以调和气血、畅通经络为功能，以缠绕圆转的螺旋缠丝劲、抽丝劲的技击方法为应用，其由内及外的锻炼方法，各式太极拳家积累了不少宝贵的经验(现代教授太极拳者大都只讲外动，通常只笼统地说"以意识引导动作"，对于内动的方法，则略而不详)。兹综合陈、杨、武三家的内动导外形的方法，试举例以明之。
        在"心静用意"、"身正体松"、"举动轻缓"、"动作弧形"、"上下一条线"等原则下，动作欲向何处，内部即先作好安排。在顶劲领好，桩步稳当之际，如意欲左旋迈步，则眼神先去，直射平视，脊骨节节松沉，胸腹内部先微微右转(眼随意动，身随眼动)，同时缓缓吸气，脐下小腹微内收，右侧胸肌向下松沉，右侧腰部倍觉充实，右腰隙(即内肾)下抽落实，似乎托起左侧腰隙；胯根撑开，右胯根微向内抽，松胯屈膝，逐渐坐实右腿，成右实左虚之势，是为吸、为合、为蓄。使腰部充实，而内劲由两腹侧向腹前汇集于一点。然后，右胯再微向下沉，左足轻缓地向左前方迈出，步随身转，随即缓缓呼气，两胯根更撑开，两膝盖向左右分向前挺(膝盖不宜超过足尖)。随着重心逐渐左移，左侧胸肌向下松沉，左侧腰部渐觉充实，而其中内劲有弧形向前上折射之意，两肩中间骨节仍微微鼓起，腰脊命门穴则向后勃，而脊骨根有向前上翻之意，使上下前后有对拉匀称之意。逐渐坐实左腿，呼气时部分气呼出，部分"气沉丹田"，形成小腹自然外突，是为呼、为开、为发。这时，左右胸肌随着松沉，牵动着内劲，随着呼气，有"外往前合"之意。小腹部两侧的内劲弧形向腹前中线汇合于一点，与眼神和手的动向相一致。完成这些一吸一呼、一蓄一发的动作，接着又缓缓吸气，使气聚于脐下，腹部内收；左胯根微向内抽，左腰隙下抽落实，似乎托起右侧腰隙，随着右足提近左足旁，又缓缓呼气，小腹逐渐外突，成左实右虚之势。脊柱和左右胸肌随着松沉，胸两侧肋骨仍是节节松沉，有外往前合之意，气沉小腹，其中内劲由小腹两侧向腹前正中线折射，焦点集中于一点。肛门微紧收，成"吊裆"之势，这是又一个吸呼、蓄发的动作。这种内部的上下、左右虚实互换，也是阴阳相济、阴阳互为其根的具体运用。胸背部分始终要保持含胸拔背的姿态。吸气时小腹内收，呼气时部分呼出，部分气下沉于小腹部。吸气为四梢"劲回归丹田"，呼气为"气沉丹田"、"劲贯四梢"(四梢为两手两足尖端)，通过旋腰转脊，节节贯串地使丹田劲上行者由旋腕转膀而达于手尖，下行者由旋踝转腿而达于足尖。在动作过程中，尾闾始终正中地托起丹田(小腹部分)，脊骨根向前对准胸腹部中央一条垂直线，脊骨根有前送上翻之意。动作欲向何处，脊骨根立即对向何处，对动向起到舵手作用(应用在推手，开呼为发劲，打放；合吸为蓄势，走化)。随着动作的一开一合，腹式呼吸的一呼一吸，内脏轻微地做上下左右大小不等的弧形活动，可起到自我按摩的作用。气血沿着经络、血管系统活泼流转，外部的形态，手足的变换，随着内动而运动。周身在运转过程中在不同角度上保持中正，协调平衡，加强合力作用。前进后退，左旋右转时，肩节始终对准胯节，两乳对准两肚角，齐进齐退，身法自然端正，上下也自然相随。这种内劲率领外形，"由内及外"的练法，关键在于腰脊命门穴的主宰作用和左右腰肾的抽换来支配全身内外动作的协调，无止境地越练越细致。
        这无论在疗效上、健身上或技击上，效果都比单单注意外动的练法为好。这是前辈太极拳家积累起来的宝贵经验，值得我们加以注意、研究、阐发，并不断充实其内容。
        静：平心静气求自然，上场打拳，先洗心涤虑，意念集中方可打拳，要做到“万事心头落”。
        沉：周身有了“松”和“沉”的感觉，再想达到内气鼓荡，气脉相通就可以说是水到渠成。一旦练成意、气、力“内三合”，就能够做到通三节、达四梢，节节贯串，力达指尖。到了这个层次，学拳者打出刚柔相济、松活弹抖的太极拳套路就不是一件困难的事情了。而这样的套路练习才能是作为实用技击训练的基础。也只有这样的太极拳才能起到强身健体的最佳效果。
        松：外松肩胯,内松胸腹。“松”最重要，也最难做到。若处处皆能松，则其他要领迎刃而解了。
        意：练拳者经过长期的练功养精蓄锐练就的精气神.将此精气神发展成感觉得到的动力,在大脑神经系统的指挥下,以意领气,意一下沉,便身稳如山,神意上领,身体就轻飘无比,精气神充足的人,其意识虚虚上领的动力也就越大,,虚灵顶劲的功夫也就越高,这就犹如一只充满氢气的气球,球体内的氢气越充足,球体越大排升动力也就越大,那么就能最大限度地将沉坠下去的身体重量通过神意的虚虚上领下盘方能轻灵圆活,使与地面接触的两脚不至于过分滞重,而显得轻灵无比,从而达到"迈步如猫行"的效果,传说中的"踏雪无痕","登萍渡水"的顶尖功夫也就不难理解了。
        领：精神意识的虚虚上领(太极拳论中的虚灵顶劲功夫，需多年行功才能体会)的感觉不能缺少,通俗讲就是精神提起而不懈怠,在迈步及交移身体重心时,将身体由于松腰沉胯后沉坠下去的身体重量靠精神意识的虚虚上领,大脑神经感觉似顶天状,头好像衣服领架(精神意识的虚虚上领),领架一往上提,衣服(身体)自然就提起伸展开了.,从而避免身体由于松腰沉胯后沉坠下去的身体重量将两脚压死,影响两脚迈步及身体重心的轻沉及灵活。
        须知放松有窍：
        外松肩胯,内松胸腹。松肩胯以调形整,松胸腹以生真气。
        松肩胯要与竖顶相合,通过拳式渐使身体内各骨节间之窍节能自然松开。从而为习者能自然地运调形整打下基础。松胸腹乃任脉之理,通过外形运作的动中求静以调息,从而为习者产内动和胎息创造条件,此为松之要义。
        何谓松?松是指修为的方法,是谓身心于规矩之中自然放松。
        何谓柔?柔是指修为的结果,是谓整劲能在周身隐而不发,自然转换。
        太极拳六字魂:
        一〈正〉正是立身中正，不偏不倚，浑厚庄重，平稳安舒。
        二〈松〉松是精神内敛，肌肉放松，由松入柔，积柔成刚，内刚外柔，刚柔相济。
        三〈舒〉舒是没有僵力，以意导气，以气导动，从容宁静，内外严律，妙趣横生。
        四〈慢〉慢是不慌不忙，徐缓有致，坦然自如，杨柳微风。
        五〈匀〉匀是速度均匀，和风细雨，流水行之。
        六〈稳〉稳是沉气呼吸自然，周身无僵力，平衡阴阳，下盘稳固扎根。