太极拳运动以腰为轴，不仅能使肢体运动上下相随，完整一气，而且还能产生缠丝劲。缠丝劲是在以腰为轴带动肢体画圈运动中产生的。太极拳运动以腰为轴，肢体就是轮，轮随轴转，以轴带轮，这是太极拳运动的基本方式。上身运动是转腰旋背，以背带肩，以肩带肘，以肘带腕，以腕带手，手随腰转；下身运动是转腰旋骶，以骶带髋，以髋带膝，以膝带踝，以踝带脚，脚随腰转。
        这些动作都是肢体随腰轴转动的运动，称之为公转，而上身轮的半径，是从腰轴到手，中间有肩、肘、腕等关节，这些关节也是轴，在腰轴带动上肢运动中，上肢自身的转动伸收（内旋或外旋），称之为自转；而下身轮的半径，是从腰轴到脚，中间有髋、膝、踝等关节，这些关节也是轴，在腰轴带下肢运动中，下肢自身的转动伸收（内旋或外旋），称之为自转。腰轴好比太阳，手和脚好比地球等九大行星。
        太极拳运动的方式与日地运动的方式相同，所以说，做动作的时候，要用公转带动自转，自转随公转运转，不能有公转而无自转，更不能有自转而无公转，一定要用公转带自转，在公转带动自转的运动中，就能产生螺旋缠绕的运动。在这种用公转带动自转的螺旋缠绕的运动中蕴藏的劲，称之为缠丝劲。缠丝劲是由公转和自转组合的劲。这种用公转和自转组合的缠丝劲是由太极拳运动方式决定的，故称太极拳的缠丝劲。