练好太极拳是有步骤分层次的，其层次大致有三。
        第一层次轻、慢、匀、圆
        轻：拳论说：“一举动，周身俱要轻灵”。初练者虽说不容易做到轻灵，但必须从轻字入手，日久功深，自然水到渠成。应当从越轻越好的轻字上下工夫，才能达到拳论上所讲的“一羽不能加，蝇虫不能落”的高度敏感。轻是步入灵动的阶梯，练好了轻，就为日后练功打下了良好的基础。
        慢：太极拳的动作比一般武术动作都要慢，尤其是在初练阶段，更须求慢。慢练适宜于体弱之人，慢练可以促使你把架子中的各处劲道摸清弄准，越练越灵敏，并可保持动作上的匀速。
        匀：练太极拳，无论快与慢，都应保持相对恒定的速度来完成整个动作过程，这就是所说的“匀”。练“匀”的方法，简单来说就是每次出手都应把动作的过程看成是无数个点的衔接，而不要把他看成是只有起止两个点的样子，这样就能使我们的动作在无形中产生按点运气的意识。久练成习，出手的动作也就自然能在任何速度下，都不会失去应有的匀速了，这样就能避免动作上的浮华之弊。
        圆：在太极拳里，任何一个动作都应走圆弧线，而不是走直线。这是区分真假太极拳的分水岭。即使一个很细小的动作，都应保持应有的圆弧线。在动静转变的循环往复过程中，都是以圆弧动作为阶梯，俗称划圆、滚圆、脚下走圆。
        第二层次灵活、松静、完整、连贯
        灵活：灵活，具体应当从动作的形象上去寻求。初练者应注意以下三点：一是在速度上不必刻意去求慢，应当使手的动作在合乎规矩的情况下较自由地发挥，或放大一点，或加快一点；二是如果原来的拳架比较开展，这时应该酌量收小一点，使其与紧凑的要求相配合；三是不要只动四肢，不动腰胯。须知，只有腰部轻松灵活，才能控制全身各部位，“手逢胯角起，手随脚尖落，手足不盲动”，最终实现太极拳“看似无手，浑身是手”之意境。
        松静：松静就是全身放松，毫无牵制的意思。只要精神不紧张，肌肉自然能放松。正如《十三势行功心解》中所说的“神舒体静”。习练松静的办法，首先是纯任自然，其次要松肩、松腰、松胯，全身处处皆放松，使之相互配合，毫无牵制。行拳走架本身就是一个柔化的过程，也是一个认经识脉的过程。另外，众所周知，太极拳架的外形是气化而成的，只有这样才能真正符合松静的要求，进而发挥松静的作用，求得沉着的效果。
        完整：完整就是指动作的形象要完整一致。正如拳论中所讲的“由脚而腿而腰，总须完整一气”。也就是我们常讲的脚蹬膝纵腰送。也如《十三势行功心解》中所说的“一动无有不动，一静无有不静，迈步如猫行，运劲如抽丝”，“轻在脚，灵在手”。因此，在本阶段，形象和意识上必须尽可能地做到手脚协调，同起同止，相互照应，完整一气。
        连贯：连贯，也就是连续不断的意思。配合圆动作，一环套一环，一圈套一圈，大圈含小圈，小圈连大圈。但在速度上要加以控制，否则就会过于的圆活，而流于飘浮。
        第三层次注意分虚实、调呼吸、用意识、求虚静
        分虚实：所谓的虚实，即需要用意，意到何处何处实，意不到处则为虚。手的虚实是在伸手时的起点到终点，应当有一个从虚到实的过程。这时的手就要从起点的含蓄而渐渐舒张，到终点时再微微变实，以表示实点的终极，术语中通常叫做阳极，也就是太极劲到头时的一顿。收回时应当从实到虚，虚到头为阴，术语叫阴极而阳生，这时手上就应当由舒张而逐渐回复到含蓄。握拳打出时是由松而坚，在收拳时再由坚而松，这样才能真正体现出太极拳的“柔行刚落点，行空点实”等等要求。并不是只松不紧，或紧而不松（虚静不在此限）。躯干和腰腿也是与手的虚实相配合。例如含胸不含度，总是随着手的收回而扩大，弓步和坐腰坐腿也要与手的虚实和速度相适应，落步时脚跟应当先落地，随着手接近终点而徐徐落实，收步时也要借着踏实的余力，趁势缓缓收回以与手相呼应。
        调呼吸：太极拳的动作要慢，要圆，这就在无形之中已经具有了防止呼吸短浅的作用，也能在动作过程中逐渐养成呼吸匀细的好习惯。呼吸能匀细，不但与调息养气有关，还是宁神一致的辅助方法。呼吸能深长，可以提高吐故纳新的效果，同时亦能促进血液循环和其他内脏的机能。倘能在自然而不勉强中逐渐的使呼吸与动作各行其道，那就更有实际意义了。但要逐渐配合，不可强行勉力而为之，以免产生不良后果。
        用意识：
        拳谚曰：“意气君来骨肉臣'一语道破了“意识”在练拳中的重要地位，要根据“用意不用力”的原则，把我们的思想意识运用到动作中去，这就为平淡无奇的动作招式增添了许多趣味。你在运动时用意越多，用力越少，动作就会越轻，趣味性也会更浓厚。例如动作要轻灵，我们一举手，一投足，都应把动作过程看作无数个轻灵之举，处处用自己的意识做引导，即使轻微的一举一动也不例外。照这样继续不断地利用自己的想象力，使自己的动作越练越细致，时日一久，自然就提高了身体的轻灵功夫。如若是习练沉着功夫，就应在动作中做太极劲沉着的想象，而不是用大气力去增加手臂的力量，其余动作也以此类推。至于每个动作的一虚一实，或者一张一弛，都要把它作为意识去想象，依据大脑皮层运用皮下神经中枢能够支配生理作用的理论，我们用意识的结果，无形中就提髙了我们的体质。
        求虚静：
        这是实中求虚，动中求静的练法，所以叫求虚静。求虚静是太极拳较为高深的功夫。在习练中，必须使我们的意识集中在求虚静这一点上，去影响所做的动作。这样我们就会越练越纯净，精神也能自然而然地在动作中获得安静的养息。在求虚静的那一刻，上面所说的分虚实、调呼吸，以及其他想象等等，则应抛弃不管，不要再去关注，以免分神。
        正所谓：
        身法中正拳所宗，松静自然神如松；
        水上行舟不偏倚，好船能使八面风。