“太极拳功夫全在足下”，是一句双关语，一个是意思是太极拳功夫全在脚下，另一个意思是说，练太极拳全凭你自己下功夫。
        太极拳功夫全在脚下，任何动作，都要在脚上找到根据；肢体的任何部分，其重量、力量、劲儿最终都要落实到脚上。
        肾主骨，肝主筋，太极拳首先是练骨骼的问题，其次是练筋肉的问题。练好扎实的骨架基础，特别是下盘的骨架，不仅是练好太极拳的基础，更可以强肾壮腰，肾属水，水能涵木，肝属木，所以，强肾可以荣肝。再好的骨架，都是筋肉巧妙合理科学的牵拉才得以实现，肌群之间不仅用力巧妙合理，符合太极拳之动作要求，更要力度恰到好处，肌肉如果太疲软，起不到应有的锻炼效果，肌肉太过牵拉，长时间会产生大量的鞣酸，有甚者会伤及肌肉韧带，对肝脏是一种损害。
        肝主筋，练好筋肉，有利于肝脏的疏泄功能，肝属木，木能疏土，土就是脾土，这可能就是太极拳锻炼很有助于消化功能的提高的原理。
        为什么通过科学合理的专项训练，下盘会变得扎实呢？
        这是一个物质逐渐积累的过程：
        脚下及腰胯的劲力有：蹬、碾、扭、挫、转、裹、撑、开、……等等等等，腿脚、腰胯等等的骨骼之间并非简单的搭积木，说白了，下盘的练习就是对骨骼和筋肉的练习，有意识的下盘的劲力练习，日复一日，其实就是一个不断地物质的不断积累过程——骨的钙质、骨密质、骨松质、骨髓、骨关节、骨连接、韧带、骨小梁的排列等等，都可以得到物质的积累和功能的优化。你的肌肉韧带会变得坚实而有力，就是俗话说的“瓷实”。
        物质的积累不光是强度、韧性、拉力的加强，骨密度也增加了，肌肉也成长起来了，腿、胯的质量也就是重量也增加了。下盘的重量增大了，自然就稳固了。
        不仅仅是物质的积累，脚下劲力加强和掌控以及平衡能力的提高，也是下盘稳固的重要因素。
        骨骼是弓，筋肉是弦。骨骼是主体构架，筋肉是钢筋。弓要保持一定的形状，建筑物要巍巍矗立，就离不开弓弦或钢筋的牵拉。拳架要正确，要科学，全在筋肉对骨骼科学合理的牵拉，从而保持一定的骨骼构架。所以脚下要蹬碾，腰胯的肌肉要挫，要扭转，等等，这样才能保持和练就稳固的下盘。由此看来，用意不用力的说法只是古人的一种语言使用习惯，不能简单的理解为一点都不用力。不用力是指不用拙力、蛮力，不用不正确的力。
        脚下和地面之间的劲力丝毫都不能间断，也就是说，脚下丝毫都不能断劲儿。人的脚不能像汽车一样，时时刻刻都有至少三个轮子与地面接触。但是，我们的每只脚有三个支点，这样的话，脚下就有六个支点可以支配。
        这里，以前进步为例来描述脚下的支点和劲力：
        前脚迈出，脚后跟着地，这样，前脚跟以及后脚跟、后脚大趾根部，三者形成“三足鼎立”。然后，前脚掌着地，以脚跟为主力，前脚掌的两个支点为辅助。后腿为“主动”腿，为动力之主要来源，前腿为“从动”腿，后蹬前撑，同时腰胯扭转重心前移成正弓步，此时劲力和重量的分配为前六后四。前脚掌外摆、下落、着地落实，此时，前脚跟、前脚小趾根部支点，以及后脚跟、后脚大趾根部支点，四者形成四个支点，来共同分担重量和劲力，其他支点着地辅助待命。重量和劲力前移，前脚渐变成三点立足，并且渐次承担全部重量，劲力也变为全实，同时后脚跟起，后腿变虚重量全部移交前腿，脚大趾根部支点轻轻抬起。腰胯为主宰，为主动，带动后腿脚前移至前腿侧，此时，最容易实腿劲力不实，身体倾斜，守不住中，重心不稳。开胯，虚腿前迈，此时，实腿劲力主要在脚跟和大趾根部这两个支点，实腿主动，为动力之来源，虚腿从动，前脚跟轻落着地，进入下一个循环……。
        两脚不是虚就是实，或者处于主动和从动状态的虚实转换之中，主动者相对为实，从动者相对为虚，单腿立地时，实腿劲力一定要实，虚腿也不能与重力脱离关系，要意识到虚腿的存在，特备是虚脚的存在和引领作用，并且虚腿脚的前移是腰胯带动的结果，腰胯的主宰以及它的动力，都要以实腿为基石。
        虚实、劲力、重量交接的时候，往往是最薄弱的环节，最容易断劲儿，最不容易做到干脆利落。
        我们要用心去看脚下的虚实，而不要用眼睛去看，更不要去低头，而是要用心去知觉腿脚虚实的变化，把脑袋放在腰腿上。
        下盘是太极拳的基础，没有扎实的下盘，就不可能有太极拳的功夫，没有扎实的下盘，一切都将无从谈起，没有扎实的下盘，你就一辈子做你的“太极操”吧！