杨禹廷晚年掏心窝子述说太极拳的真谛，说：“太极拳就是脚下的阴阳变动。”这真是一语中的。“其根在脚，形于手指”，彻悟太极拳的本质。
        拳论云：“其根在脚，由脚而腿而腰，总须完整一气”、“上下相随人难进。”太极拳功夫在脚，脚是根。上下肢各练各的是操，手脚相合，阴阳变动，上下相随是太极拳。
        “差之毫厘，谬之千里。”练拳要注意脚下的修炼，脚下的方向方位极其重要，毫厘也是差不得的。
        杨禹廷在教学中，经常练的是起势4动中的第一第二两动，也就是一阴一阳两个动作，阴阳变化。
        有人左右腿开得大，双腿同等用力，如左腿弓步，脚尖朝东，而右腿甭劲脚尖朝南。这种脚型，患有双重和方向方位不明之病，无阴阳变化之拳理理法。首先脚腿功夫立柱式单腿重心，即实脚，尾闾、顶为上下一条线，单腿重心实腿实足，虚腿虚净。太极拳行功是阴阳变化的松柔动态，似行云流水的动态运行艺术。如果没有阴阳变化，缓练也缺少太极拳的味道，行云流水亦是侈谈。
        有人由于双脚重心，在左右腿的虚实变化时，多采用左右互换重心，跟走路左右换脚相似。这种走路式左右换脚，怎么能说是太极功夫呢？杨禹廷说：“要自己难为自己。”怎样难为自己呢？脚下变换虚实。
        脚下“双轻”才是太极脚技艺的核心功夫，也是最为精彩的太极脚艺术。脚下双轻也称“自尔腾虚”。 理论依据为清代杨氏传抄老谱：双重为病，双沉不为病，自尔腾虚。双浮为病，双轻不为病，天然轻灵，与浮不等也。双轻不等于浮，则为轻灵，双沉不等于重，则为离虚。以腾虚、双轻、轻灵、离虚加以说明。最后强调后来习练者，盖内之虚灵不昧，流行于肢体矣，若不穷研轻重浮沉之手，徒劳掘井不及泉之叹耳。
        “一举动，周身俱要轻灵”。掘井不见水，一世空忙瞎练。要在脚上下功夫，与拳理相悖不利于修炼太极脚的毛病应予以修正。像双重、跪膝、浑身是力、脚趾抓地等都阻碍着手脚的修炼。
        杨禹廷授拳要求弟子两脚平松落地。吴图南要求每个脚趾小关节都要松开。遵此拳法，每次练拳，两脚松开落地，脚趾关节松开，日久，脚趾关节要完全松开。这是太极脚的首要条件，逐渐松开前脚掌，后脚掌，全脚板和脚面都要一一松开，然后向脚下双轻修炼。在修炼双轻之前，对太极拳之举动轻灵，用意不用力有所认识和理解，甚至认识再认识，理解反复理解。练中认识太极拳，练中理解太极拳，常练常新，退出本力，用意不用力的功夫渐渐在动作中反映出来，此时有一种前所未有的的感觉，太极拳的味道出来了。
        脚下双轻的出现，是在举动轻灵、用意不用力的条件下自然出现。脚下双轻，难求，又不是不好求。在加厚地毯上走一走、站一站，脚下有一种轻灵离虚的感觉，留住这种感觉，在练拳时以这种感觉——双脚平松落地而不是踩地，以轻虚的感觉练拳。这种轻虚的感觉在脚下留住的时间长，体验双轻，留住双轻。还有一个关要技艺不能舍弃，即练拳的每一个动作，不管阴或阳，都先松一次脚，以意引领松脚，这种松柔、轻虚感，顺腿而上到顶，是最为理想的效果。日久，太极功夫上身，你便有两只双轻太极脚。