人体206块骨头，都靠关节连接来负担重量和进行活动。太极拳要求在动作中用意思来放松关节，拉长韧带，增强其弹性和灵活性，使动作能够达到“节节贯穿”，同时还要求用骨节对准的方法是关节锻炼更为润滑而稳固，并使骨与骨之间能够更好地分担重量，从而增强力量和耐力，在劳动和生产中发挥更大的作用。太极拳对关节的训练是时松时紧的（松的时间长，紧的时间短）。­
        初学太极拳时，应该多从松开关节着想，把几个大关节先松开来（如肩和胯关节），以便更好的带动手、腿等关节的活动。脊骨，特别是胸脊和腰脊的松开与贯串尤为重要，腰脊命门穴（前平脐）为全身重心所在，是调节全身动作的关键，胸背部左右二十四跟肋骨要节节往下松，由外往前合，这有助于“气沉丹田”和带脉（腰部周围的一圈）的充实。­
        此外，要在全身放松的要求下来逐步松开各个关节。由于太极拳是一动无有不动，在腰脊联合的原动力下带动四肢进行螺旋形的上下、左右缠绕伸缩动作，从节节贯穿中起到引长身肢的作用，因此，松开全身关节是有可能的。在定式时，还要特别注意骨节对准，是负担能力加强。全身骨节既求松开，又要虚虚对准，使内含腾挪之意，首先要求脊柱和几个主要关节松开，才能全身节节贯穿，劲整而灵动。这就是“节节松开，处处合住”的要求。太极拳是强调“周身一家”，“周身团聚精神健”的。
        四肢关节还有求曲而不直，留有余地，不能挺直和别扭，这样才符合“劲以曲蓄而有余”，“松开我紧勿使屈”的要求。只有在曲蓄而有余的姿势下做到静则俱静，动则俱动，并要求在开中寓合、合中寓开得要求下转换内劲，这样才能练到“触之则旋转自如，无不得力”；将来提高推手技巧上，可以做到处处蓄势，处处能放劲。以前太极拳名家，在技术上达到“但依着何处，便以何处击之”的境界，都是从蓄势上发展而到达的。­
        每式定式时，周身一起合住劲，各个关节对称地左右合住，上下对齐（如两手、两足等对称合住，如手和足，肘与膝，肩与胯，两乳与肚角上下对齐），开则俱开，合则俱合。在整个拳套一开一合，一虚一实的不停运转中，关节在肌肉和韧带的牵动下得到时松时紧和有规律的适量运动（太极拳的松是自然地放松入于柔，紧是由于放松后自然的转紧入于刚，需细心体会）。­
        上面列举的身体各部位姿势的要求，是贯串在整套太极拳动作之中的，它们是互相联系，互相制约的，某一部分姿势不正确，就会影响到其他部分姿势的正确。初学时，必须逐步把各部位姿势认真地分节分动地安排恰当，要相顺相随，避免互相牵制，也就是说，要在手型手法，步型步伐，身法和眼神等动作中把各部位姿势都能恰当地配合，掌握动作中的速度、路线和方法等，就可以逐步达到立身中正安舒，动作连贯圆活，上下相随，周身协调，有生到熟，熟能生巧，这是逐步提高技术的必然过程。­
        为了初学者便于记忆，便于检查，讲各部位要求归纳为下列十二项：1.心静体松；2.中正安舒；3.虚灵顶劲；4.气沉丹田；5.含胸拔背；6.沉肩坠肘；7.坐腕舒掌；8.松腰敛臀；9.尾闾中正；10.屈膝松垮；11.步分虚实；12.上下一线。­
        练习时边练习边检查，反复检查，不断校正，把毛病去净，姿势正确的要求就达到了。古人所说的“功到自然成”，不能误解为盲目瞎练，而是按照严格的要求，循序渐进，反复练习，发现错误，改正错误，不断总结提高来达到的。