无论是传统武术还是竞技武术，都十分重视静态表现形式中的步型、重心与平衡的规范、平稳和扎实，也就是“落地生根”，以及动态表现形式中的步法轻灵与迅疾。在完成动作的瞬间，步型的静态“落地生根”与步法转换中的动态轻灵，是武术运动中相互制约、相互作用、交替变换，达到技术动作的平衡稳定、动静交替、动势突变、灵敏快捷的重要因素。武术中所说的“落地生根”，一般指由快速突变的动作转入突然的静态平衡状态所形成的平稳、扎实、准确、完整的技术攻防动作定型。无论是单腿，还是双腿支撑，都要以步型为静态基础，做到攻防意识准确、劲力气息沉实、静力平衡稳定。例如“腾空旋风脚”转“落地跪步推掌”，这一高速旋转后的落地跪步推掌动作，是由高速动态旋转的空中动作，转入突然的静态低姿定型动作组成的。要求跪步要尽量低沉稳固，同时还要克服转动惯性，使动作和气息都能够掌控。跪步动作，两脚左右分开，右腿半蹲，左腿下跪，重心落于两脚之间，两脚趾要用力抓地，形成以足心为中心的对地面的合力。两膝关节相应顺势扣膝撑地，以增加支撑力和稳定力。身法要做到顺势低姿，沉气坐胯，松腰展背，收腹含胸，右拳屈肘于胸前，与左推掌平行，前后拉开，沉肩撑腕，如拉弓状，使劲力饱满，纹丝不动。姿态如树插地下，根基稳固。
        当由静态动作突然转入动态动作时，要舒展轻灵。因此，这对于步法与动式的结合，要求十分严格。首先要做到身步协调，步动身随，使动态姿态既能快速沉稳，又能灵动清晰。步法与身法的轻灵是一致的，静态转入动态，进行快捷的攻防转换时，首先要做到手快、眼快、身快、步快，动作周身灵动，上下协调一致，重心平稳，具有一触即发，快速出击的能力。轻灵，就是不僵迟，不滞重，由瞬间的运动平衡状态转入新的运动平衡状态。例如由跪步推掌动作，突然收腿站起，一个迅疾的转身摆臂，突然拧身，两腿微曲，转入快速行步，迅疾快捷，突变平稳。这时，身法的轻灵与前面动作的静态稳定，成为鲜明的对照。这种动作上的转换，都是在动作意识、呼吸配合、劲力运用高度协调的基础上完成的。
        当然，静态步型的“落地生根”与动态步法的轻灵，是要经过长期有效的训练逐步形成的。从实战角度讲，在掌控身体重心静与动的把握上，还要根据战机的需要，做与之相适应的调整。重心扎实稳定，能在攻防中占有优势，但是步法的轻灵，又能抢占先机，发挥出巨大作用。