现代很多太极拳书籍和太极拳前辈都说太极拳的所有动作均是由“转腰”所引起的，许多练太极拳者也都是这样认为的，但是现在太极拳界中不同群体的人具体如何“转腰”却是不同的。这就反映现代太极拳界中的不同群体对于“转腰”是有不同具体概念的。其中有许多人是将太极拳的“转腰”理解为是以腰脊为轴转动躯体，理论上的权威根据主要就是古代太极拳经典拳谱中的“腰似车轴”这一句话。这种“转腰”，具体地说，当一侧肩胯以脊骨为轴向后转的同时，另一侧肩胯则是以脊骨为轴向前转的。例如揽雀尾左掤的右手提至与肩同高与左手形成抱球时，右肩胯是以脊骨为轴向后转的，同时左肩胯则是以脊骨为轴向前转的。又例如左搂膝拗步转右搂膝拗步，在右手边引进边向右后捋、左手向右前摆时，右肩胯是以脊骨为轴向后转的，同时，左肩胯则是以脊骨为轴向前转的。于是在一套拳中，身体就象是五、六十年代之前可以见到的货郎鼓，不断地以脊骨为轴转来转去，不同的只是各人转动的幅度大小而已。这种“转腰”，在各地公园晨练太极拳的人群中是很普遍的现象，也是视频与音像制品中常见的。但是应该认识到这种“转腰”法是不符合太极拳特性的，或者说，这种“转腰”法就太极拳而言是错误的。
        为什么这样说呢？因为其一、这种货郎鼓似的“转腰”不可能促成和引起太极拳的诸多不用力的手脚动作；其二、也不符合太极拳特殊武术要求，尤其是不可能有“沾粘连随引进落空”的效果。因为在武术搏斗中，当别人无论是从正面、反面、侧面攻击自己，自己身躯的中轴都是被攻击的主要目标部位。如果自己身躯的中轴被对方攻击力量的方向线穿过并且身体的重心垂线也被攻击到了，对方的攻击就可能会成功。但是，这种以脊骨为轴转动身体的“转腰”法，不论如何转动，身躯的中轴部位始终还是在原处；另外，这样的“转腰”法,实际上身体的重心垂线往往就是在身躯的中轴部位。那么，当对方攻击自己，往往自己身躯的中轴部位被攻击到时，重心垂线也就被攻击到了，自己就必然与对方发生顶抗，这种情况下，如果对方的力量大于自己，对方的攻击就必然成功。由此可见这种货郎鼓似的“转腰”是不可能实现太极拳之“沾粘连随”的，更谈不上太极拳之“引进落空”了，所谓“以弱胜强”更是无从谈起的了。而且这种“转腰”，一侧肩胯的外侧必然朝向了与更接近前方的攻击者，自己明显形成了“背势”，往往给了对方的可乘之机与攻击的更为便利。由于这些弊端，这种货郎鼓似的“转腰”自然应该认为是不符合太极拳特性的，或者说对于太极拳而言是错误的了。