练习太极拳有三个层次，开始就像是在水底下练。然后就像在水中央练，最后像是在水面上练。这是郝为真老前辈练习太极拳的体会。孙禄堂跟郝为真的后人也把这句话记录下来。
        郝为真练习太极拳的体会，实际是表达了练习太极拳由实到虚的修炼过程。在开始的时候，练习太极拳是重和实的，随着功夫的增长，动作会变得轻灵，最后则好像在空气中练拳了。
        在水底练拳，脚扎在水底，身体运行时有水的阻力，这表明身体的轻灵度还没有达到最高水平；进一步练习．好像在水中央练拳了，脚不是扎在水底了，水的阻力也小了，这表明练拳的轻灵度提高了：到了第三层，就浮到了水面上，没有水的阻力，身体就极其虚灵了。因此，武派太极拳在走架时，要求做到空、松、圆、活。郝为真说的练拳体会，实际就是要求做到空、松、圆、活。
        如何做到空、松、圆、活呢?这就要求走架时．要从重、大向轻、灵的方向练习。也就是开始练习时要沉稳重大，随着功夫的增长，逐渐变得轻灵圆活。这三层意境并不是每个人都能够经历的，这只是郝为真老前辈自己的体会。其实，每个人练拳都有自己的体会，比如中国台湾的郑曼青老人，他练拳的感觉是像”陆地行舟”，这是在空气中锻炼自己轻灵劲的功夫。这些练拳的体会，其实都是一种从重浊到轻灵的感受。
        练拳讲究“落地生根”，这其实也是一种比喻，也就是练拳要注重脚下的稳定。太极拳拳论中讲：“迈步如猫行…迈步如临深渊。”这也是一种比喻．是讲步法的轻灵。要做到“迈步如猫行”，得做到两点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，也就是脚下要有根。如果脚下没有根，那就是漂浮，也就不会有步法轻灵了；如果脚下过于滞重，也是做不到”迈步如猫行”的。所以，我们要求练拳要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后，再去转动脚掌的位置、角度来调整身形上的不协调。这也就是所谓的“落地生根”。所以，我们练习太极拳，要做到轻灵稳健，就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的步幅、步宽。在转脚时，还要做到角度准确。另外，还要练好基本功，也就是腰腿功夫。如果腰腿不好．也是做不到步法轻灵稳健的。
        除此之外，做到步法的稳健轻灵还要掌握一些技术技巧。比如做弓步动作．迈步时，一定要把支撑腿稳定好，另一条腿的胯根要松，要用胯把腿送出去，送出去的脚要脚跟擦地而出，如履薄冰，然后依次过渡到全脚掌着地，重心前移，最后完成弓步动作。在将要完成弓步动作时，意念体重通过前脚涌泉穴下沉，好像前腿扎入地面一样。这时，前腿的膝盖不能过脚尖，膝盖也不要左右摇摆．要稳定住：后腿要微曲，有弹性，脚后跟不能离地，脚掌也不能转动。还有，迈步时重心不要先移动，要等到前腿落实后．重心才能逐渐向前移动；重心移动时，身体要中正，不能低头猫腰。这样练习，就能做到“举步轻如鸿毛．落步稳如泰山“。
        另外，太极拳为了技击，除了要求稳健轻灵外，还要快速准确。这就要求在腾挪闪展上下功夫。闪展主要是腰上的功夫，腾挪则是腿上的功夫。要达到这个程度，只是练习拳架还不够，还要进行一些专门的功法训练。
        总体来说，”落地生根”“脚下生根”就是为了练拳稳如泰山，举步轻如鸿毛。没有“落地生根”的稳定性，就不能做到“举步轻如鸿毛”的轻灵。“落地生根”不是滞重，而是稳定。如果过于滞重，就不能达到举步轻灵的目的。
        至于练习拳架的高低问题，要因人而异。过去练习太极拳，都是先求开展后求紧凑。开展，就是身法要放低，动作要大一些。过去都是青少年练习太极拳，成年人练习太极拳的很少，所以，开始练习时，都是低架。青少年练习武式太极拳，也要求底架。随着年龄增长，拳式要逐渐紧凑，身法就高了。杨式太极拳身法比较低，这是由于杨澄甫老师教拳时年龄不是很大，身体又高大，所以拳架比较开展。但是，练拳的人要根据自己的身体情况、年龄，来决定架势的高低。郑曼青老师的拳架就比较高，也比较快，这是因为郑曼青个子和杨澄甫相差悬殊，所以他并没有在外型上学习澄甫，而是在太极拳的理念上学习了杨澄甫，形成了自己的风格。练习武式太极拳的人高架比较多，这是由于武式太极拳主要是在文化人中间传播，这些人大部分不是从小练习的，所以，一般都是高架，步法比较灵活。总之，练拳要因人而异，不是低架就好，高架就不好，也不是高架好，低架就不好。适合自己就是最好的。
        “去己之根”的观点，见于上海的王壮弘先生给《陈氏太极拳图说》作的序。他的观点是练习太极拳要像不倒翁一样，上轻下沉，如果“脚下生根”了，步法就死了，不灵活了。其实．这只是从文字上对“脚下生根”的理解，比较片面。“落地生根”并不是真的扎在地上不动了，而是对人在运动中下肢稳固的一种比喻。太极拳并不是只讲“落地生根”，还讲究轻灵敏捷、腾挪闪展。没有“落地生根“的稳定性，也就不会有腾挪闪展的轻灵敏捷。“落地生根”是强调你在举步投足时脚下要稳，如果脚下不稳，你还怎么和人推手搏击？所以，下肢稳固，是上肢轻灵的基础，也是腾挪闪展的基础。这就像盖房一样，不打好基础，房子是盖不起来的。不仅仅是太极拳，中国武术都十分重视腰腿的功夫，重视下盘的稳固。所以，王壮弘说的”像不倒翁一样，上轻下沉”是对的，但是，对“脚下生根…。落地生根”的理解是片面的。“脚下生根”并不是要把桩步扎死，并不是死的桩步，而是对下肢稳定的一种形容比喻。
        另外，在推手时要做到身体稳固，并不完全取决于桩步的稳定，更重要的是对虚实的把握。崔毅士老师当年坐着跟我推手，他虚实变化得好，到他手里我站都站不稳，更甭想“落地生根—了。李亦畲对太极拳的虚实说得很清楚，他说：虚，并不是全无着落：实，也不是完全扎煞，像一个桩子扎在地上一样。实中要有虚，虚中要有实。太极拳最重要的是虚实的变化。如果虚实变化不好，再稳的桩步也是没用的。不懂虚实的变化，也就像王壮弘说的，桩步也就成了死桩了。所以，在推手中，虚实变化得好，是身体稳定的关键。如果你不懂得虚实变化，或者是大虚大实，不懂得细微的虚实变化，那么你想稳如泰山，也是做不到的。懂得虚实变化，身体才能像不倒翁一样稳定。但是，下肢的稳固，也是身体虚实变化、闪展腾挪的基础。所以，练习太极拳，既要练习“脚下生根“的稳定性，又要懂得虚实的变化，练习腾挪闪展的灵敏。太极拳最重要的是开合虚实，其他身法的变化、桩步的稳定，都是为了开合虚实服务的。